一种USB自动插拔装置的制作方法

本实用新型涉及USB插拔领域，尤其涉及一种USB自动插拔装置。

背景技术：

手机、笔记本和平板等产品在生产的过程中需要插入USB将各种程序写入产品中，比如写号等操作。传统的生产线是通过人工将USB插入产品的USB接口内进行操作，但是由于人工插拔的过程中，存在着差异性和不规则性，导致USB接口容易出现损伤，同时人工插拔USB需要花费时间去将USB准确的插入接口中，在实际生产中不仅生产效率低下而且产品的损坏率也没有保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种USB自动插拔装置，以解决生产时，人工插拔USB效率低下且容易损坏产品USB接口的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种USB自动插拔装置，所述USB自动插拔装置包括安装在安装板上的插拔模块，所述插拔模块包括双轴气缸、USB转接块和USB转接头；所述双轴气缸在所述安装板上左右移动且所述双轴气缸的前端可沿所述安装板的前后方向进行伸缩；所述双轴气缸的前端安装有所述USB转接块，所述USB转接块上安装有所述USB转接头，所述USB转接头沿着所述USB转接块的上下方向进行升降移动。

优选的，所述USB自动插拔装置还包括上料定位模块，所述上料定位模块固定在所述安装板上，所述上料定位模块包括夹紧摇臂气缸和定位治具块；所述夹紧摇臂气缸分别设置在所述安装板的两侧，所述定位治具块固定在两个所述夹紧摇臂气缸的中间位置；

所述夹紧摇臂气缸包括气缸支撑杆和摇臂，所述气缸支撑杆的顶端设置有所述摇臂，所述摇臂的一端绕着所述气缸支撑杆与摇臂的连接点做杠杆运动，所述摇臂的另一端搭扣在所述定位治具块的两侧。

优选的，所述插拔模块还包括定位块，所述定位块设置在所述安装板上且与所述双轴气缸连接，所述定位块控制所述双轴气缸的运作。

优选的，所述定位治具块中部设置有传感器槽口，所述传感器槽口内设置有传感器，所述传感器与所述定位块相互联接。

优选的，在所述安装板的左右方向上设置有双轴气缸横移槽，所述双轴气缸沿着所述双轴气缸横移槽进行移动。

优选的，所述USB转接块上设置有USB固定块，所述USB固定块上固定有所述USB转接头；

所述USB转接块的上下方向上设置有转接块上移槽，所述USB固定块沿着所述转接块上移槽移动。

优选的，所述定位治具块靠近所述夹紧摇臂气缸的两侧设置有挡板。

优选的，所述传感器槽口的前方设置有摄像头通孔，所述摄像头通孔贯穿所述定位治具块和所述安装板。

优选的，在所述安装板上，位于所述定位治具块的两侧开设有气缸通口，所述气缸支撑杆穿过所述气缸通口，所述气缸通口的宽大于所述摇臂的长度。

有益效果：

1、通过插拔模块根据上料定位模块上的产品定位，前期调整USB转接头的x和z轴方向，实现USB转接头对准产品接口，最后Y轴方向实现USB的自动插拔，确保USB转接头的精准插入，确保生产时的效率和减少产品损坏率。

2、通过上料定位模块固定住产品，防止在进行插拔的过程产品出现移动导致插拔出现问题，进而损坏产品和USB转接头；

3、通过上料定位模块固定产品并对产品进行定位，从而对插拔模块实现导向作用，控制USB转接头的精准插拔。

附图说明

图1是本实用新型的USB自动插拔装置的结构示意图。

其中：双轴气缸1、双轴气缸横移槽11、USB转接块2、转接块上移槽21、USB转接头3、USB固定块4、安装板5、气缸通口51、夹紧摇臂气缸6、气缸支撑杆61、摇臂62、定位治具块7、挡板71、摄像头通孔72、定位块8、传感器槽口9。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种USB自动插拔装置，如图1所示，所述USB自动插拔装置包括安装在安装板5上的插拔模块，所述插拔模块包括双轴气缸1、USB转接块2和USB转接头3；所述双轴气缸1在所述安装板5的X轴方向上移动且所述双轴气缸1的前端可沿所述安装板5的前后方向进行伸缩，即双轴气缸1的前端可沿着所述安装板5的Y轴方向进行伸缩；所述双轴气缸1的前端安装有所述USB转接块2，所述USB转接块2上安装有所述USB转接头3，所述USB转接头3沿着所述USB转接块2的Z轴方向进行升降移动。

人工插拔USB的缺陷在于插拔不精准导致需要多次插拔才能完成插拔的操作，这样不仅仅导致生产效率低下，而且多次插拔可能导致USB接口损坏，影响产品的出货良率。因此在本实施例中，设置了插拔模块，利用双轴气缸1、USB转接块2和USB转接头3的配合，通过控制前后左右上下的定位移动，实现USB插拔的精准度。

所述双轴气缸1通过在所述安装板5上的左右移动，进而控制安装在所述双轴气缸1前端的USB转接块2的整体左右方向上的移动；而所述双轴气缸1前端可沿着所述安装板5的前后方向进行伸缩，进而控制USB转接块2的前后伸缩；USB转接头3则沿着所述USB转接块2进行上下方向的升降，最终实现六个方位精准移动，提高USB插拔的精度，减少因精度不高导致USB接口损坏的情况。

优选的，所述USB自动插拔装置还包括上料定位模块，所述上料定位模块固定在所述安装板5上，所述上料定位模块包括夹紧摇臂气缸6和定位治具块7；所述夹紧摇臂气缸6分别设置在所述安装板5的两侧，所述定位治具块7固定在两个所述夹紧摇臂气缸6的中间位置；

所述夹紧摇臂气缸6包括气缸支撑杆61和摇臂62，所述气缸支撑杆61的顶端设置有所述摇臂62，所述摇臂62的一端绕着所述气缸支撑杆61与摇臂62的连接点做杠杆运动，所述摇臂62的另一端搭扣在所述定位治具块7的两侧。

在实现USB自动插拔的生产中，固定好产品，防止产品乱动，进而控制插拔模块上的USB转接头3可以精准插入产品的接口中是非常重要的。在本实施例中，通过设计了上料定位模块来固定住产品。将产品放置在定位治具块7上，由定位治具块7两侧的夹紧摇臂气缸6进行固定住定位治具块7上的产品。摇臂62通过绕着所述气缸支撑杆61与摇臂62的连接点做杠杆运动进而固定住产品，产品放在定位治具块7前，摇臂62是往上摇起的，当产品放置在定位治具块7上后，气缸控制摇臂62往下摇，摇臂62的前端搭扣在产品的两侧，从而稳固住产品，防止产品在定位治具块7上乱动；

优选的，所述插拔模块还包括定位块8，所述定位块8设置在所述安装板5上且与所述双轴气缸1连接，所述定位块8控制所述双轴气缸1的运作。

优选的，所述定位治具块7中部设置有传感器槽口9，所述传感器槽口9内设置有传感器，所述传感器与所述定位块8相互联接。

所述传感器用于检测所述定位治具块7上是否放置有产品，若是检测到放置有产品，则控制插拔模块进行USB插入，同时通过调整定位块8和USB转接块2的位置，控制双轴气缸1和USB转接头3，确保USB转接头3准确插入产品的接口中。

优选的，在所述安装板5的左右方向上设置有双轴气缸横移槽11，所述双轴气缸1沿着所述双轴气缸横移槽11进行移动。

所述双轴气缸横移槽11用于方便所述双轴气缸1在所述安装板5上左右方向的移动，进而达到控制插拔模块整体左右的移动。

优选的，所述USB转接块2上设置有USB固定块4，所述USB固定块4上固定有所述USB转接头3；

所述USB转接块2的上下方向上设置有转接块上移槽21，所述USB固定块4沿着所述转接块上移槽21移动。

所述转接块上移槽21用于方便所述USB固定块4在所述USB转接块2的上下方向的移动，进而控制所述USB转接头3的升降。

优选的，所述定位治具块7靠近所述夹紧摇臂气缸6的两侧设置有挡板71。

所述挡板71用于限定所述定位治具块7的位置，从而限定产品可以放置在所述定位治具块7上的空间，便于产品的放入，同时也为了防止在进行插拔时，产品被移动出定位治具块7，导致插拔不成功。

优选的，所述传感器槽口9的前方设置有摄像头通孔72，所述摄像头通孔72贯穿所述定位治具块7和所述安装板5。

所述摄像头通孔72对应电子产品，如手机等，摄像头的位置，用于检测摄像头的拍摄功能，同时也防止摄像头在定位治具块7上被磕到导致产品损坏。

优选的，在所述安装板5上，位于所述定位治具块7的两侧开设有气缸通口51，所述气缸支撑杆61穿过所述气缸通口51，所述气缸通口51的宽大于所述摇臂62的长度。

所述气缸通口51用于所述气缸支撑杆61可以穿过所述安装板5，同时也为了拆卸夹紧摇臂气缸6时，可以顺利的拆卸。

本实用新型的运行原理：首先将产品放置在所述定位治具块7上，通过所述传感器槽口9中的传感器感应到定位治具块7上有产品，则定位治具块7两侧的夹紧摇臂气缸6的摇臂62向下摇，搭扣住产品两侧；手动或自动调节定位块8，从而控制双轴气缸1在安装板1的x轴方向移动，移动到USB转接头3正对产品接口时，手动或自动调节USB转接块2，控制USB转接头3在安装板1的z轴反向上升降，致使USB转接头3刚好对准产品的接口，然后双轴气缸1的前端往安装板1的y轴方向伸缩移动，控制USB转接头3插入产品接口中，实现USB的插入。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。