电源线插头加工生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是一种电源线插头加工生产线及其制作工艺。

背景技术：

目前随着科技进步人们生活水平和的不断提高，日常生活和生产中都会使用电器产品来提高生产效率和便利性，而电器产品中需要用到带电源线的电源插头，由于用电需要保证安全性，所以需要在插头外部设置绝缘层，现在一般都采用直接在插头上注塑形成插头外壳，但现在插头注塑加工中自动化水平偏低，而且注塑效果也参差不齐，尤其是一些插头采用依次注塑的方式，这种注塑方式在外部温差变大后，注塑材质性质改变而变形或裂开，对内部连接情况或外部使用安全性都造成不利影响，需要保证注塑的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种电源线插头加工生产线及其制作工艺，解决目前插头注塑自动化程度低导致加工效率质量低下的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种电源线插头加工生产线，包括输送机构和注塑机，输送机构包括有从前往后沿输送路线排布的三个输送架，输送架上设有输送装置和循环装置，注塑机位于相邻输送架之间，注塑机的工作台上设有注塑模具，输送装置包有输送带组和位于输送带组上方两侧的自由移动的搬运组件，输送带组由上下两层反向运输的输送带组成，输送带组上放置有用于排列插嵌插头的运输块，搬运组件的右侧和左侧分别设有一组夹持机械手和夹持插头的夹持块；循环装置包括有前后向旋转并定位的托盘，托盘分别升降连接在输送架前后两端，托盘进出口端对着输送架一侧。这样设置后，输送架上设有输送装置和循环装置，输送装置负责批量运输插头，依次经过第一个注塑机和第二个注塑机完成二次注塑，具体由输送带组运输插有插头的运输块，到达输送带尾端后停下，搬运组件下压后夹持机械手夹持住插头的连接线，而夹持块将插头压入内部，插头整体被搬运到注塑机的注塑模具内进行注塑，而运输块完成运输后，循环装置中的托盘在上层输送带出口端接住运输块并下降将运输块卸到下层输送带，同样另一侧托盘将运输块送到上层输送带入口端，完成运输块的循环工作；后续按照上述步骤进行第二次注塑和运输块循环工作，并由第三个输送架运输收集注塑好的插头。

输送架一侧可移动设有夹持注塑余料的第一机械手，第一机械手前端对准注塑模具合并连接端之间。由于注塑过程中的注料通道会产生余料，为了后续注塑需要马上清理，而第一机械手可以在注塑模具打开后夹持并拉出注塑后的余料，集中收集余料，减少人工劳动，提高效率。

夹持机械手的夹持端面为弧形结构，运输块上沿移动方向均匀排列有一组插座孔，插座孔与插头的金属插片位置大小匹配，运输块上对应插座孔设有V型夹块，V型夹块由两侧转动连接的夹杆造成，夹杆顶端转动连接由滚轮。夹持机械手的弧形夹持端面可以更好的贴合连接线，减少对连接线外皮的夹伤，插座孔用于插嵌固定插头，便于运输和固定插头；V型夹块用于夹持住电源线，配合插座孔使插头固定更规范，滚轮可以方便电源线卡入V型夹块内。

夹持块上设有一组与夹持机械手一一对应的夹持孔，夹持孔与插孔一一对应配合，夹持块上设有一组从上往下穿过夹持孔的下压杆。夹持孔用于嵌入插头，下压杆用于穿过夹持孔将插头顶出夹持孔，加快插头搬运效率。

输送带由左右两侧两条传送带组成，左右两侧传送带之间间隔设置。输送带左右两侧间隔设置的传送带，可以在左右两侧支撑起运输块，而运输块中间是悬空的，保障运输的情况下简化了结构和空间，节省材料成本。

输送带组左右两侧设有突起的侧挡板，侧挡板的入口端和出口端均设有一组运动的定位销，定位销分别配合插在运输块上。侧挡板可以防止运输块在移动过程中位置偏移而掉落到外部，保证运输块沿指定路线前进，使整个注塑过程正常运行；在搬运组件的夹持块下压移动插头时，定位销插入运输块侧端使其完全固定，可以大大减少运输块对输送带的下压力，提高了插头移动的效率和成功率。

托盘的后端底部转动连接有竖直向下的连接杆，输送架上水平延伸出限位块，连接杆穿过限位块，连接杆位于限位块下方的部位上固定有挡块，连接杆底端最低位置与底面接触。这样设置后，当托盘上移配合上层输送带时，连接杆上移，挡块抵在限位块上自然拉动托盘向上层输送带一侧偏转，形成配合关系；当托盘下移配合下层输送带时，连接杆下移，连接杆底端顶在底面上使托盘向下层输送带一侧偏转，形成配合关系；这样不管是接住运输块还是卸下运输块，运输块均能自然与输送带衔接，保证运输块转换输送带的安全性和效率。

托盘顶部边缘设有半包围固定运输块的挡板。挡板可以起到限位作用，防止运输块在托盘移动过程中掉落到托盘外部，增强可靠性。

托盘中心沿前后向排列有一组转动连接的辊。可转动的辊，使运输版与辊之间是滚动接触，在接收和卸下运输块时减少了运输块底部的摩擦阻力，托盘与运输块之间操作更简单方便，提高工作效率。

这种电源线插头加工生产线的制作工艺，其步骤是：

A:将没有注塑过的插头均匀排列插嵌在运输块上，输送带组开启运输，运输块携带插头向前移动；

B:运输块来到输送带尾端时停下，搬运组件移动到运输块上方，搬运组件下压后，由夹持机械手夹住插头尾端连接的连接线，而夹持块从上往下将插头嵌入到内部，搬运组件上升并移动到注塑机的工作台上方；

C:运输块继续向前移动并被向下倾斜的托盘接住，托盘下降到指定位置并旋转到对称位置将运输块卸到下层输送带上，下层输送带反向移动运输块，并利用另一侧的托盘将运输块接住并上升卸到上层输送带上；

D:在C步骤同时，搬运组件下降，下压杆将插头压入到注塑模具内，同时夹持机械手松开连接线，搬运组件回到初始位置,注塑机压合注塑完成一次注塑；

E:下一输送架上的搬运组件和输送带重复A-D中的动作，使第一次注塑后的插头继续向前移动，并完成第二次注塑；

F:搬运组件将二次注塑后的插头搬运到运输块上并由输送带运送到出口端，最后进行收集工作。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过在输送架上设置输送带组和搬运组件，实现插头自动化注塑，而二次注塑有效保证了插头的注塑效果，大大提高了插头注塑效率和质量，使用效果好，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为输送机构的结构示意图；

图5为输送机构的右视图；

图6为运输块运输状态的结构示意图；

图7为夹持机械手和夹持块的连接结构示意图。

附图标记说明：注塑机1，输送架2，输送带组3，运输块4，夹持机械手5，夹持块6，托盘7，第一机械手8，下压杆9，传送带10，定位销11，连接杆12，限位块13，挡块14，V型夹块15，滚轮16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种电源线插头加工生产线，包括输送机构和注塑机1，输送机构包括有从前往后沿输送路线排布的三个输送架2，输送架2上设有输送装置和循环装置，注塑机1位于相邻输送架2之间，注塑机1的工作台上设有注塑模具，输送装置包有输送带组3和位于输送带组3上方两侧的自由移动的搬运组件，输送带组3由上下两层反向运输的输送带组成，输送带组3上放置有用于排列插嵌插头的运输块4，搬运组件的右侧和左侧分别设有一组夹持机械手5和夹持插头的夹持块6；循环装置包括有前后向旋转并定位的托盘7，托盘7分别升降连接在输送架2前后两端，托盘7进出口端对着输送架2一侧。

输送架2一侧可移动设有夹持注塑余料的第一机械手8，第一机械手8前端对准注塑模具合并连接端之间。

夹持机械手5的夹持端面为弧形结构，运输块4上沿移动方向均匀排列有一组插座孔，插座孔与插头的金属插片位置大小匹配，运输块4上对应插座孔设有V型夹块15，V型夹块15由两侧转动连接的夹杆造成，夹杆顶端转动连接由滚轮16。

夹持块6上设有一组与夹持机械手5一一对应的夹持孔，夹持孔与插孔一一对应配合，夹持块6上设有一组从上往下穿过夹持孔的下压杆9。

输送带由左右两侧两条传送带10组成，左右两侧传送带10之间间隔设置。

输送带组3左右两侧设有突起的侧挡板，侧挡板的入口端和出口端均设有一组运动的定位销11，定位销11分别配合插在运输块4上。

托盘7的后端底部转动连接有竖直向下的连接杆12，输送架2上水平延伸出限位块13，连接杆12穿过限位块13，连接杆12位于限位块13下方的部位上固定有挡块14，连接杆12底端最低位置与底面接触。

托盘7顶部边缘设有半包围固定运输块4的挡板，托盘7中心沿前后向排列有一组转动连接的辊。

这种电源线插头加工生产线的制作工艺，其步骤是：

A:将没有注塑过的插头均匀排列插嵌在运输块4上，输送带组3开启运输，运输块4携带插头向前移动；

B:运输块4来到输送带尾端时停下，搬运组件移动到运输块4上方，搬运组件下压后，由夹持机械手5夹住插头尾端连接的连接线，而夹持块6从上往下将插头嵌入到内部，搬运组件上升并移动到注塑机1的工作台上方；

C:运输块4继续向前移动并被向下倾斜的托盘7接住，托盘7下降到指定位置并旋转到对称位置将运输块4卸到下层输送带上，下层输送带反向移动运输块4，并利用另一侧的托盘7将运输块4接住并上升卸到上层输送带上；

D:在C步骤同时，搬运组件下降，下压杆9将插头压入到注塑模具内，同时夹持机械手5松开连接线，搬运组件回到初始位置,注塑机1压合注塑完成一次注塑；

E:下一输送架2上的搬运组件和输送带重复A-D中的动作，使第一次注塑后的插头继续向前移动，并完成第二次注塑；

F:搬运组件将二次注塑后的插头搬运到运输块4上并由输送带运送到出口端，最后进行收集工作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。