方形电芯热压机的转移机械手的制作方法

本实用新型涉及电芯的热压技术，尤其涉及方形电芯热压机的转移机械手。

背景技术：

锂离子电池以其具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等特有的性能优势已得到普遍应用，如笔记本电脑、摄像机、移动通讯、电动车等，同时，开发的大容量锂离子电池也已在电动汽车中开始试行，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。面对市场巨大的需求量，对锂离子电池的性能和安全性的要求越来越高，迫使锂电行业技术不断提升。

在锂电池生产中，在卷绕之后，由于动力锂电池内部的极片及隔膜纸结构比较松散，因此，一般还需要对动力锂电池进行热压整形，以确保动力锂电池内部结构的结实牢固。一般通过对卷绕后的卷芯加热，使之达到一定温度，与此同时对卷芯施加一定的压力，将松散的卷芯压平，到达设定时间后，再自动升起压板，热压完成后送到下一道工艺设备继续加工。但现有常规技术中通常采用简单的传送方式、一个热压模组加工一个电芯，这种方式生产效率低下，相对成本大且占用生产空间大，严重限制动力电池自动化生产线的排布。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够实时监控生产参数并可实时调整，自动化程度高，送料速度快、准确可控、性能稳定，有效提高电芯上料效率的方形电芯热压机的转移机械手。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

方形电芯热压机的转移机械手，应用于将上料后的电芯转移至电芯热压输送线上，包括纵向设置的底座板，所述底座板上设置有控制吸取电芯沿纵向直线位移的纵向位移机构；

所述纵向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移、并在纵向位移机构带动下同时沿纵向直线位移的横向位移机构；

所述横向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移的电芯升降及吸取机构；

所述纵向位移机构和横向位移机构分别驱动电芯升降及吸取机构沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构控制吸取头下降后，吸取送给的电芯后再升起，并在纵向位移机构和横向位移机构驱动下移动至电芯热压输送线上时，电芯升降及吸取机构控制吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。

进一步地，所述电芯升降及吸取机构包括立座板、升降气缸、升降滑块和至少一个用于吸附及放下电芯的负压吸盘，所述升降滑块装配于立座板上设置的直线升降滑轨上、并在升降气缸的驱动下沿直线升降滑轨上下升降运动，至少一个负压吸盘连接于升降滑块下侧用于吸取送给的电芯并将移动到位的电芯下降后放置到电芯热压输送线上。

进一步地，所述横向位移机构包括横向设置的悬挂板、横移驱动电机、横向同步带、横移同步带轮、横向滑轨和横向滑块，所述电芯升降及吸取机构安装于横向滑块上，所述悬挂板两端分别安装有用于固定横向同步带的横移同步带轮，所述横移驱动电机安装于悬挂板一端并通过驱动一个横移同步带轮带动横向同步带往复转动，所述横向滑块连接于横向同步带上，横向滑块在横向同步带联动带动下在横向滑轨上横向往复移动、并带动电芯升降及吸取机构在横向同步往复移动。

进一步地，所述纵向位移机构包括纵移驱动电机、纵向同步带、纵移同步带轮、纵向滑轨和纵向滑块，所述电芯升降及吸取机构和横向位移机构安装于纵向滑块上，所述底座板两端分别安装有用于固定纵向同步带的纵移同步带轮，所述纵移驱动电机安装于底座板一端并通过驱动一个纵移同步带轮带动纵向同步带往复转动，所述纵向滑块连接于纵向同步带上，纵向滑块在纵向同步带联动带动下在纵向滑轨上纵向往复移动、并带动电芯升降及吸取机构和横向位移机构在纵向同步往复移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型应用于将上料后的电芯转移至电芯热压输送线上，工作时，纵向位移机构和横向位移机构分别驱动电芯升降及吸取机构沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构控制吸取头下降后，吸取送给的电芯后再升起，并在纵向位移机构和横向位移机构驱动下移动至电芯热压输送线上时，电芯升降及吸取机构控制吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。

通过自动化的控制，实时监控生产参数和实时调整，提高送料转送速度，且具有准确可控、性能稳定的特点，满足后续电芯热压输送线的生产需求，有效提高电芯上料效率。

【附图说明】

图1是本实用新型的前视立体结构示意图；

图2是本实用新型的后视立体结构示意图；

图3是本实用新型中电芯升降及吸取机构的立体放大结构图。

【具体实施方式】

方形电芯热压机的转移机械手，如图1至图3所示，应用于将上料后的电芯转移至电芯热压输送线上，包括纵向设置的底座板1，在底座板1上设置有控制吸取电芯2沿纵向直线位移的纵向位移机构3；在纵向位移机构3上安装有控制吸取电芯2的沿横向直线位移、并在纵向位移机构3带动下同时沿纵向直线位移的横向位移机构4；在横向位移机构4上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移的电芯升降及吸取机构5。

如图3所示，该电芯升降及吸取机构5包括立座板50、升降气缸51、升降滑块52和两个并列设置用于吸附及放下电芯的负压吸盘53，该升降滑块52装配于立座板50上设置的直线升降滑轨54上、并在升降气缸51的驱动下沿直线升降滑轨上下升降运动，两个负压吸盘53连接于升降滑块52下侧用于吸取送给的电芯并将移动到位的电芯2下降后放置到下一步工序的电芯热压输送线上。

如图1和图2所示，该横向位移机构4包括横向设置的悬挂板40、横移驱动电机41、横向同步带42、横移同步带轮43、横向滑轨44和横向滑块45，该电芯升降及吸取机构5通过其上的立座板50安装于横向滑块45上，该悬挂板40两端分别安装有用于固定横向同步带42的横移同步带轮43，该横移驱动电机41安装于悬挂板右端并通过驱动一个横移同步带轮43带动横向同步带42往复转动，该横向滑块45连接于横向同步带42上，该横向滑块45在横向同步带42联动带动下在横向滑轨44上横向往复移动、并带动电芯升降及吸取机构5在横向同步往复移动。

如图1和图2所示，该纵向位移机构3包括纵移驱动电机30、纵向同步带31、纵移同步带轮32、纵向滑轨33和纵向滑块34，该电芯升降及吸取机构5和横向位移机构4通过悬挂板40安装于纵向滑块34上，在底座板1两端分别安装有用于固定纵向同步带31的纵移同步带轮32，该纵移驱动电机30安装于底座板1外侧端并通过驱动一个纵移同步带轮32带动纵向同步带31往复转动，该纵向滑块34连接于纵向同步带31上，纵向滑块34在纵向同步带31联动带动下在纵向滑轨33上纵向往复移动、并带动电芯升降及吸取机构5和横向位移机构4在纵向同步往复移动。

工作时，纵向位移机构3和横向位移机构4分别驱动电芯升降及吸取机构5沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构5控制两个负压吸盘53同时下降后，吸取送给的电芯2后再升起，并在纵向位移机构3和横向位移机构4驱动下移动至下一工序对应的电芯热压输送线上时，电芯升降及吸取机构5控制吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，除了具体实施例中列举的情况外，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。