电池和机器人的制作方法

本实用新型涉及电池、教育教学及机器人
技术领域：
，特别涉及一种电池和机器人。
背景技术：
：为了提升学生的动手能力和团队协作能力，开发学生的想象思维，目前市场上出现了很多种类的拼接式机器人，以将学生的各种创意变成现实。现有的拼接式机器人一般是对机器人进行总线式单电池供电，即单个电池对机器人的各个运动部件供电，而且一般是通过连接线对舵机舱内的电机供电，此种供电方式限制了舵机的运动范围，另一方面也导致电池的续航能力不强。为了保证电池的续航能力，目前采用的电池体积和重量较大，如此对机器人的空间布局和重力平衡又是一种挑战。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种电池，旨在能够实现电池之间的拼装和可拆卸连接。为实现上述目的，本实用新型提出的一种电池，包括：电池主体；至少一连接块，所述连接块设于电池主体的至少一表面；以及至少一连接槽，所述连接槽设于所述电池主体的至少一表面，所述连接槽具有相对设置的两端，所述连接槽的至少一端贯穿所述电池主体的侧表面设置；所述连接块与所述连接槽的尺寸相适配。可选地，所述电池主体设有至少两连接块，至少两连接块设于电池主体的同一表面，相邻两所述连接块间隔设置，且两相邻所述连接块之间形成一所述连接槽。可选地，所述连接槽包括相对设置的两侧壁，沿所述连接槽的深度方向，两所述侧壁之间的距离逐渐增大。可选地，所述侧壁与所述电池主体的表面之间设有圆角过渡；且/或，所述连接槽呈直线型设置。可选地，所述电池主体还设有两组接线端子，其中一组接线端子设于所述连接槽，另一组接线端子设于所述连接块，两组接线端子对应设置。可选地，每组所述接线端子包括间隔设置的正极接线端子和负极接线端子；两组所述接线端子分别设置在所述电池主体相对设置的两表面。可选地，所述连接槽的槽底设有两间隔设置的凹槽，其中一组所述接线端子分别设于所述凹槽的槽底；所述连接块的外表面设有两间隔设置的凸起，另一组所述接线端子分别设于所述凸起，所述凸起与所述凹槽的结构相配合。可选地，所述电池主体为立方体型。可选地，所述电池主体设有多个并行设置的连接块，多个所述连接块设于所述电池主体的至少一表面，相邻所述连接块之间形成所述连接槽；两组所述接线端子分别设于其中一连接槽和其中一连接块。本实用新型还提出一种机器人，包括电池。其中，该电池包括：电池主体；至少一连接块，所述连接块设于电池主体的至少一表面；和至少一连接槽，所述连接槽设于所述电池主体的至少一表面，并与所述连接块间隔设置，所述连接槽具有相对设置的两端，所述连接槽的至少一端贯穿所述电池主体的侧表面设置；所述连接块与所述连接槽的尺寸相适配。本实用新型技术方案通过在电池主体上设置连接槽和连接块，以便于实现多个电池主体之间的插接连接。以电池安装在舵机舱内为例，可以根据安装电池的空间大小，确定使用的电池数量，之后，多个电池之间通过连接槽和连接块的配合实现插接连接，以简化舵机舱内固定电池的结构。电池通过导线与舵机舱内的电机供电，无需再与外设的电源连接，简化了舵机的结构，以实现舵机的自由运动。由于本实用新型可以实现每个舵机舱内单独供电，因此采用此种布置方式的机器人能够便于实现重力均匀分布。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型电池一实施例的结构示意图；图2为本实用新型电池一实施例另一视角的结构示意图；图3为图2中的A处放大图；图4为本实用新型电池一实施例又一视角的结构示意图；图5为本实用新型多个电池连接的一实施例的结构示意图；图6为本实用新型多个电池连接的一实施例另一视角的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100电池10电池主体11正极接线端子12负极接线端子13圆角20连接槽21侧壁22凹槽30连接块31凸起本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种电池100，能够实现电池100之间的拼装和可拆卸连接。在本实用新型实施例中，如图1至图4所示，该电池100包括：电池主体10；至少一连接槽20，连接槽20设于电池主体10的至少一表面；以及至少一连接块30，连接块30设于电池主体10的至少一表面，连接槽20具有相对设置的两端，连接槽20的至少一端贯穿电池主体10的侧表面设置；连接块30与连接槽20的尺寸相适配。电池主体10包括外壳，外壳设有容置腔，容置腔内设有用于蓄电的电芯。电芯可以为铅蓄电池100，也可以为锂电池100。外壳上设有与电芯连接的正极和负极，以实现对电芯的蓄电以及供电。在应用中，可以将电池100设置为多个较小的结构。以电池100安装在舵机舱内为例，根据舵机舱安装空间的大小，安装相应数量的电池100，电池主体10之间采用连接槽20与连接块30插接连接，以减少电池100占用的空间，同时还可以在舵机舱侧壁21上设置相应的槽或者凸块，以与电池100插接连接，进而简化固定安装电池100的结构。舵机舱内的电机通过导线分别与电池100的正极和负极连接，无需通过连接线与外设的电源连接，以实现舵机的自由运动，同时还能够提高舵机的美观度。本实用新型技术方案通过在电池主体上设置连接槽和连接块，以便于实现多个电池主体之间的插接连接。以电池安装在舵机舱内为例，可以根据安装电池的空间大小，确定使用的电池数量，之后，多个电池之间通过连接槽和连接块的配合实现插接连接，以简化舵机舱内固定电池的结构。电池通过导线与舵机舱内的电机供电，无需再与外设的电源连接，简化了舵机的结构，以实现舵机的自由运动。由于本实用新型可以实现每个舵机舱内单独供电，因此采用此种布置方式的机器人能够便于实现重力均匀分布。进一步地，电池主体10设有至少两连接槽20，至少两连接槽20设于电池主体的同一表面，相邻两连接槽20间隔设置，且两相邻连接槽20之间形成一连接块30。在加工成型电池主体10的外壳时，成型两连接槽20的同时即可成型一连接块30，以提升外壳的加工效率。而且，在多个电池主体10连接时，能够最大程度的减小电池主体10连接之后的厚度。在本实用新型的其他实施例中，也可采用连接块30凸设于电池主体10表面的方案。在应用中，连接槽20的槽口在电池主体10表面上的投影宽度可以设置为3mm至5mm，深度为2mm至4mm。当然，在实际应用中，也可以根据电池主体10的具体尺寸设置相应的连接槽20和连接块30的尺寸。为了便于实现电池主体10之间的连接，本实施例中，连接槽20具有相对设置的两端，连接槽20的至少一端贯穿电池主体10的侧表面设置。两个电池主体10连接时，可以通过电池主体10的侧表面处将另一电池100的连接块30插接于连接槽20内。而且也便于调节两个电池主体10的连接位置，以更好的适应安装电池100的空间。为了保证两个或者两个以上电池主体10的连接强度，如图2、图5和图6所示，本实施例中，连接槽20包括相对设置的两侧壁21，沿连接槽20的深度方向，两侧壁21之间的距离逐渐增大。其中，可以设置一侧壁21与电池主体10的表面倾斜设置，一侧壁21与电池主体10的表面垂直设置，也可以为两侧壁21均倾斜设置，当两侧壁21均倾斜且对称设置时，连接槽20为燕尾型结构，此时，连接块30也为燕尾型结构，连接块30插接于连接槽20内时，需要从连接槽20的端部滑动插入，连接块30的侧边被连接槽20的侧壁21抵持，能够增加连接槽20与连接块30的连接强度，保证其使用的可靠性。进一步地，如图3所示，侧壁21与电池主体的表面之间设有圆角13过渡。以便于电池主体10的加工成型，同时也避免侧壁21与电池主体10的表面形成的尖角在拼装时对人体造成伤害。为了便于电池100的加工生产以及电池100之间的连接，本实施例中，连接槽20呈直线型设置。在组装并连接两个电池100时，将其中一电池100的连接块30插接于另一电池100的连接槽20内，之后只需推动电池100即可实现两个电池100之间的连接。如图1、图5和图6所示，电池主体10为立方体形，连接槽20的延伸方向可与电池主体10的长度方向或者宽度方向并行设置。当然，在实际应用中，也可以根据实际需求设置设置的角度。为了简化多个电池主体10连接之后的接线结构，本实施例中，电池主体10还设有两组接线端子，其中一组接线端子设于连接槽20，另一组接线端子设于连接块30，两组接线端子对应设置。两组接线端子均与电池主体10的电芯连接，以对电芯供电或者是电芯对外供电。当两个电池主体10通过连接槽20与连接块30实现插接连接的同时，两个电池主体10上的接线端子也实现了连接，以实现电池主体10之间的串联或者并联供电，进而增加电池100提供的容量或者电池100提供的电压，以满足更多的应用需求。当相邻电池100之间采用串联连接的方式时，一组接线端子为正极接线端子11，另一组接线端子为负极接线端子12，相连电池100之间的正极接线端子11与负极接线端子12依次连接，以增大电池100连接之后的供电电压。当相邻电池100之间采用并联连接的方式时，每组接线端子分别包括正极接线端子11和负极接线端子12，相邻电池100之间的正极接线端子11和正极接线端子11连接，负极接线端子12和负极接线端子12连接，以增大电池100连接之后的电容量，延长电池100的使用寿命，减少更换电池100的频率。本实施例中采用相邻电池100之间并联连接的方案，即，每组接线端子包括两间隔设置的正极接线端子11和负极接线端子12。为了便于实现电池主体10之间的插接连接，本实施例中，两组接线端子分别设置在电池主体10相对设置的两表面。即，连接槽20和连接块30设置在电池主体10相对设置的两表面，以便于实现电池100之间的并行连接。在本实用新型的其他实施例中，也可将连接槽20与连接块30设于电池主体10相连接的两表面上。进一步地，连接槽20的槽底设有两间隔设置的凹槽22，其中一组接线端子分别设于凹槽22的槽底；连接块30的外表面设有两间隔设置的凸起31，另一组接线端子分别设于凸起31，凸起31与凹槽22的结构相配合。在连接槽20的槽底设置凹槽22，连接块30上设置凸起31，在电池100之间插接连接时，可以通过凸起31与凹槽22的配合，实现相邻两电池100上端子的连接，避免出现对位不准确影响供电的现象。进一步地，电池主体10为立方体型。以便于电池主体10的加工成型，以电池主体10的插接连接。在本实用新型的其他实施例中，电池主体10也可以设计为圆柱体或者是棱柱体的结构。为了增加多个电池100之间连接的强度，本实施例中，电池主体10设有多个并行设置的连接块30，多个连接块30设于电池主体10的至少一表面，相邻连接块30之间形成连接槽20；两组接线端子分别设于其中一连接槽20和其中一连接块30。本实用新型还提出一种机器人(未图示)，该机器人包括电池100，该电池100的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电池100包括：电池主体10；至少一连接槽20，连接槽20设于电池主体10的至少一表面；和至少一连接块30，连接块30设于电池主体10，并与连接槽20间隔设置；连接块30与连接槽20的尺寸相适配。本实施例中，机器人为拼接式机器人，又称积木式机器人，即机器人的外壳采用连接板拼接连接而成。在本实用新型的其他实施例中，也可以采用外壳为注塑成型的机器人或者是大型的机器人等。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3