技术总结
本实用新型提供的方形电芯热压机的转移机械手，包括纵向设置的底座板，底座板上设置有控制吸取电芯沿纵向直线位移的纵向位移机构；纵向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移、并在纵向位移机构带动下同时沿纵向直线位移的横向位移机构；横向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移的电芯升降及吸取机构；纵向位移机构和横向位移机构分别驱动电芯升降及吸取机构沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构控制吸取头下降后，吸取送给的电芯后再升起，并在纵向位移机构和横向位移机构驱动下移动至电芯热压输送线上时，将吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。
技术研发人员：蒋海雄;郝俊伟;李敏;曹海霞
受保护的技术使用者：珠海华冠科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.30
技术公布日：2019.08.13