一种水下机器人电池固定架的制作方法

本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及水下机器人电池固定架。

背景技术：

AUV，无缆水下机器人的英文缩写，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具，要实现水下机器人远程航行，就必须配备大量的电池，而锂电池是有较多的小型电池组装而成，就会造成体积较大，若使用传统的π形结构，占用体积大，而电池总量却不够，且拆卸不便，由于经常需要更换电池，造成极大的不便，并且由于水下设备在形式过程中会有晃动，需要对电池进行稳定设置。

现有技术中，如专利公告号为：CN 102623656 A的发明专利，公开了一种用于水下航行器电池组的固定器，其结构是通过滑轨的方式安装电池，但滑轨存在的问题是，首先增加了舱体内壁的体积，其安装仍需要将滑轨与电池相对限定，首先安装较慢，且当受到冲击后，不稳定性较高。

同时，又有CN 103904263 A的实用新型专利公开的一种微小型水下机器人电池舱，其使用的是圆形的结构，当安装于机器人舱体内时，仍需要对其进行固定，否则会发生转动，并且拆装较为繁琐，同时，由于机舱内设有泄露条，泄露条的作用是当有水进入时，泄露条会导通报警，若使用该种圆形的结构，会与泄露条接触，无法正常工作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种水下机器人电池固定架，包括至少两个第一六边形架体和一个第二六边形架体，所述第二六边形架体与相邻的第一六边形架体之间连接有支撑台；

所述第一六边形架体和第二六边形架体表面均匀设置有若干定位孔，所述第一六边形架体之间设有若干用于连接相邻两组第一六边形架体的支撑杆；

所述支撑台包括板体，所述板体边缘设有插槽板，所述插槽板上设有至少两组插孔，所述插孔分别插于所述第一六边形架体和第二六边形架体的定位孔，并通过插针穿过定位孔并伸于所述插孔内；

所述第一六边形架体和第二六边形架体中心设有用于定位电池的定位机构；

所述支撑台下部设有加强架。

优选的，所述定位孔内设有凸台，所述支撑杆为中空结构，且内壁设有内螺纹，所述支撑杆两端分别插于两端的第一六边形架体内，并通过螺钉穿过所述定位孔并旋合于所述内螺纹上。

优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板上旋合有若干调整螺钉，所述调整螺钉端部设有压块，所述压块上设有硅胶层。

优选的，所述加强架包括半个六边形架体。

优选的，所述第一六边形架体和第二六边形架体的角为弧形。

本实用新型提出的水下机器人电池固定架有以下有益效果：1、使用了六边形的结构，并且通过端部固定在机舱头部，减少了机舱内部零件设置，同时，六边形的直边不会与舱体接触，便于安装泄露条，防止金属的架体与泄露条接触导致误报警；2、设置了用于放置电路板或者其他器件的支撑台，便于内部电子器件的固定，同时与电池固定部分使用插针的方式连接，电池拆装极为便捷快速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的第一六边形架体的示意图；

图4为本实用新型的定位机构安装剖视图；

图5为本实用新型的支撑台的安装剖视图；

图6为本实用新型的支撑台的侧面示意图；

图7为本实用新型安装于水下机器人机舱内的示意图；

其中，1、第一六边形架体；2、第二六边形架体；3、支撑台；4、定位孔；5、凸台；6、支撑杆；7、板体；8、插槽板；9、插孔；10、加强架；11、定位板；12、调整螺钉；13、压块；14、硅胶层；15、机器人舱体；16、插针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种水下机器人电池固定架，包括至少两个第一六边形架体1和一个第二六边形架体2，本文中出现的“第一”“第二”的六边形架体为了便于区分，其结构相同，所述第二六边形架体2与相邻的第一六边形架体1之间连接有支撑台3，所述第一六边形架体1和第二六边形架体2表面均匀设置有若干定位孔4，所述第一六边形架体1之间设有若干用于连接相邻两组第一六边形架体1的支撑杆6，其中，支撑杆6的与六边形架体的连接方式是：如图3所示，由于第一六边形架体1和第二六边形架体2的定位孔4内设有凸台5，所述支撑杆6为中空结构，且内壁设有内螺纹，所述支撑杆6两端分别插于两端的第一六边形架体1的定位孔4内，并通过螺钉穿过所述定位孔4并旋合于所述内螺纹上，能够保证支撑杆6与六边形架体之间的固定；而所述第一六边形架体1和第二六边形架体2的角为小段的弧形，能够贴合机器人舱体15圆形的内壁，同时由于是六边形的结构，不会与圆形的舱体之间完全接触，六边形架体的边与舱体是不接触的，对应位置上设置泄露条，防止六边形架体与泄露条接触，造成误报警，而其与舱体固定的方式是，如图7所示，通过在第一六边形架体上设置螺钉固定于机舱的头部。

第一六边形架体1可以设置成三组，如图1所示的结构，能够根据水下机器人的舱体内的长度以及电池的量设置第一六边形架体1的数量，三组时，则其整体结构较长，要说明的是，锂电池是有较多的小号电池组装封装起来，是个整体结构，小号电池内部串并联的方式连接，并引出连接线连接，使用是，将封装好的整体的锂电池从端部的第一六边形架体1放入，封装的电池能够与第一六边形架体1形状相符，便于安装。

如图5、图6所示，而所述支撑台3包括板体7；支撑台3是用于放置电路板以及一些其他的电子器件用，其需要与电池连接，故设置在电池组边缘，在将整个装置安装于机器人舱体15内后，由于电池组是经常要更换的，所以，在所述支撑板的板体7边缘设有插槽板8，所述插槽板8上设有至少两组插孔9，所述插孔9分别插于所述第一六边形架体1和第二六边形架体2的定位孔4，并通过插针16穿过定位孔4并伸于所述插孔9内，插针16长度较长，可伸至插槽板8三分之一处，保证连接的稳定性，并且由于机器人舱体15的长度空间限制，支撑台3部分和电池板部分不会分离，而要将电池组拆除更换时，只需将插针16抽出，即可实现两者分离，拆装极为便捷。而为了保证支撑台3部分与机器人舱体15贴合稳定，所述支撑台3下部设有加强架10，所述加强架10包括半个六边形架体，并也设置支撑杆6与第一六边形架体1连接，既能增加支撑稳定性，同时，由于加强架10能够贴合在机器人舱体15内壁，大大提高稳定性，同时加强架上也可放置部分电池，在节约空间的情况下，增加电池容量。

如图3、图4所示，为了保证电池在架体内的稳定性，防止电池从第一六边形架体1端部冲出，在所述第一六边形架体1和第二六边形架体2中心设有用于定位电池的定位机构，所述定位机构包括定位板11，定位板11设置在第一六边形架体1和第二六边形架体2的中心位置，能够阻挡电池滑出，定位板11是通过在两端设置螺钉固定在两个架体上，而为了进一步固定电池，所述定位板11上旋合有若干调整螺钉12，所述调整螺钉12端部设有压块13，所述压块13上设有硅胶层14，定位板11上有螺纹孔，调整螺钉12转动后，能够推动压块13压于电池上，能够防止电池在六边形架体内晃动，硅胶层14增加了摩擦力，保证在电池的平面端的压紧度。

本设计材料为铝合金，重量轻，强度高，放置电路板和其他器件的板子也为铝合金结构，六边形的最宽处为260mm，AUV的壳体为内径最小尺寸为280mm，预留20mm方便装配。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。