自动装卸片装置的制作方法

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种自动装卸片装置。

背景技术：

在硅片制作各工序中多处需要进行硅片的转移，实际中多数为花篮装载硅片后人工转移，或者是夹持装置一片一片的进行转移，自动化程度低，且耗时较久，不利于整个产线的生产制造及经济性。

因此，有必要提供一种改进的自动装卸片装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可增强自动化的自动装卸片装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自动装卸片装置，包括支撑座、位于支撑座上且用于承载若干硅片的花篮、位于支撑座上用于在纵向方向上移动花篮的第一传送机构、用于在横向方向上传送花篮中的若干硅片的第二传送机构、用于收集第二传送机构传送出的硅片的承载机构及用于在纵向方向上移动承载机构的第三传送机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传送机构一端延伸至所述花篮内，另一端延伸至承载机构旁侧，使得花篮在向下移动至使其内部的硅片贴靠第二传送机构时，可通过第二传送机构直接带动花篮内的硅片移动至承载机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传送机构设置于所述支撑座和承载机构之间，所述自动装卸片装置还包括用于驱动花篮中的硅片进入第二传送机构的驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构具有朝向第二传送机构敞口设置的框架部及在纵向方向依次排布成多层以承载硅片的支撑部。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架部具有相对设置的一对侧壁，所述支撑部设置在一对所述侧壁上，且位于一对侧壁上的支撑部间隔设置且对应的支撑部高度一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑部为固定在侧壁上的滚轮，所述滚轮可沿横向方向滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装卸片装置还包括用于转移承载机构中的硅片的抓取装置，所述抓取装置具有用于夹持转移硅片的夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪具有用于夹取硅片的若干夹持部及设于夹持部之间的夹持位，所述夹持部排布对应所述承载机构的支撑部，以令承载机构中的若干硅片被夹持部同时夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持位数量不少于所述承载机构的支撑部数量。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动装卸片装置还包括用于承载硅片的石墨舟，所述石墨舟具有若干置放硅片的硅片位，所述承载机构的支撑部之间的间距与所述硅片位之间的间距一致。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动装卸片装置通过设置可上下移动的花篮和承载机构以及连接花篮和承载机构的第二传送机构，使得花篮中的硅片可通过第二传送机构传送至承载机构中，承载机构中的硅片可被一次性同时取出转移，操作简便，省时省力，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型自动装卸片装置的部分立体示意图。

图2是图1中自动装卸片装置另一角度的部分立体示意图。

图3是本实用新型自动装卸片装置的夹爪的立体示意图。

图4是本实用新型自动装卸片装置的承载机构的示意图。

图5是本实用新型自动装卸片装置一种实施方式的传送过程的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参照图1至图5所示，本实用新型的一种自动装卸片装置100，包括支撑座 1、位于支撑座1上用于承载若干硅片200的花篮2、位于支撑座1上用于在纵向方向上移动花篮2的第一传送机构3、用于在横向方向上传送花篮2中的若干硅片200的第二传送机构4、用于收集第二传送机构4传送出的硅片200的承载机构5及用于在纵向方向上移动承载机构5的第三传送机构6。

参照图5所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述第二传送机构4一端延伸至所述花篮2内，另一端延伸至承载机构5旁侧，使得花篮2在向下移动至使其内部的硅片200贴靠第二传送机构4时，可通过第二传送机构4直接带动花篮2内的硅片移动至承载机构5上。所述第二传送机构4一端延伸至所述花篮2内时，该端位于硅片200下方，从而位于底部的硅片200可直接落在第二传送机构4上，并被第二传送机构4输送至承载机构5。

在本实用新型的另一种实施方式中，所述第二传送机构4设置于所述支撑座 1和承载机构5之间，所述自动装卸片装置100还包括用于驱动花篮2中的硅片 200进入第二传送机构4的驱动机构。所述驱动机构能够更好地驱使硅片200离开花篮2而朝向第二传送机构4移动，并进入第二传送机构4。

在本实用新型中，所述承载机构5具有朝向第二传送机构4敞口设置的框架部51及在纵向方向依次排布成多层以承载硅片200的若干支撑部52。在上述的一种实施方式中，所述第二传送机构4靠近花篮2的一端延伸入所述花篮2内并位于硅片200下方，所述第二传送机构4靠近承载结构5的一端对应所述支撑部52，以令第二传送机构4传送出的硅片200进入承载机构5并被支撑部52 支撑定位。

在本实用新型优选的实施方案中，所述第二传送机构4靠近承载机构5的一端延伸入承载机构5内，而与对应的支撑部52高度一致，所述第二传送机构4 该端缘与支撑部5之间的间距小于所述硅片200在横向方向上的尺寸，从而硅片200被所述第二传送机构4传送至末端而部分露出时，硅片200传送出的部分搭接到支撑部52，并受第二传送机构4的驱动持续前进，至完全离开第二传送机构4而落在支撑部52。

本实用新型中，所述第一传送机构3和第三传送机构6可以是升降机构，所述花篮2中位于底部的硅片200先进入第二传送机构4上，所述第一传送机构3 带动花篮2下降一个硅片位距离以令在上的硅片200降至与第二传送机构4平齐的位置处，以便于硅片200进入第二传送机构4，依次进行，从而令花篮2中的硅片200依次转移至第二传送机构4上。本实用新型中一个硅片位距离是指花篮2中承载的相邻硅片200之间的距离。

在本实用新型中，所述第二传送机构4可以是类似于皮带的传送结构或者是设置有若干承载硅片200的托盘结构的传送结构，以将所述硅片200自花篮2 传送至承载机构5，可实现该传送功能的相关现有技术均可为本处所述第二传送机构4。所述第二传送机构4可倾斜设置，且靠近第一传送机构3的一端高于靠近第三传送机构6的一端，以令硅片200更方便得离开花篮2且能更便利得进入承载机构5。

本实用新型中，所述自动装卸片装置100还包括用于转移承载机构5中的硅片200的抓取装置7，所述抓取装置7具有用于夹持转移硅片200的夹爪71。所述夹爪71具有用于夹取硅片200的若干夹持部711及设于夹持部711之间的夹持位712，所述硅片200定位在所述夹持位712，所述夹持部711排布对应所述承载机构5的支撑部52，以令承载机构5中的若干硅片200被夹持部711同时夹取。通过设置若干夹持部711以实现夹爪71可一次性抓取多个硅片200并实现转移，操作简便，省时省力，自动化程度更高。实际应用中，所述夹爪71 可设置调整夹持部711之间夹持位712大小的调节机构，以适应多种配置且支撑部52间距不同的承载机构5。

在本实用新型优选的实施方案中，所述夹持位712数量不少于所述承载机构5的支撑部52数量。实际应用中，所述承载机构5中的支撑部52数量亦可大于实际需要的硅片200，以避免针对不同数量硅片200需求时，需要更换多个承载机构5，减少操作工序，提升自动化程度。

在本实用新型优选的实施方案中，所述自动装卸片装置100还包括用于承载硅片200的石墨舟，所述石墨舟具有若干置放硅片的硅片位，所述承载机构的支撑部之间的间距与所述硅片位之间的间距一致。在本实用新型优选的实施方案中，所述支撑部52之间距离一致，以令所述承载机构5内的硅片200之间的间隔一致，便于一次性取出。

所述承载机构5的框架部51具有相对设置的一对侧壁511及连接一对侧壁 511的端壁512，所述支撑部52设置在一对所述侧壁511上，且位于一对侧壁上的支撑部间隔设置且对应的支撑部高度一致。在本实用新型中，所述框架部 51在横向方向上贯通设置，在其他实施方式中，所述框架部51亦可在远离第二传送机构4一侧设置连接一对侧壁511和一对端壁512的侧板，所述侧板上亦可设置用于定位硅片200的支撑结构，以更好的保护定位硅片200。

在本实用新型中，所述支撑部52为一排设置的若干滚轮结构，所述滚轮可沿横向方向滚动，以带动硅片200进入承载机构5，减少摩擦阻力，同时与硅片 200的接触面积也小。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。