一种插头弹片铆压自动化设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种插头弹片铆压自动化设备。

背景技术：

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置。电源插座和插头根据国家在地区的不同，在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同。各个国家都有政府制订的标准。电源插头又叫电源线插头，英文是power plug。使用在各种领域，各个国家。根据电源插头的用途不一样，电源线插头可以使用在250V、125V、36V的电压上，根据电流的不同有可以使用在16A、13A、10A、5A 、2.5A。频率一般为50/60Hz。

现有一款插头，如图5所示，该插头是还没安装金属弹片时的状态示意图，为了金属插脚能更好的跟接线端子连通，需在金属插脚上固定连接金属弹片。把弹片固定在插脚上，目前的做法是通过人工把弹片放置在插脚上得到图6的状态，然后在图6的基础上掰弯插脚两头，使插脚两头扣压在弹片上。通过人工操作的方式不但效率低下，且合格率无法保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种插头弹片铆压自动化设备，能够取代人工实现自动化组装，以解决现有技术中出现的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种插头弹片铆压自动化设备，包括承接台，所述承接台上设置有智控装置和可变换工位的旋转工作台，所述承接台上环绕旋转工作台周边按工序依次排列设置有组装机构，所述组装机构包括上料机构、弹片装配机构、铆压机构、分料机构和检测机构，所述检测机构包括上料检测装置、弹片检测装置和铆压检测装置，所述旋转工作台上设置有定位治具，所述定位治具与旋转工作台固定连接，所述旋转工作台和组装机构在智控装置的控制下工作。

优选地，所述弹片装配机构和弹片检测装置的数量配套设置有3组。

优选地，所述铆压机构上设置有铆压刀片，所述铆压刀片刀锋为倒三角形形状。

优选地，所述分料机构上设置有机械手模组，所述机械手模组下方设有次品收纳箱和传送带，所述机械手模组和次品收纳箱、传送带之间设置有分料斗，所述分料斗出料口可连接次品收纳箱或传送带设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，根据插头弹片的安装流程，相应的设置有上料机构、弹片装配机构、铆压机构、分料机构，同时还设置有检测机构以确保组装过程中的合格率，并设置有可变换工位的旋转工作台，使得组装工作在智控装置的控制下可以循环进行工作，从而实现了全自动化生产，降低了劳动力成本，提高了生产效率，且组装标准化，合格率得到保证，因此更适合大批量的组装加工。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型铆压机构示意图；

图4为本实用新型分料机构示意图；

图5为未安装弹片的插头示意图；

图6为安装了弹片的插头示意图。

图中：1承接台；2智控装置；3旋转工作台；4定位治具；5机械手模组；6驱动气缸；7导轨；10插头；11弹片；12插脚；13卡接脚；20上料机构；21上料传送带；22出料传送带；31上料检测装置；32弹片检测装置；33铆压检测装置；40弹片装配机构；41导料轨；42抖料盘；50铆压机构；51铆压刀片；60分料机构；61次品收纳箱；62分料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在进行实施例说明时，为了有利于说明的理解，在此有必要先对插头的插头10结构做下描述。图5是未安装弹片11的插头10，该插头10并排设置有两个金属插脚12，插脚12在壳体内的一端对称设置有卡接脚13；图6是每个插脚12上都套接有金属弹片11的插头10，如图6所示，该弹片11开设有通孔，且通孔套接在卡接脚13上；在图6的基础上再把卡接脚13通过铆压的方式向两侧弯曲，从而使弹片11被弯曲后的卡接脚固定在插头10上，到此插头10便是卡接有弹片11的插头10。

请参阅图1-图6，一种插头弹片铆压自动化设备，包括承接台1，所述承接台1上设置有智控装置2和可变换工位的旋转工作台3，所述承接台1上环绕旋转工作台3周边按工序依次排列设置有上料机构20、上料检测装置31、三组弹片装配机构40和对应配套的三组弹片检测装置32、铆压机构50、铆压检测装置33、分料机构60。所述旋转工作台3上位于上述组装机构下方分别固定设置有定位治具4，所述定位治具4伴随旋转工作台3同步旋转移位，所述旋转工作台3和组装机构在智控装置2的控制下工作。

所述上料机构20包括上料传送带21，所述上料传送带21挨着旋转工作台3设置，所述上料传送带21和旋转工作台3之间设置有机械手模组5。

所述弹片装配机构40包括机械手模组5、导料轨41和抖料盘42，所述导料轨41一端固定连接于抖料盘42，另一端连接于机械手模组5，所述抖料盘42用于放置弹片11，所述抖料盘42内的弹片11在抖动盘42的抖送下排队进入导料轨41，并被传送到连接机械手模组5的一端供机械手模组5取料用。

所述铆压机构50上设置有铆压刀片51和驱动气缸6，所述铆压刀片51与驱动气缸6驱动连接，所述铆压刀片51刀锋横截面为倒三角形状，所述铆压刀片51厚度大于插脚两卡接脚13的距离，所述铆压刀片51刀口的尖端部位处于铆压刀片51厚度中间，当铆压刀片51在驱动气缸6的驱动下朝向插头10冲压时，刀锋的尖端部位正对着两卡接脚13之间，由于铆压刀片51厚度较卡接脚13之间的间距大，因此铆压刀片51的两侧会对卡接脚13施以向外挤压的力，使得卡接脚13牢牢的卡接在弹片11上。

所述分料机构60上设置有机械手模组5，所述机械手模组5下方设有次品收纳箱61和出料传送带22，所述机械手模组5和次品收纳箱61、出料传送带22之间在纵向上设置有分料斗62，所述分料斗62出料口朝次品收纳箱61或出料传送带22转动设置。

上述机械手模组5滑动设置于导轨7上，并与驱动气缸6驱动连接，上述机械手模组5在驱动气缸6的驱动下移动并夹持插头10放置到定位治具4上。

本设备的工作流程：首先，把未安装弹片11的插头10放到上料机构20的上料传送带21上，上料传送带21把插头10输送到机械手模组5附近，并由机械手模组5抓取后放置于旋转工作台3上的定位治具4上；接着旋转工作台3把插头10转到上料检测装置31下，通过上料检测装置31检测插头10是否已经按要求放置在定位治具4上，接着旋转到弹片装配机构40下方，抖料盘42配合导料轨41把弹片11输送到机械手模组5附近，再通过机械手模组5把弹片11爪取安装到插头10上并把弹片11套接在卡接脚13上，然后旋转工作台3把安装好弹片11的插头10旋转到弹片检测装置32下，通过弹片检测装置32检测插头10上的弹片11有没有安装好并对检测结果做记录，以上弹片装配机构40和弹片检测装置32设置有3组，3组弹片装配机构40和弹片检测装置32分别适配组装不同款式的插头10，所以可以实现一台机械设备可供3款不同产品组装使用，使用前当应在智控装置2进行预选设置，选中其中一款时，另外2款暂停工作，接着旋转工作台3旋转到铆压机构50下，铆压机构50上的铆压刀片51在驱动气缸6的驱动下朝向插头10冲压，插脚12上的卡接脚13在铆压刀片51的挤压下往两外侧变形弯曲，从而卡压连接于弹片11上；接着旋转到铆压检测装置33下，通过压检测装置33检测插头10上的弹片11有没有卡接好并对检测结果做记录；接着插头10被旋转到分料机构60下方，机械手模组5从定位治具4上抓取插头10，并把插头10移位到分料斗62上，分料机构60上的分料斗62根据检测结果进行摆动，当定位治具4上的插头10在组装过程中有不合格记录时，分料斗62的出料口朝向次品收纳箱61，当结果为合格时，分料斗62的出料口朝向下料传送带22，插头10在分料斗62的导引下被放入次品收纳箱61或传送带21，至此插头10的整个组装工序便完成。

综上所述：本实用新型，根据插头弹片的安装流程，相应的设置有上料机构20、弹片装配机构40、铆压机构50、分料机构60，同时还设置有检测机构以确保组装过程中的合格率，并设置有可变换工位的旋转工作台3，使得组装工作在智控装置2的控制下可以循环进行工作，从而实现了全自动化生产，降低了劳动力成本，提高了生产效率，且组装标准化，合格率得到保证，因此更适合大批量的组装加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。