1.方形电芯热压机的转移机械手，应用于将上料后的电芯转移至电芯热压输送线上，包括纵向设置的底座板，其特征在于：
所述底座板上设置有控制吸取电芯沿纵向直线位移的纵向位移机构；
所述纵向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移、并在纵向位移机构带动下同时沿纵向直线位移的横向位移机构；
所述横向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移的电芯升降及吸取机构；
所述纵向位移机构和横向位移机构分别驱动电芯升降及吸取机构沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构控制吸取头下降后，吸取送给的电芯后再升起，并在纵向位移机构和横向位移机构驱动下移动至电芯热压输送线上时，电芯升降及吸取机构控制吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。
2.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的转移机械手，其特征在于，所述电芯升降及吸取机构包括立座板、升降气缸、升降滑块和至少一个用于吸附及放下电芯的负压吸盘，所述升降滑块装配于立座板上设置的直线升降滑轨上、并在升降气缸的驱动下沿直线升降滑轨上下升降运动，至少一个负压吸盘连接于升降滑块下侧用于吸取送给的电芯并将移动到位的电芯下降后放置到电芯热压输送线上。
3.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的转移机械手，其特征在于，所述横向位移机构包括横向设置的悬挂板、横移驱动电机、横向同步带、横移同步带轮、横向滑轨和横向滑块，所述电芯升降及吸取机构安装于横向滑块上，所述悬挂板两端分别安装有用于固定横向同步带的横移同步带轮，所述横移驱动电机安装于悬挂板一端并通过驱动一个横移同步带轮带动横向同步带往复转动，所述横向滑块连接于横向同步带上，横向滑块在横向同步带联动带动下在横向滑轨上横向往复移动、并带动电芯升降及吸取机构在横向同步往复移动。
4.根据权利要求1所述的方形电芯热压机的转移机械手，其特征在于，所述纵向位移机构包括纵移驱动电机、纵向同步带、纵移同步带轮、纵向滑轨和纵向滑块，所述电芯升降及吸取机构和横向位移机构安装于纵向滑块上，所述底座板两端分别安装有用于固定纵向同步带的纵移同步带轮，所述纵移驱动电机安装于底座板一端并通过驱动一个纵移同步带轮带动纵向同步带往复转动，所述纵向滑块连接于纵向同步带上，纵向滑块在纵向同步带联动带动下在纵向滑轨上纵向往复移动、并带动电芯升降及吸取机构和横向位移机构在纵向同步往复移动。