1.一种水下机器人电池固定架，其特征在于，包括至少两个第一六边形架体和一个第二六边形架体，所述第二六边形架体与相邻的第一六边形架体之间连接有支撑台；
所述第一六边形架体和第二六边形架体表面均匀设置有若干定位孔，所述第一六边形架体之间设有若干用于连接相邻两组第一六边形架体的支撑杆；
所述支撑台包括板体，所述板体边缘设有插槽板，所述插槽板上设有至少两组插孔，所述插孔分别对应所述第一六边形架体和第二六边形架体的定位孔，并通过插针穿过定位孔并伸于所述插孔内；
所述第一六边形架体和第二六边形架体中心设有用于定位电池的定位机构；
所述支撑台下部设有加强架。
2.根据权利要求1所述的水下机器人电池固定架，其特征在于，所述定位孔内设有凸台，所述支撑杆为中空结构，且内壁设有内螺纹，所述支撑杆两端分别插于两端的第一六边形架体内，并通过螺钉穿过所述定位孔并旋合于所述内螺纹上。
3.根据权利要求1所述的水下机器人电池固定架，其特征在于，所述定位机构包括定位板，所述定位板上旋合有若干调整螺钉，所述调整螺钉端部设有压块，所述压块上设有硅胶层。
4.根据权利要求1所述的水下机器人电池固定架，其特征在于，所述加强架包括半个六边形架体。
5.根据权利要求1所述的水下机器人电池固定架，其特征在于，所述第一六边形架体和第二六边形架体的角为弧形。