一种适用于卫星通信便携站俯仰转动的助力机构的制作方法

本实用新型涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种适用于卫星通信便携站俯仰转动的助力机构。

背景技术：

卫星通信简单地说就是地球上包括地面和低层大气中的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成。卫星通信的特点是：通信范围大；只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响可靠性高；只要设置地球站电路即可开通，开通电路迅速；同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信多址特点；电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量；同一信道可用于不同方向或不同区间多址联接。

星通信在应急通信方面具有不可替代的作用，但是传统卫星通信：地球站直径在1.2-3.0米，重达几顿，携带困难，而且操作复杂,一般车载卫星通信系统尺寸也相对较大，重50公斤以上，个人无法携带，极大的限制了其应用场合。

因此应运而生的产生了便携式的卫星通信站，而便携式的卫星通信站未来发展的主要趋势向微型化，轻质量，方便携带发展，而目前主要面临的问题主要在不影响卫星通信的站的基础上，并且加入新的通信手段后，如何进一步地使便携卫星的体积更小，质量更轻。

而就便携式卫星通信站来说，天线面板组件以及接收和发出信号机构的为便携站的核心部件，而为了方便这种便携式的卫星通信站实施寻星操作，因此天线面板需要做俯仰转动，而常规的天线面板均设于俯仰座上，往往通过驱动俯仰座的转动来实现天线面板组件的转动，并且为了扩大天线面板组件转动的角度范围，因此常将天线面板安装在俯仰座的一侧上，这样做虽然达到了上述的技术效果，同时又引入新的技术难题，就整个俯仰座来说，在转动轴不发生改变的情况下，而在一侧固定安装了天线面板组件后，使得整个俯仰机构的中心向天线面板组件侧移动，最终导致俯仰驱动力增大，若采用电机驱动，在长时间的使用过程中由于偏心旋转导致齿轮的负荷较大而减小了齿轮的寿命，并且增大了电能的消耗，同时这种设计方式还降低了便携式卫星的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种适用于卫星通信便携站俯仰转动的助力机构，以解决上述现有技术的不足，降低了便携式卫星通信站的功耗，提高了便携式卫星通信站俯仰转动的稳定性，提高了便携式卫星通信站俯仰驱动相关零部件的使用寿命，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种适用于卫星通信便携站俯仰转动的助力机构，设于设备箱和俯仰箱铰接处，包括设于轴筒内的回力弹簧、设于设备箱侧壁的卡杆一对，设备箱与俯仰箱通过轴筒铰接，回力弹簧的一端固定于俯仰箱内，另一端上设有竖直外延杆，竖直外延杆的下端位于卡杆之间。

优选地，还包括设于设备箱侧壁的挡块，挡块位于卡杆的下方。

优选地，挡块设于竖直外延杆的下端端部处。

优选地，设备箱包括箱体主体以及设于箱体主体上部的支撑侧板。

优选地，俯仰箱位于设备箱的支撑侧板之间，并通过轴筒与支撑侧板铰接。

优选地，卡杆与挡块均设于支撑侧板的外壁上，且卡杆位于挡块的上方。

优选地，支撑侧板外侧设有盖板。

上述技术方案的优点在于：

1.依据本实用新型设有的回力弹簧为整个助力机构的核心零部件，利用回力弹簧的弹力作用，抵消一部分来自于天线面板组件的重力，从而降低了电机和驱动传动件的负荷，从而降低了电机的功耗，并且与俯仰转动驱动机构共同为俯仰箱的转动的平衡稳定性起着重要的作用；

2.依据本实用新型设有的卡杆能够对回力弹簧的竖直外延杆的下端固定，防止在俯仰箱转动的过程中出现回力弹簧转动的现象，从而对俯仰转动的稳定性产生较大的影响，并且为了防止回力弹簧在轴筒内上下运动而影响轴筒的性能，因此设计了挡块；

3.依据本实用新型设有的盖板，美化设备箱的外观，并且能够防止灰尘以及水汽进入俯仰箱内对俯仰箱内的零部件产生影响；

4.本实用新型结构简单，降低了便携式卫星通信站的功耗，提高了便携式卫星通信站俯仰转动的稳定性，提高了便携式卫星通信站俯仰驱动相关零部件的使用寿命，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型结构主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1所示，在本实施例中，具体地，整个便携式的卫星通信站其主要的构成零部件为设备箱1、俯仰箱4以及安装在俯仰箱一侧上的天线面板组件，其中设备箱1为整个便携站能够进行方位调整性的转动以及进行天线面板组件寻星操作的俯仰转动提供动力输出和动力控制；俯仰箱4主要为天线面板组件充当一个底座以及一些主要零部件存放的部件；而天线面板组件为便携式卫星通信站接收和发射信号的部件；而俯仰箱4和设备箱1的铰接，主要为了方便设备箱1带动天线面板组件在设备箱1上进行俯仰转动，而由于天线面板组件的固定安装于俯仰箱4的一侧壁上，因此对设备箱1中的俯仰驱动单元带来了不良影响，为了改变这种不良影响因此在设备箱1和俯仰箱4的铰接件轴筒2内置入了一根回力弹簧3，而回力弹簧3的一端固定于俯仰箱4内，另一端通过其上设有的竖直外延杆30固定在设备箱1的侧壁上，而为了将回力弹簧3的外侧端稳定地固定在设备箱1的外壁上，因此在设备箱1的箱体主体上端设有支撑外侧板10，并将俯仰箱4通过轴筒2铰接在支撑外侧板10的之间，而为了将竖直外延杆30的固定在设备箱1上，采用了两根卡杆12，确保回力弹簧3外侧端不会发生前后移动，接着采用了挡块11将竖直外延杆30的下端限位，从而确保回力弹簧3不会进行上下移动，从而防止回力弹簧3的运动对轴筒2产生不良影响，并且有效地提高了回力弹簧3的使用寿命。整个俯仰转动的助力机构，其主要核心部件为回力弹簧3，主要出发点是，利用回力弹簧3的弹力作用，抵消一部分由天线面板组件产生的重力作用，进一步地降低了俯仰驱动电机的能耗，并且能够和驱动机构共同提高俯仰箱4的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。