一种生产线竖向上料系统及硅片传输系统的制作方法

本实用新型涉及生产线加工输送领域，具体而言，涉及一种生产线竖向上料系统及硅片传输系统。

背景技术：

现有技术中晶体硅太阳能电池生产线加工输送系统中，均是采用硅片花篮横向上料的输送方式。实用新型人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下的缺点：

第一，横向上料同等环境下，花篮存放效率较低。

第二，横向设置的花篮，在放置的时候硅片在花篮中的齿的间隙中，朝向不定，使得硅片之间的间隙不均匀，这样使得吸盘取硅片的时候，吸盘插入到硅片缝隙的时候，有可能会与硅片发生干涉，对硅片表面造成磨损，甚至是将硅片损坏，严重影响了硅片的质量和品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产线竖向上料系统，改善现有技术的不足，其采用花篮竖向上料的输送方式，能够提高花篮的存放率，保证花篮内运输件之间的间隙均匀。

本实用新型的另一目的在于提供一种硅片传输系统，其包括上述提到的生产线竖向上料系统，其具有该生产线竖向上料系统的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种生产线竖向上料系统，其包括：

花篮和运输线总成，

所述花篮包括多个内齿，相邻所述内齿之间形成间隙空间，所述间隙空间被设置用于放置运输件；

多个所述内齿所在的水平面和所述运输线总成所在的水平面垂直，多个所述内齿和所述运输线总成的运输方向平行。

具体的，该生产线竖向上料系统采用硅片花篮竖向上料的输送方式，能够提高花篮的存放率，保证花篮内运输件之间的间隙均匀，该系统结构简单设计合理，实用性强。

可选的，所述运输线总成包括进料输送带、转运输送带、出料输送带、卸料输送带。

可选的，所述进料输送带的运输方向、所述转运输送带的运输方向、所述出料输送带的运输方向和所述卸料输送带的运输方向都在同一水平面；

所述进料输送带的运输方向和所述卸料输送带的运输方向平行；

所述转运输送带的运输方向和所述出料输送带的运输方向平行；

所述转运输送带的运输方向和所述进料输送带的运输方向垂直。

可选的，所述运输线总成包括两条互相平行的所述进料输送带，两条互相平行的所述卸料输送带。

可选的，所述生产线竖向上料系统还包括石英舟和机械臂，所述石英舟被设置用于缓存所述运输件并对所述运输件进行后续工艺加工，所述机械臂被设置用于对所述运输件进行移位。

可选的，所述机械臂内设置有吸盘，所述吸盘插入所述花篮的所述间隙空间并抓取所述花篮内的所述运输件。

可选的，所述生产线竖向上料系统还包括转接托盘和升降机构，所述转接托盘被设置用于接收所述机械臂抓取出的所述运输件，并通过所述升降机构将所述运输件落到所述石英舟槽内。

可选的，所述转接托盘还被设置用于接收所述石英舟内已加工完成的所述运输件，所述已加工完成的运输件通过所述升降机构脱离所述石英舟并置于所述转接托盘。

可选的，所述转接托盘通过所述机械臂将所述已加工完成的运输件转运到所述转运输送带的空花篮内。

本实用新型的实施例还提供了一种硅片传输系统，其包括上述提到的生产线竖向上料系统。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该生产线竖向上料系统采用花篮竖向上料的输送方式，能够提高花篮的存放率，保证花篮内运输件之间的间隙均匀，该系统结构简单设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统中花篮竖向排布的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统中运输件和机械臂吸盘配合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统的另一视图；

图5为相关技术中生产线竖向上料系统中花篮横向排布的俯视图。

图标：100-生产线竖向上料系统；10-花篮；101-内齿；102-间隙空间；110-进料输送带；111-转运输送带；112-出料输送带；113-卸料输送带；12-石英舟；13-机械臂；131-吸盘；14-转接托盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“垂直”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统100的俯视图，请参照图1，生产线竖向上料系统100包括花篮10、运输线总成、石英舟12、机械臂13、转接托盘14、运输件和升降机构。

运输线总成包括进料输送带110、转运输送带111、出料输送带112、卸料输送带113。

花篮10包括多个内齿101，相邻内齿101之间形成间隙空间102，间隙空间102被设置用于放置运输件；多个内齿101所在的水平面和运输线总成所在的水平面垂直，多个内齿101和运输线总成的运输方向平行。石英舟12被设置用于缓存运输件并对运输件进行后续工艺加工，机械臂13被设置用于对运输件进行移位。

该生产线竖向上料系统100采用花篮10竖向上料的输送方式，能够提高花篮10的存放率，保证花篮10内运输件之间的间隙均匀，该系统结构简单设计合理，实用性强。

请再次参照图1，运输线总成包括进料输送带110、转运输送带111、出料输送带112、卸料输送带113。进料输送带110的运输方向、转运输送带111的运输方向、出料输送带112的运输方向和卸料输送带113的运输方向都在同一水平面；进料输送带110的运输方向和卸料输送带113的运输方向平行；转运输送带111的运输方向和出料输送带112的运输方向平行；转运输送带111的运输方向和进料输送带110的运输方向垂直。

运输线总成包括两条互相平行的进料输送带110，两条互相平行的卸料输送带113。

值得说明的是，图1仅为对运输线总成中进料输送带110、转运输送带111、出料输送带112、卸料输送带113的一种排布方式进行举例说明，并不构成对运输线总成中进料输送带110、转运输送带111、出料输送带112、卸料输送带113的一种排布方式的限定。在本实施例的其他实施方式中，运输线总成也可以采用别的排布方式，同样能达到在运输件制造过程中前、后工序及花篮10在各个工序间的转运均为竖向，采用竖向花篮10排布可省去花篮10与前、后工序对接时竖向与横向之间需要相应的软件、硬件去转换的目的。

值得说明的是，图1仅为对运输线总成中进料输送带110和卸料输送带113的条数进行举例说明，并不构成对运输线总成中进料输送带110和卸料输送带113的条数的限定。在本实施例的其他实施方式中，运输线总成也可以采用3条进料输送带110和卸料输送带113的实施方式，以达到节省生产线传输系统的使用空间，提高生产线的生产效率目的

图2为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统100中花篮10竖向排布的俯视图，请参照图2，多个花篮10采用竖向的排布方式放置在运输线总成上。花篮10包括多个内齿101，相邻内齿101之间形成间隙空间102，间隙空间102被设置用于放置运输件；多个内齿101所在的水平面和运输线总成所在的水平面垂直，多个内齿101和运输线总成的运输方向平行。

图5为相关技术中生产线竖向上料系统100中花篮10横向排布的俯视图，请参照图5，多个花篮10采用横向的排布方式放置在运输线总成上。花篮10包括多个内齿101，相邻内齿101之间形成间隙空间102，间隙空间102被设置用于放置运输件；多个内齿101所在的水平面和运输线总成所在的水平面平行，多个内齿101和运输线总成的运输方向平行。

请结合图2和图5，值得说明的是，相同的长度、宽度尺寸，采用竖向排布的方式所能放置的花篮10比采用横向排布的方式所能放置的花篮10数量多一倍，从而能有效提高花篮10的存放率，节省传输系统的使用空间，提高生产线的生产效率。

图3为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统100中运输件和机械臂13吸盘131配合的结构示意图。请参照图3，花篮10包括多个内齿101，相邻内齿101之间形成间隙空间102，间隙空间102被设置用于放置运输件；多个内齿101所在的水平面和运输线总成所在的水平面垂直，多个内齿101和运输线总成的运输方向平行。机械臂13设置有吸盘131，吸盘131插入花篮10的间隙空间102并抓取花篮10的运输件。

值得说明的是，横向设置的花篮10，在放置的时候运输件在花篮10中的齿的间隙中，朝向不定，使得运输件之间的间隙不均匀，这样使得吸盘131取运输件的时候，吸盘131插入到运输件缝隙的时候，有可能会与运输件发生干涉，对运输件表面造成磨损，甚至是将运输件损坏，严重影响了运输件的质量和品质。

图4为本实用新型实施例提供的生产线竖向上料系统100的另一视图，请参照图4，生产线竖向上料系统100还包括石英舟12，机械臂13，转接托盘14和升降机构。石英舟12被设置用于缓存运输件并对运输件进行后续工艺加工。机械臂13被设置用于对运输件进行移位。转接托盘14被设置用于接收机械臂13抓取出的运输件，并通过升降机构将运输件落到石英舟12槽内。

转接托盘14还被设置用于接收石英舟12内已加工完成的运输件，已加工完成的运输件通过升降机构脱离石英舟12并置于转接托盘14。

转接托盘14通过机械臂13将已加工完成的运输件转运到转运输送带111的空花篮10内。

值得说明的是，在本实施例的其他实施方式中，生产线竖向上料系统100也可以采用别的排布方式，以达到在运输件制造过程中前、后工序及花篮10在各个工序间的转运均为竖向，采用竖向花篮10排布可省去花篮10与前、后工序对接时竖向与横向之间需要相应的软件、硬件去转换的目的。

还值得说明的是，在本实施例中，机械臂13从花篮10内取出运输件或把运输件放入花篮10时花篮10的排布均为竖向。在本实施例中，机械臂13可以相对直接地从花篮10把运输件取出装入石英舟12或从石英舟12把运输件取出装入花篮10内。

本实用新型的实施例还提供了一种硅片传输系统，其包括上述提到的生产线竖向上料系统100。具有生产线竖向上料系统100的全部功能。

综上，本实用新型的目的在于提供一种生产线竖向上料系统100，改善现有技术的不足，其采用花篮10竖向上料的输送方式，能够提高花篮10的存放率，保证花篮10内运输件之间的间隙均匀。同时在运输件制造过程中前、后工序及花篮10在各个工序间的转运均为竖向，采用竖向花篮10排布可省去花篮10与前、后工序对接时竖向与横向之间需要相应的软件、硬件去转换。机械臂13从花篮10内取出运输件或把运输件放入花篮10内时花篮10的排布为竖向，省去了花篮10方向转换需要相应的软件、硬件。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。