LED灯丝灯生产用装配机的制作方法

本发明涉及灯具制造设备领域，特别涉及一种led灯丝灯生产用装配机。

背景技术：

led灯丝灯是一种结构与传统的白炽灯类似的装饰灯，其由于光效高且节能环保而深受人们所喜爱。现有的led灯丝灯通常包括玻璃泡壳、led灯丝条、芯柱、驱动电源和金属灯头，led灯丝条安装在芯柱上，玻璃泡壳的颈口与芯柱的底部喇叭口边缘通过封熔连接使led灯丝条和芯柱位于玻璃泡壳内，驱动电源安装在金属灯头内，金属灯头的开口端与玻璃泡壳的颈部粘接连接，led灯丝条通过芯柱上的导线与驱动电源电连接，芯柱上的导线的一端连接led灯丝条、另一端连接驱动电源。这种led灯丝灯，芯柱上的导线与驱动电源的连接一般采用焊接，但是，由于驱动电源的体积小，且上面安装有许多元器件，因此导线与驱动电源的焊接极不方便，容易造成虚焊或脱焊，从而会影响led灯丝灯的良率。

为避免焊接不良，在现有的灯具生产过程中，可以通过将led灯丝条的导线与驱动电源的绕线柱进行缠绕，以达到灯管与驱动电源通电。

但是现有生产技术中，该工序一般采用人工绕线和人工剥皮，该种生产工艺不但增加了人力和工作时间，效率低，而且绕线和剥皮的质量参次不齐，导致灯具出现次品的概率增大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化程度高的led灯丝灯生产用装配机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种led灯丝灯生产用装配机，包括机台以及设置于机台的工位转盘、驱动电源上料机构、绕线机构、第一剥线机构、第二剥线机构、灯头上料机构和正品灯具出料机构，工位转盘可转动地安装于机台且用于承载驱动电源和灯具主体，驱动电源上料机构、绕线机构、第一剥线机构、第二剥线机构、灯头上料机构和正品灯具出料机构沿工位转盘的外周依次设置；

驱动电源上料机构配置为将驱动电源输送至工位转盘；

绕线机构配置为将灯具主体的导线缠绕于驱动电源的绕线柱外；

第一剥线机构配置为对驱动电源的侧引线和中引线其中之一进行剥线；

第二剥线机构配置为对驱动电源的侧引线和中引线其中之二进行剥线；

灯头上料机构配置为将灯头输送至工位转盘并将其安装于灯具主体；

正品灯具出料机构配置为将安装好的正品灯具进行输出。

由此，绕线机构用于将灯具主体的导线缠绕在驱动电源的绕线柱上，完成导线与驱动电源的连接，驱动电源上料机构用于驱动电源的进料，工位转盘用于运输灯泡和驱动电源，第一剥线机构和第二剥线机构可用于对驱动电源上的侧引线和中引线进行剥皮，灯头上料机构用于将灯头输送至工位转盘并将其安装于灯具主体，正品灯具出料机构用于将安装好的正品灯具进行输出。本发明的led灯丝灯生产用装配机从驱动电源进料到绕线、剥线全程自动化进行，生产效率高、装配质量高；整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。

在一些实施方式中，led灯丝灯生产用装配机还包括测试机构，测试机构安装于机台且位于第二剥线机构与灯头上料机构之间，测试机构与正品灯具出料机构相配合，测试机构用于检测灯具是否能够正常通电。由此，测试机构在测试时会将驱动电源进行通电，进而通过检测是否亮灯来判断驱动电源与灯泡内的灯丝条是否正常连通，即判断出绕线机构是否为有效绕线。如果检测合格，则通过正品灯具出料机构输出到下一道工序。

在一些实施方式中，led灯丝灯生产用装配机还包括废品灯具出料机构，废品灯具出料机构安装于机台且位于正品灯具出料机构的后方，废品灯具出料机构与测试机构相配合，废品灯具出料机构用于将废品灯具进行输出。由此，废品灯具出料机构用于输出废品灯具，在测试机构的测试下，如果检测灯具不合格，则该灯具会通过废品灯具出料机构输出。

在一些实施方式中，第一剥线机构包括第一驱动机构、第一剥线组件、第四导轨和第四滑块，第一剥线组件固定安装于第四滑块的一端，第四导轨安装于机台，第四滑块的另一端套设于第四导轨与第四导轨滑动配合，第一驱动机构安装于机台且用于驱动第四滑块沿第四导轨滑动，第一剥线组件在第一驱动机构的驱动下可以对驱动电源的侧引线和中引线其中之一进行剥皮。由此，当绕线完成后的灯具主体和驱动电源被输送到第一剥线机构对应的工位时，第一驱动机构开始工作，在第一驱动机构的驱动下，第四滑块沿着第四导轨向前滑动，带动第一剥线组件向前移动，第一剥线组件到达位置后将夹住驱动电源的侧引线或者中引线其中之一，然后再在第一驱动机构的驱动下，整体向后移动，完成对驱动电源的侧引线的剥皮。

在一些实施方式中，led灯丝灯生产用装配机还包括导线整理机构，导线整理机构安装于机台且位于驱动电源上料机构的前、后方，导线整理机构与灯具主体的导线相配合，用于整理导线。由此，导线整理机构安装于驱动电源上料机构的前后两侧，分别对驱动电源进料前后的导线进行整理，对驱动电源上料机构进料前的导线进行整理的目的是为了便于驱动电源的上料；对驱动电源上料机构进料后前的导线进行整理的目的是为了便于绕线机构进行绕线工作。

在一些实施方式中，led灯丝灯生产用装配机还包括侧引线整理机构，侧引线整理机构安装于机台且位于绕线机构与第一剥线机构之间，侧引线整理机构与驱动电源的侧引线相配合，用于整理侧引线。由此，侧引线整理机构安装于第一剥线机构前，对即将要剥皮的侧引线进行整理，进而便于第一剥线机构进行侧引线的剥皮工作。

在一些实施方式中，led灯丝灯生产用装配机还包括中引线整理机构，中引线整理机构安装于机台且位于第一剥线机构与第二剥线机构之间，中引线整理机构与驱动电源的中引线相配合，用于整理中引线。由此，中引线整理机构安装于第二剥线机构前，对即将要剥皮的中引线进行整理，进而便于第二剥线机构进行中引线的剥皮工作。

在一些实施方式中，绕线机构包括绕线器、第一旋转驱动组件、第一水平进给x轴组件、第一前后进给y轴组件以及第一高度调节z轴组件，绕线器安装于第一旋转驱动组件，第一旋转驱动组件安装于第一高度调节z轴组件，第一高度调节z轴组件安装于第一水平进给x轴组件，第一水平进给x轴组件安装于第一前后进给y轴组件；

绕线器配置为将灯具主体的导线缠绕于驱动电源的绕线柱外；

第一旋转驱动组件配置为驱动绕线器旋转；

第一水平进给x轴组件配置为驱动绕线器完成水平方向的进给；

第一前后进给y轴组件配置为驱动绕线器完成前后方向的进给；

第一高度调节z轴组件配置为驱动绕线器完成高度方向的进给。

由此，上述绕线机构采用x轴、y轴、z轴以及旋转调节的四轴系统，在第一旋转驱动组件、第一水平进给x轴组件、第一前后进给y轴组件以及第一高度调节z轴组件的共同作用下，绕线器可以自动将灯泡内的导线缠绕在驱动电源的绕线柱上，完成导线与驱动电源的连接，自动化程度高，装配效率高。

在一些实施方式中，绕线器包括绕线轴、轴套和缓冲件，绕线轴的上端安装于第一旋转驱动组件，绕线轴的下端开设有一斜面，斜面与导线相配合，轴套活动套设于绕线轴的外周，缓冲件套设于绕线轴的外周且其一端与轴套连接，另一端与第一旋转驱动组件连接。

由此，当绕线器在第一高度调节z轴组件的作用下向下移动时，而此时轴套会往上移动，导线会穿过绕线轴，在斜面的作用下，导线会被折弯，然后轴套向下移动，此时导线会被压紧于轴套与绕线轴之间，在第一旋转驱动组件的驱动下，导线会被自动缠绕在绕线柱的外周。

在一些实施方式中，绕线机构还包括轴套驱动机构，轴套驱动机构安装于第一旋转驱动组件，轴套驱动机构的一端与缓冲件相配合，在轴套驱动机构的驱动下，缓冲件可以带动轴套沿着绕线轴上下滑动。由此，轴套驱动机构用于驱动轴套上下移动，进而保证导线在斜面处被弯折，方便缠绕。

本发明的有益效果：

本发明的绕线机构采用x轴、y轴、z轴以及旋转调节的四轴系统，在第一旋转驱动组件、第一水平进给x轴组件、第一前后进给y轴组件以及第一高度调节z轴组件的共同作用下，绕线器可以自动将灯泡内的导线缠绕在驱动电源的绕线柱上，完成导线与驱动电源的连接，自动化程度高，装配效率高。led灯丝灯生产用装配机安装了该绕线机构，该led灯丝灯生产用装配机从驱动电源进料到绕线、剥线全程自动化进行，生产效率高、装配质量高；整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式的led灯丝灯生产用装配机的立体结构示意图；

图2为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的俯视平面结构示意图；

图3为本发明的灯具主体的立体结构示意图；

图4为本发明的驱动电源的立体结构示意图；

图5为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的驱动电源上料机构的立体结构示意图；

图6为图5所示的驱动电源上料机构的第一夹取输送机构的立体结构示意图；

图7为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的第一导线整理机构的立体结构示意图；

图8为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的绕线机构的立体结构示意图；

图9为图8所示的绕线机构的绕线器、轴套驱动机构和第一旋转驱动机构的结构示意图；

图10为图8所示的绕线机构的部分结构的爆炸示意图；

图11为图8所示的绕线机构的第一高度调节z轴组件的结构示意图；

图12为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的侧引线整理机构的立体结构示意图；

图13为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的第一剥线机构的立体结构示意图；

图14为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的灯头上料机构的立体结构示意图；

图15为图14所示的灯头上料机构的c处的放大结构示意图；

图16为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的正品灯具出料机构的立体结构示意图；

图17为图16所示的正品灯具出料机构的第二夹取输送机构的立体结构示意图；

图18为图1所示的led灯丝灯生产用装配机的测试机构的立体结构示意图。

图1～18中的附图标记：1-机台；2-绕线机构；3-工位转盘；4-驱动电源上料机构；5-第一剥线机构；6-第二剥线机构；7-灯头上料机构；8-正品灯具出料机构；9-测试机构；10-废品灯具出料机构；11-驱动电源；12-灯具主体；13-导线整理机构；13a-第一导线整理机构；13b-第二导线整理机构；14-侧引线整理机构；15-中引线整理机构；16-视觉检测机构；21-绕线器；22-第一旋转驱动组件；23-第一水平进给x轴组件；24-第一前后进给y轴组件；25-第一高度调节z轴组件；26-轴套驱动机构；41-第一机架；42-第二驱动机构；43-驱动电源载物台；44-第一夹取输送机构；51-第一驱动机构；52-第一剥线组件；53-第四导轨；54-第四滑块；71-灯头进料槽；72-灯头水平进给x轴组件；73-第三夹取输送机构；74-第四夹取组件；81-第二机架；82-第三驱动机构；83-灯具载物台；84-第二夹取输送机构；91-第十四驱动件；92-第八夹臂；93-第九夹臂；111-电路板；112-绕线柱；113-侧引线；114-中引线；121-玻璃泡壳；122-led灯丝条；123-芯柱；124-导线；125-顶线；131-第三夹取组件；132-第四高度调节z轴组件；141-顶杆组件；142-第二水平进给x轴组件；211-绕线轴；212-轴套；213-缓冲件；231-第二驱动件；232-第二导轨；233-第二滑块；234-第二传动带；241-第三驱动件；242-第三导轨；243-第三滑块；244-第三传动带；251-第一驱动件；252-第一导轨；253-第一滑块；254-第一传动带；261-第一夹臂；262-第四驱动件；421-第六驱动件；422-第四传送带；423-第一驱动齿轮；441-第一夹取组件；442-第二高度调节z轴组件；443-第二前后进给y轴组件；521-第二夹臂；522-第五驱动件；721-第十九驱动件；722-灯头放置板；731-第五夹取组件；732-第五高度调节z轴组件；733-第四前后进给y轴组件；741-第七夹臂；742-第二十三驱动件；821-第十驱动件；822-链条；823-第二驱动齿轮；841-第二夹取组件；842-第三高度调节z轴组件；843-第三前后进给y轴组件；131a-第五夹臂；131b-第十五驱动件；141a-顶杆；141b-第十七驱动件；142a-第八导轨；142b-第八滑块；211a-限位销轴；211b-斜面；212a-限位槽；441a-第三夹臂；441b-第七驱动件；442a-第八驱动件；442b-第五导轨；442c-第五滑块；443a-第九驱动件；443b-第六导轨；443c-第六滑块；722a-安装槽；731a-第六夹臂；731b-第二十二驱动件；733a-第二十驱动件；733b-第九导轨；733c-第九滑块；843a-第十一驱动件；843b-第七滑块；843c-第七导轨；841a-第四夹臂；841b-第十三驱动件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～18示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的led灯丝灯生产用装配机。

如图3所示，本实施方式的灯具为市面上常见的灯丝灯，该灯具主体12由玻璃泡壳121以及设置于玻璃泡壳121内的led灯丝条122和芯柱123组成，led灯丝条122安装于芯柱123，与led灯丝条122相连接的导线124以及与芯柱123连接的顶线125从玻璃泡壳121的上端口穿出玻璃泡壳121外。

如图4所示，本实施方式的驱动电源11为市面上常见的led灯丝灯的驱动电源种类，驱动电源11主要由电路板111以及安装于电路板111上的绕线柱112、中引线114和侧引线113组成。本实施方式的绕线机构2的工作是将与led灯丝条122相连接的导线124缠绕在驱动电源11上的绕线柱112上。

如图1～18所示，该led灯丝灯生产用装配机包括机台1以及设置于机台1的工位转盘3、驱动电源上料机构4、绕线机构2、第一剥线机构5、第二剥线机构6、灯头上料机构7和正品灯具出料机构8。

工位转盘3可转动地安装于机台1且用于承载驱动电源11和灯具主体12，驱动电源上料机构4、绕线机构2、第一剥线机构5、第二剥线机构6、灯头上料机构7和正品灯具出料机构8沿工位转盘3的外周依次设置。

驱动电源上料机构4配置为将驱动电源11输送至工位转盘3；

绕线机构2配置为将灯具主体12的导线124缠绕于驱动电源11的绕线柱112外；

第一剥线机构5配置为对驱动电源11的侧引线113和中引线114其中之一进行剥线；

第二剥线机构6配置为对驱动电源11的侧引线113和中引线114其中之二进行剥线；

灯头上料机构7配置为将灯头输送至工位转盘3并将其安装于灯具主体12；

正品灯具出料机构8配置为将安装好的正品灯具进行输出。

如图5所示，本实施方式的驱动电源上料装置4包括第一机架41、第二驱动机构42、驱动电源载物台43以及第一夹取输送机构44。第一机架41安装于机台1的一侧，第二驱动机构42安装于第一机架41，用于驱动驱动电源载物台43旋转。驱动电源载物台43为多个且安装于第二驱动机构42。第一夹取输送机构44安装于第一机架41且用于将驱动电源11从驱动电源载物台43上夹取并输送至工位转盘3。

本实施方式的第二驱动机构42包括第六驱动件421、第四传送带422和第一驱动齿轮423。第一驱动齿轮423可转动地安装于第一机架41，第四传送带422套设于第一驱动齿轮423。驱动电源载物台43固定环设于第四传送带422的外表面。本实施方式的第六驱动件421固定安装于第一机架41且位于第一驱动齿轮423的下方，第六驱动件421为电机。第一驱动齿轮423为两个，其中一个第一驱动齿轮423套设于第六驱动件421的驱动端的外周。在第六驱动件421的驱动下，第四传送带422带动所有的驱动电源载物台43旋转。

本实施方式的第一夹取输送机构44包括第一夹取组件441、第二高度调节z轴组件442和第二前后进给y轴组件443。第一夹取组件441安装于第二高度调节z轴组件442，用于实现对驱动电源的夹取；第二高度调节z轴组件442安装于第二前后进给y轴组件443，用于驱动第一夹取组件441完成高度方向上的进给；第二前后进给y轴组件443安装于第一机架41，用于驱动第一夹取组件441完成前后方向上的进给。

本实施方式的第二高度调节z轴组件442包括第八驱动件442a、第五导轨442b和第五滑块442c。第一夹取组件441固定安装于第五滑块442c的一端，第五导轨442b安装于第二前后进给y轴组件443。第五滑块442c的另一端套设于第五导轨442b与第五导轨442b滑动配合，第八驱动件442a的驱动端与第五滑块442c固定连接。本实施方式的第八驱动件442a为伸缩气缸，在第八驱动件442a的驱动下，第五滑块442c会沿第五导轨442b上下滑动，进而带动第一夹取组件441上下滑动，实现第一夹取组件441在高度方向上的调节。

本实施方式的第二前后进给y轴组件443包括第九驱动件443a、第六导轨443b和第六滑块443c。第二高度调节z轴组件442的第五导轨442b固定安装于第六滑块443c的一端，第六导轨443b安装于第二机架81。第六滑块443c的另一端套设于第六导轨443b与第六导轨443b滑动配合，第九驱动件443a的驱动端与第六滑块443c固定连接。本实施方式的第九驱动件443a为伸缩气缸，在第九驱动件443a的驱动下，第六滑块443c会沿第六导轨443b前后滑动，进而带动第二高度调节z轴组件442以及安装于第二高度调节z轴组件442的第一夹取组件441一起前后滑动，实现第一夹取组件441在前后方向上的调节。

本实施方式的第一夹取组件441包括第三夹臂441a和第七驱动件441b。第七驱动件441b固定安装于第二高度调节z轴组件442的第五滑块442c的一侧。第三夹臂441a的上端与第七驱动件441b的驱动端固定连接，下端与驱动电源的电路板111相配合，用于夹取驱动电源载物台43上的驱动电源。本实施方式的第七驱动件441b为气缸，用于驱动第三夹臂441a张开或者闭合。

如图2所示，本实施方式的led灯丝灯生产用装配机还包括导线整理机构13。导线整理机构13分为第一导线整理机构13a和第二导线整理机构13b。第一导线整理机构13a安装于机台1且位于驱动电源上料机构4的前方，第二导线整理机构13b安装于机台1且位于驱动电源上料机构4的后方。第一导线整理机构13a和第二导线整理机构13b与灯具主体12的导线124相配合，用于整理这两条导线124。

如图7所示，本实施方式的第一导线整理机构13a包括第三夹取组件131和第四高度调节z轴组件132。第三夹取组件131安装于第四高度调节z轴组件132，用于实现对灯具主体12的导线124的夹取；第四高度调节z轴组件132安装于机台1，用于驱动第三夹取组件131完成高度方向上的进给。第三夹取组件131包括第五夹臂131a和第十五驱动件131b131b。第五夹臂131a的一端与第十五驱动件131b的驱动端固定连接，另一端与工位转盘3上的灯具主体12的导线124相配合，用于对工位转盘3上的灯具主体12的导线124进行整理。本实施方式的第十五驱动件131b为气缸，用于驱动第五夹臂131a张开或者闭合。本实施方式的第四高度调节z轴组件132为第十六驱动件。第十六驱动件安装于机台1，第十六驱动件的驱动端与第十五驱动件131b固定连接。本实施方式的第十六驱动件为伸缩气缸，在第十六驱动件的驱动下，整个第三夹取组件131会上下移动，实现第二夹取组件841在高度方向上的调节。

如图2所示，本实施方式的第一导线整理机构13a为三组。三组第一导线整理机构13a依次设置且均位于驱动电源上料机构4的前方。三组第一导线整理机构13a的结构大致相同，区别仅在于第五夹臂131a的形状有所不同。第二导线整理机构13b为两组，两组第二导线整理机构13b依次设置且均位于驱动电源上料机构4的后方。两组第二导线整理机构13b的结构与第一导线整理机构13a的结构大致相同，区别仅在于第五夹臂131a的形状有所不同。

由此，第一导线整理机构13a和第二导线整理机构13b分别安装于驱动电源上料机构4的前后两侧，分别对驱动电源进料前后的导线124进行整理，对驱动电源上料机构4进料前的导线124进行整理的目的是为了便于驱动电源11的上料；对驱动电源上料机构4进料后前的导线124进行整理的目的是为了便于绕线机构2进行绕线工作。

如图2所示，本实施方式的led灯丝灯生产用装配机还包括视觉检测机构16。视觉检测机构16设置于机台1且位于第二导线整理机构13b与绕线机构2之间。视觉检测机构16可以为视觉摄像头，主要对驱动电源11的绕线柱112的位置进行检测，便于后续绕线机构2的工作。如果出现位置上的偏差，视觉检测机构16会发送相应的信号，驱动工位转盘3上的夹具对驱动电源11的位置进行适当的调整。

如图8～11所示，本实施方式的绕线机构2包括绕线器21、第一旋转驱动机构22、第一水平进给x轴机构23、第一前后进给y轴机构24以及高度调节z轴机构25。绕线器21安装于第一旋转驱动机构22，第一旋转驱动机构22安装于高度调节z轴机构25，高度调节z轴机构25安装于第一水平进给x轴机构23，第一水平进给x轴机构23安装于第一前后进给y轴机构24。

绕线器21配置为将灯具主体12的导线124缠绕于驱动电源11的绕线柱112外；

第一旋转驱动机构22配置为驱动绕线器21旋转；

第一水平进给x轴机构23配置为驱动绕线器21完成水平方向的进给；

第一前后进给y轴机构24配置为驱动绕线器21完成前后方向的进给；

高度调节z轴机构25配置为驱动绕线器21完成高度方向的进给。

如图8和图10～11所示，本实施方式的绕线器21包括绕线轴211、轴套212和缓冲件213。绕线轴211的上端安装于第一旋转驱动机构22。第一旋转驱动机构22为伺服电机。绕线轴211的上端与第一旋转驱动机构22通过联轴器连接。绕线轴211的下端开设有一斜面211b，斜面211b与导线124相配合。轴套212活动套设于绕线轴211的外周。缓冲件213套设于绕线轴211的外周且其一端与轴套212连接，另一端与第一旋转驱动机构22连接。本实施方式的缓冲件213为弹簧。

本实施方式的绕线机构2还包括轴套驱动机构26，轴套驱动机构26安装于第一旋转驱动机构22。轴套驱动机构26的一端与缓冲件213相配合，在轴套驱动机构26的驱动下，缓冲件213可以带动轴套212沿着绕线轴211上下滑动。本实施方式的轴套驱动机构26包括第四驱动件262和第一夹臂261。第四驱动件262为伸缩气缸。第一夹臂261的一端与第四驱动件262的驱动端固定连接，另一端夹紧于缓冲件213。由此，轴套驱动机构26用于驱动轴套212上下移动，进而保证导线124在斜面211b处被弯折，方便缠绕。

绕线轴211上设有限位销轴211a，轴套212上开设有限位槽212a，限位销轴211a与限位槽212a相配合。由此，限位销轴211a与限位槽212a的配合可以实现对轴套212的限位，防止移动过程超出行程范围，起到一定的安全防护作用。

如图8和图11所示，本实施方式的高度调节z轴机构25包括第一驱动件251、第一导轨252、第一滑块253和第一传动带254。第一旋转驱动机构22固定安装于第一滑块253的一端，第一导轨252安装于第一水平进给x轴机构23。第一滑块253的另一端套设于第一导轨252与第一导轨252滑动配合，第一驱动件251安装于第一导轨252且用于驱动第一滑块253沿第一导轨252滑动。本实施方式的第一驱动件251为伺服电机。第一传送带安装于第一导轨252，第一滑块253固定套设于第一传送带。第一传送带的一端套设于第一驱动件251的驱动端外，在第一驱动件251的驱动下，第一传动带254可以旋转，进而带动第一滑块253沿着第一导轨252滑动。由此，第一驱动件251可以驱动第一滑块253沿第一导轨252上下滑动，进而带动第一旋转驱动机构22以及安装于第一旋转驱动机构22上的绕线器21一起上下滑动，实现绕线器21在高度方向上的调节。

本实施方式的第一水平进给x轴机构23包括第二驱动件231、第二导轨232、第二滑块233和第二传送带(图中未标出)。第一水平进给x轴机构23与高度调节z轴机构25的结构基本相同。高度调节z轴机构25的第一导轨252固定安装于第二滑块233的一端。第二导轨232安装于第一前后进给y轴机构24，第二滑块233的另一端套设于第二导轨232与第二导轨232滑动配合。第二驱动件231安装于第二导轨232且用于驱动第二滑块233沿第二导轨232滑动。本实施方式的第二驱动件231为伺服电机。第二传送带安装于第二导轨232，第二滑块233固定套设于第二传送带。第二传送带的一端套设于第二驱动件231的驱动端外，在第二驱动件231的驱动下，第二传动带234可以旋转，进而带动第二滑块233沿着第二导轨232滑动。由此，第二驱动件231可以驱动第二滑块233沿第二导轨232水平滑动，进而带动高度调节z轴机构25、第一旋转驱动机构22以及安装于第一旋转驱动机构22上的绕线器21一起水平滑动，实现绕线器21在水平方向上的调节。

第一前后进给y轴机构24包括第三驱动件241、第三导轨242、第三滑块243和第三传送带(图中未标出)。第一前后进给y轴机构24与高度调节z轴机构25的结构基本相同。第一水平进给x轴机构23的第二导轨232固定安装于第三滑块243的一端。第三滑块243的另一端套设于第三导轨242与第三导轨242滑动配合，第三驱动件241安装于第三导轨242且用于驱动第三滑块243沿第三导轨242滑动。本实施方式的第三驱动件241为伺服电机。第三传送带安装于第三导轨242，第三滑块243固定套设于第三传送带。第三传送带的一端套设于第三驱动件241的驱动端外，在第三驱动件241的驱动下，第三传动带244可以旋转，进而带动第三滑块243沿着第三导轨242滑动。由此，第三驱动件241可以驱动第三滑块243沿第三导轨242前后滑动，进而带动第一水平进给x轴机构23、高度调节z轴机构25、第一旋转驱动机构22以及安装于第一旋转驱动机构22上的绕线器21一起前后滑动，实现绕线器21在前后方向上的调节。

本实施方式的绕线器21的工作原理为：

当需要进行绕线工作时，第一水平进给x轴机构23、第一前后进给y轴机构24会驱动绕线器21到达合适的位置，然后在高度调节z轴机构25的驱动下，绕线器21向下移动，而此时轴套212在轴套驱动机构26的驱动下会往上移动，使得轴套212不会遮挡住绕线轴211的斜面211b，此时导线124会穿过绕线轴211，在斜面211b的作用下，导线124会被折弯，然后轴套212在轴套驱动机构26的驱动下向下移动，此时导线124会被压紧于轴套212与绕线轴211之间，最后在第一旋转驱动机构22以及第一水平进给x轴机构23、第一前后进给y轴机构24、高度调节z轴机构25的共同驱动下，绕线轴211会围着绕线柱112的外周旋转，使得导线124被自动缠绕在绕线柱112的外周。

本发明的绕线机构2采用x轴、y轴、z轴以及旋转调节的四轴系统，在第一旋转驱动机构22、第一水平进给x轴机构23、第一前后进给y轴机构24以及高度调节z轴机构25的共同作用下，绕线器21可以自动将灯具主体12内的导线124缠绕在驱动电源11的绕线柱112上，完成导线124与驱动电源11的连接，自动化程度高，装配效率高。

如图12所示，本实施方式的led灯丝灯生产用装配机还包括侧引线整理机构14，侧引线整理机构14安装于机台1且位于绕线机构2与第一剥线机构5之间，侧引线整理机构14与驱动电源11的侧引线113相配合，用于整理侧引线113。由此，侧引线整理机构14安装于第一剥线机构5前，对即将要剥皮的侧引线113进行整理，进而便于第一剥线机构5进行侧引线113的剥皮工作。

本实施方式的侧引线整理机构14包括顶杆组件141和第二水平进给x轴组件142。顶杆组件141安装于第二水平进给x轴组件142，用于实现对驱动电源的侧引线113的整理；第二水平进给x轴组件142安装于机台1，用于驱动顶杆组件141完成水平方向上的进给。顶杆组件141包括顶杆141a和第十七驱动件141b。顶杆141a的一端与第十七驱动件141b的驱动端固定连接，另一端与工位转盘3上的驱动电源11的侧引线113相配合，用于对工位转盘3上的驱动电源11的侧引线113进行整理。本实施方式的第十七驱动件141b为气缸，用于驱动顶杆141a伸缩。本实施方式的第二水平进给x轴组件142包括第十八驱动件(图中未画出)、第八导轨142a和第八滑块142b。顶杆组件141的第十七驱动件141b固定安装于第八滑块142b的一端。第八导轨142a安装于机台1，第八滑块142b的另一端套设于第八导轨142a与第八导轨142a滑动配合。第十八驱动件安装于机台1且用于驱动第八滑块142b沿第八导轨142a滑动。本实施方式的第十八驱动件可以为电机或者气缸驱动的联动结构。在第十八驱动件的驱动下，第八滑块142b可以沿着第八导轨142a滑动，进而带动顶杆组件141一起水平滑动，实现顶杆组件141在水平方向上的调节，完成侧引线113的整理工作。如图3所示，本实施方式的侧引线整理机构14为两组。两组侧引线整理机构14依次设置且均位于绕线机构2与第一剥线机构5之间。两组侧引线整理机构14的结构大致相同，区别仅在于顶杆组件141的顶杆141a形状有所不同，同时一个为水平进给，另一个为前后进给。

本实施方式的第一剥线机构5用于对驱动电源11上的侧引线113进行剥皮；第二剥线机构6用于对驱动电源11上的中引线114进行剥皮。如图13所示，第一剥线机构5包括第一驱动机构51、第一剥线组件52、第四导轨53和第四滑块54。第一剥线组件52固定安装于第四滑块54的一端，第四导轨53安装于机台1，第四滑块54的另一端套设于第四导轨53与第四导轨53滑动配合，第一驱动机构51安装于机台1且用于驱动第四滑块54沿第四导轨53滑动，第一剥线组件52在第一驱动机构51的驱动下可以对驱动电源的侧引线113进行剥皮。第一驱动机构51安装于机台1且用于驱动第四滑块54沿第四导轨53滑动。本实施方式的第一驱动机构51可以为电机或者气缸驱动的联动结构。本实施方式的第一剥线组件52包括第二夹臂521和第五驱动件522。第五驱动件522固定安装于第四滑块54的上方。第二夹臂521的一端与第五驱动件522的驱动端固定连接，另一端用于夹住驱动电源11的侧引线113。本实施方式的第五驱动件522为气缸，用于驱动第二夹臂521张开或者闭合。由此，当绕线完成后的灯具主体12和驱动电源11被输送到第一剥线机构5对应的工位时，第一驱动机构51开始工作，在第一驱动机构51的驱动下，第四滑块54沿着第四导轨53向前滑动，带动第一剥线组件52向前移动，第一剥线组件52到达位置后将夹住驱动电源11的侧引线113，然后再在第一驱动机构51的驱动下，整体向后移动，完成对驱动电源11的侧引线113的剥皮。

如图2所示，led灯丝灯生产用装配机还包括中引线整理机构15，中引线整理机构15安装于机台1且位于第一剥线机构5与第二剥线机构6之间，中引线整理机构15与驱动电源11的中引线114相配合，用于整理中引线114。由此，中引线整理机构15安装于第二剥线机构6前，对即将要剥皮的中引线114进行整理，进而便于第二剥线机构6进行中引线114的剥皮工作。本实施方式的中引线整理机构15为两组。两组中引线整理机构15依次设置且均位于第一剥线机构5与第二剥线机构6之间。两组中引线整理机构15的结构与两组侧引线整理机构14的结构大致相同，区别仅在于整理引线的结构为夹臂或者顶杆141a，夹臂或者顶杆141a形状有所不同。

如图3所示，本实施方式的第二剥线机构6设置于机台1且位于中引线整理机构15的后方。第二剥线机构6的结构与第一剥线机构5的结构相类似，区别仅在于剥皮的对象不同，第一剥线机构5是对驱动电源11的侧引线113进行剥皮，第二剥线机构6则是对驱动电源11的中引线114进行剥皮。

如图14和图15所示，本实施方式的灯头上料机构7包括灯头进料槽71、灯头水平进给x轴组件72、第三夹取输送机构73和第四夹取组件74。灯头进料槽71安装于机台1的一侧，用于盛放灯头。灯头水平进给x轴组件72安装于机台1且位于灯头进料槽71的出料端口，用于夹取灯头进料槽71的灯头。第三夹取输送机构73安装于机台1且用于将灯头从灯头水平进给x轴组件72处夹取、输送并安装至工位转盘3上的灯具主体12上。第四夹取组件74安装于机台1，用于夹住灯具主体12的顶线125。

本实施方式的灯头水平进给x轴组件72包括第十九驱动件721和灯头放置板722，灯头放置板722与第十九驱动件721的驱动端固定连接。灯头放置板722上开设有一与灯头相匹配的安装槽722a。本实施方式的第十九驱动件721为伸缩气缸，在第十九驱动件721的驱动下，整个灯头放置板722会在灯头进料槽71的出料端口处水平移动，进而接住从灯头进料槽71输送过来的灯头，然后等待被夹取。

本实施方式的第三夹取输送机构73包括第五夹取组件731、第五高度调节z轴组件732和第四前后进给y轴组件733。第五夹取组件731安装于第五高度调节z轴组件732，用于实现对灯头的夹取；第五高度调节z轴组件732安装于第四前后进给y轴组件733，用于驱动第五夹取组件731完成高度方向上的进给；第四前后进给y轴组件733安装于机台1，用于驱动第五夹取组件731完成前后方向上的进给。

本实施方式的第五高度调节z轴组件732包括第二十一驱动件。第二十一驱动件安装于第四前后进给y轴组件733，第二十一驱动件的驱动端与第五夹取组件731固定连接。本实施方式的第二十一驱动件为伸缩气缸，在第二十一驱动件的驱动下，整个第五夹取组件731会上下移动，实现高度方向上的调节。

本实施方式的第四前后进给y轴组件733包括第二十驱动件733a、第九导轨733b和第九滑块733c。第二十一驱动件固定安装于第九滑块733c的一端，第九导轨733b安装于机台1。第九滑块733c的另一端套设于第九导轨733b与第九导轨733b滑动配合，第二十驱动件733a的驱动端与第九滑块733c固定连接。本实施方式的第二十驱动件733a为伸缩气缸，在第二十驱动件733a的驱动下，第九滑块733c会沿第九导轨733b前后滑动，进而带动第五高度调节z轴组件732以及安装于第五高度调节z轴组件732的第五夹取组件731一起前后滑动，实现第五夹取组件731在前后方向上的调节。

本实施方式的第四夹取组件74包括第七夹臂741和第二十三驱动件742。第二十三驱动件742固定安装于机台1。第七夹臂741的一端与第二十三驱动件742的驱动端固定连接，另一端与灯具主体12的顶线125相配合，用于夹住灯具主体12的顶线125。本实施方式的第二十三驱动件742为气缸，用于驱动第七夹臂741张开或者闭合。

本实施方式的第五夹取组件731包括第六夹臂731a和第二十二驱动件731b。第二十二驱动件731b固定安装于第五高度调节z轴组件732的第二十一驱动件的下端。第六夹臂731a的一端与第二十二驱动件731b的驱动端固定连接，另一端与灯头相配合，用于将灯头夹取、输送并安装至工位转盘3上的灯具主体12上。本实施方式的第二十二驱动件731b为气缸，用于驱动第六夹臂731a张开或者闭合。

如图16～17所示，本实施方式的正品灯具出料机构8包括第二机架81、第三驱动机构82、灯具载物台83以及第二夹取输送机构84。第二机架81安装于机台1的一侧，第三驱动机构82安装于第二机架81，用于驱动灯具载物台83旋转。灯具载物台83为多个且安装于第三驱动机构82。第二夹取输送机构84安装于第二机架81且用于将成品灯具从工位转盘3夹取并输送至灯具载物台83上。本实施方式的每个灯具载物台83上均开设一与灯具的玻璃泡壳121相匹配的空腔。

本实施方式的第三驱动机构82包括第十驱动件821、链条822和第二驱动齿轮823。第二驱动齿轮823可转动地安装于第二机架81，链条822套设于第二驱动齿轮823。灯具载物台83固定环设于链条822的正上方。本实施方式的第十驱动件821固定安装于第二机架81且位于第二驱动齿轮823的下方，第十驱动件821为电机。第二驱动齿轮823为两个，其中一个第二驱动齿轮823套设于第十驱动件821的驱动端的外周。在第十驱动件821的驱动下，链条822带动所有的灯具载物台83旋转。

本实施方式的第二夹取输送机构84包括第二夹取组件841、第三高度调节z轴组件842和第三前后进给y轴组件843。第二夹取组件841安装于第三前后进给y轴组件843，用于实现对正品灯具的夹取；第三前后进给y轴组件843安装于第三高度调节z轴组件842，用于驱动第二夹取组件841完成前后方向上的进给；第三高度调节z轴组件842安装于第二机架81，用于驱动第二夹取组件841完成高度方向上的进给。

本实施方式的第三前后进给y轴组件843包括第十一驱动件843a、第七导轨843c和第七滑块843b。第二夹取组件841固定安装于第七滑块843b的一端，第七导轨843c安装于第三高度调节z轴组件842。第七滑块843b的另一端套设于第七导轨843c与第七导轨843c滑动配合，第十一驱动件843a的驱动端与第七滑块843b固定连接。本实施方式的第十一驱动件843a为伸缩气缸，在第十一驱动件843a的驱动下，第七滑块843b会沿第七导轨843c前后滑动，进而带动第二夹取组件841一起前后滑动，实现第二夹取组件841在前后方向上的调节。

本实施方式的第三高度调节z轴组件842包括第十二驱动件。第十二驱动件安装于第二机架81，第十二驱动件的驱动端与第七导轨843c的下端面固定连接。本实施方式的第十二驱动件为伸缩气缸，在第十二驱动件的驱动下，整个第三前后进给y轴组件843以及安装于第三前后进给y轴组件843上的第二夹取组件841会一起上下移动，实现第二夹取组件841在高度方向上的调节。

本实施方式的第二夹取组件841包括第四夹臂841a和第十三驱动件841b。第十三驱动件841b固定安装于第三前后进给y轴组件843的第七滑块843b的一侧。第四夹臂841a的一端与第十三驱动件841b的驱动端固定连接，另一端与工位转盘3上的正品灯具相配合，用于将工位转盘3上的正品灯具夹取到灯具载物台83上。本实施方式的第十三驱动件841b为气缸，用于驱动第四夹臂841a张开或者闭合。

如图2所示，本实施方式的led灯丝灯生产用装配机还包括废品灯具出料机构10，废品灯具出料机构10安装于机台1且位于正品灯具出料机构8的后方。废品灯具出料机构10用于将废品灯具进行输出。本实施方式的废品灯具出料机构10与正品灯具出料机构8的第二夹取输送机构84的结构完全相同，区别仅在于废品灯具出料机构10直接安装于机台1。

如图18所示，本实施方式的led灯丝灯生产用装配机还包括测试机构9，测试机构9安装于机台1且位于第二剥线机构6与灯头上料机构7之间，测试机构9用于检测灯具是否能够正常通电。本实施方式的测试机构9包括第十四驱动件91、第八夹臂92和第九夹臂93。第十四驱动件91安装于机台1。第八夹臂92以及第九夹臂93的一端与第十四驱动件91的驱动端通过联动杆结构联动配合连接。第八夹臂92的另一端与工位转盘3上待测试的驱动电源11的中引线114相配合，第九夹臂93的另一端与工位转盘3上待测试的驱动电源的侧引线113相配合。第八夹臂92和第九夹臂93均与外接电源接通。当第八夹臂92和第九夹臂93分别夹住驱动电源的中引线114和侧引线113时，进行通电，通过检测是否亮灯来判断出绕线机构2是否为有效绕线，进而判断灯具的好坏。测试机构9与正品灯具出料机构8、废品灯具出料机构10均相配合。由此，当测试机构9检测的灯具合格时，则该灯具会通过正品灯具出料机构8输出到下一道工序。如果检测的灯具不合格，则该灯具会通过废品灯具出料机构10输出。

本发明的led灯丝灯生产用装配机的工作原理为：

如图1和图2所示，本实施方式的工位转盘3逆时针旋转，人工或者机器在上灯位置a将灯具主体12放置于工位转盘3的夹具上，灯具主体12在工位转盘3的旋转驱动下被输送至第一导线整理机构13a处，第一导线整理机构13a对灯具主体12的导线124进行整理，当灯具主体12输送到驱动电源上料机构4处时，驱动电源上料机构4会将驱动电源11夹取并放置于灯具主体12的上方，然后在工位转盘3的旋转驱动下灯具主体12和驱动电源11一起被输送至第二导线整理机构13b处，第二导线整理机构13b对灯具主体12的导线124再次进行整理，继续运输到视觉检测机构16处，视觉检测机构16检测合格后被输送至绕线机构2，两组绕线机构2分别将灯具主体12的两根导线124缠绕在驱动电源11上的两根绕线柱112上，完成驱动电源11与灯具主体12的连接，绕线完成后的灯具被输送至侧引线整理机构14，侧引线整理机构14对驱动电源11上的侧引线113进行整理，然后将其输送至第一剥线机构5，第一剥线机构5对驱动电源11上的侧引线113进行剥线，剥线完成后的灯具被输送至中引线整理机构15，中引线整理机构15对驱动电源11上的中引线114进行整理，然后将其输送至第二剥线机构6，第二剥线机构6对驱动电源11上的中引线114进行剥线，剥线完成后的灯具被输送至测试机构9进行测试，测试完的灯具被输送至灯头上料机构7处，灯头上料机构7将灯头安装于灯具主体12上，完成初步组装，检测合格的正品灯具通过正品灯具出料机构8输出至下一道工序，检测不合格的灯具通过废品灯具出料机构10输出。

本发明的led灯丝灯生产用装配机从驱动电源11进料到绕线、剥线全程自动化进行，生产效率高、装配质量高；整个生产过程中几乎无需人工操作，可节省大量人工，大大降低人工成本。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。