一种蓄电池盒倒灰机的制作方法

本实用新型涉及电池生产制造设备技术领域，具体涉及一种用于将蓄电池盒内残留的铅灰倾倒出来的装置。

背景技术：

蓄电池在生产过程中，在蓄电池盒内会残留部分铅灰，通常需要人工进行倾倒，生产效率低，且需要操作人员佩戴口罩，不利于人体健康。如果不将蓄电池盒内的铅灰倾倒出来，极易造成蓄电池短路。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种蓄电池盒的铅灰倾倒机，能自动将蓄电池盒内的残留的铅灰倾倒出来，提高生产效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种蓄电池盒倒灰机，包括机架，还包括横向穿过机架并用于输送蓄电池盒的皮带传输带，所述机架顶部安装有竖直气缸，机架内安装有齿轮齿条机构和90°翻转架，90°翻转架位于皮带传输带的正上方，并通过后端的铰接轴铰接安装，所述90°翻转架由左门型立板、右门型立板、前固定立板和后固定立板围成，所述竖直气缸带动齿轮齿条机构的齿条上下移动，并通过齿轮齿条机构的齿轮带动90°翻转架绕铰接轴进行90°翻转；所述前固定立板的前方设置有水平气缸，前固定立板与后固定立板之间设置有夹紧立板，水平气缸带动夹紧立板在导向柱的导向作用下前后运动，并结合后固定立板将蓄电池盒夹紧或松开。

作为上述方案的优选，所述竖直气缸配备有时间控制器，当90°翻转架翻转到位后，时间控制器控制竖直气缸在较短行程范围内的往复伸缩，从而控制齿轮齿条机构的往复正反转，以实现蓄电池盒的抖动。增设抖动功能，将附着在蓄电池盒内壁上的铅灰抖落并进行倾倒，确保铅灰倾倒干净。

进一步，在皮带传输带上靠近机架的左侧设置有红外传感器，在皮带传输带上靠近机架的右侧设置有出料导向机构。配备有红外传感器用于检测是否有工件进入，并反馈给控制系统启动竖直气缸；配备出料导向机构用于为蓄电池盒导向，确保工件准确定位后再通过机械手抓取工件。

更进一步，所述出料导向机构由前后对称设置的两导向板组成，两导向板形成的开口宽度在入口位置处最大，其余位置处的开口宽度与蓄电池盒的高度一致。出料导向机构结构简单可靠，为蓄电池盒的出料导向限位，使蓄电池盒顺利进入出料导向机构内，由于蓄电池盒的开口朝向后方，所以出料导向机构其余位置处的开口宽度与蓄电池盒的高度一致。

本实用新型的有益效果：通过皮带传输带将蓄电池盒输送到翻转位置，再通过水平气缸带动夹紧立板向后运动，并结合后固定立板将蓄电池盒夹紧，最后由竖直气缸通过齿轮齿条机构带动90°翻转架带动蓄电池盒进行翻转，从而将蓄电池盒内的铅灰倾倒出来。翻转架的运动采用水平气缸、蓄电池盒的夹紧采用竖直气缸，水平气缸同时用于蓄电池盒抖动的动力来源，方便布置，确保铅灰倾倒干净，显著提高了生产效率，避免对操作人员健康造成影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型中90°翻转架翻转到位的状态。

图4是出料导向机构的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1—图3所示，一种蓄电池盒倒灰机，主要由皮带传输带1、竖直气缸2、齿轮齿条机构3、90°翻转架4、水平气缸5、导向柱6、夹紧立板7、机架8、铰接轴9、保护垫10、时间控制器11、红外传感器12、出料导向机构13组成。

皮带传输带1用于输送蓄电池盒，皮带传输带1横向穿过机架8，蓄电池盒由左向右被输送到机架8内。皮带传输带1由电机驱动。

机架8顶部安装有竖直气缸2，机架8内安装有齿轮齿条机构3和90°翻转架4。90°翻转架4位于皮带传输带1的正上方，并通过后端的铰接轴9铰接安装。90°翻转架4由左门型立板4a、右门型立板4b、前固定立板4c和后固定立板4d围成，左门型立板4a、右门型立板4b的底部缺口正好供蓄电池盒通过，蓄电池盒进入时，开口朝向后方，当翻转90°时，开口朝向下方，便于蓄电池盒内的铅灰倒出。

竖直气缸2带动齿轮齿条机构3的齿条3a上下移动，并通过齿轮齿条机构3的齿轮3b带动90°翻转架4绕铰接轴9进行90°翻转。前固定立板4c的前方设置有水平气缸5，前固定立板4c与后固定立板4d之间设置有夹紧立板7，水平气缸5带动夹紧立板7在导向柱6的导向作用下前后运动，并结合后固定立板4d将蓄电池盒夹紧或松开。最好是，导向柱6共两根，在水平气缸5的左右两侧对称设置，导向柱6的后端固定在夹紧立板7上，导向柱6的前端穿过前固定立板4c。

另外，后固定立板4d的前壁上、夹紧立板7的后壁上分别设置有保护垫10。

竖直气缸2配备有时间控制器11，当90°翻转架4翻转到位后，时间控制器11控制竖直气缸2在较短行程范围内的往复伸缩，从而控制齿轮齿条机构3的往复正反转，以实现蓄电池盒的抖动。

在皮带传输带1上靠近机架8的左侧设置有红外传感器12，在皮带传输带1上靠近机架8的右侧设置有出料导向机构13。

最好是，如图4所示，出料导向机构13由前后对称设置的两导向板组成，两导向板形成的开口宽度在入口位置处最大，其余位置处的开口宽度与蓄电池盒的高度一致。