一种全自动端子组装机的制作方法

本发明涉及零件加工领域，特别是涉及一种全自动端子组装机。

背景技术：

端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等。端子的组装数量少的时候会采用人工组装，但是端子的体积小，人手难以准确把握，且加工的效率较低不适用于大规模的流水线加工；现有的端子组装机虽然可以大大的加快加工效率，但是自动化程度不高，且没有相对应的产品检测环节，无法保证产品的合格率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种全自动端子组装机，可以全自动上下料，通过伺服电机作用扭紧螺丝，以及通过光纤传感器和光电传感器配合，检测零件到位情况和产品加工情况，保证合格率。

本发明提供以下技术方案，一种全自动端子组装机，包括机床、固定连接于所述机床表面的半成品上料机构、端子上料机构、螺丝上料机构、组装机构和下料机构，所述机床表面转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有多个定位冶具，所述组装机构和所述下料机构设置于所述转盘一侧，且所述组装机构和所述下料机构的位置与所述定位冶具的位置相对应，所述端子上料机构与所述组装机构底部连接，所述螺丝上料机构出料端设置有第一机械手，所述第一机械手与所述组装机构通过送料管连接，所述半成品上料机构的出料端设置有第二机械手，所述第二机械手的位置与所述定位冶具位置相对应。

采用上述技术方案，通过机床表面中部安装的转盘转动，半成品产品通过半成品上料机构出料端的第二机械手将产品移送到转盘上的定位冶具上固定，转盘有序的转动，端子上料机构为振动盘上料，将端子有序的运送到组装机构底部与定位夹具相对应的位置进行端子的组装，螺丝上料机构为振动盘上料，螺丝上料机构将螺丝有序的运送至第一机械手，第一机械手通过送料管将螺丝有序的运送到组装机构的扭螺丝部位，一切到位后组装机构开始拧螺丝，拧紧螺丝后转盘继续旋转，加工完的产品通过下料机构进行下料，下料机构会将合格品和不合格品分开。定位冶具的数量有多个且围绕转盘边缘等距分布，转盘每次转动的角度相等，使多个定位冶具的位置互相替换；第二机械手、组装机构和下料机构的位置与定位冶具的位置一一对应，通过转盘转动使多个机构相互配合连续工作，大大的加快了工作效率。

优选的，所述第二机械手包括立板、第一气缸、第二气缸、夹持部、滑轨和固定板，所述立板固定连接于所述转盘一侧，所述滑轨固定连接于所述立板上部，所述固定板滑动连接于所述滑轨上，所述第一气缸的输出端与固定板连接，所述夹持部滑动连接于所述固定板一侧，所述第二气缸的输出端与所述夹持部连接。

采用上述技术方案，立板一端通过螺栓固定在机床表面，滑轨设置于立板上部，滑轨上安装有可以左右滑动的固定板，固定板上安装有可以上下移动的夹持部，第一气缸安装在滑轨一端且第一气缸的输出端和固定板连接，通过第一气缸驱动固定板在滑轨上左右移动；第二气缸安装在夹持部顶部，通过第二气缸控制夹持部上下移动。由此夹持部通过第一气缸和第二气缸作用可以将产品夹持到定位冶具上再往复运动，重复操作。

优选的，还包括有防护罩，所述防护罩盖设于所述机床表面。

采用上述技术方案，通过透明的防护罩罩住机床上的各个机构，不影响观察的同时，可以防止工作人员收到伤害。

更优选的，所述防护罩其中一面上固定连接有触摸屏。

采用上述技术方案，防护罩上安装触摸屏，通过触摸屏可以根据实际情况调节所需要的参数，满足不用产品的加工需求。

优选的，所述组装机构包括伺服电机、组装头、升降气缸、升降板、上料气缸和上料杆，所述伺服电机的输出端与所述组装头连接，所述组装头的位置与所述定位冶具相对应，所述升降气缸与所述升降板连接，所述上料气缸固定连接于所述组装机构底部，且所述上料气缸与所述上料杆连接，所述上料杆的位置与所述定位冶具相对应。

采用上述技术方案，上料气缸驱动上料杆将端子安装到半成品产品上，然后升降气缸驱动升降板进行向下运动，使组装头靠近定位冶具，组装头和第一机械手通过送料管连接，第一机械手将螺丝送到组装头，伺服电机控制组装头将螺丝拧紧完成组装。

优选的，所述组装机构底部设有光电传感器，所述光电传感器与所述触摸屏通信连接。

采用上述技术方案，通过光电传感器判断螺丝是否拧紧，将信息传送至触摸屏，指令后续的出料机构区分合格品和不合格品。

优选的，所述半成品上料机构、端子上料机构和螺丝上料机构上均设有光纤传感器，所述光纤传感器与所述触摸屏通信连接。

采用上述技术方案，通过光纤传感器检测半成品产品、端子和螺丝是否，如果没有到位，指令机器停止工作，从而提高合格率。

优选的，所述下料机构包括下料通道和下料气缸，所述下料通道一端与所述定位冶具的位置相对应，所述下料气缸设置于所述下料通道靠近所述定位冶具一端的下方。

更优选的，所述下料机构有两个，两个所述下料机构分别为良品下料机构和不良品下料机构。

采用上述技术方案，两个下料机构分别对应一个定位夹具，当产品检测为合格时，产品随转盘转动到良品下料机构的位置时，下料气缸工作将产品送入下料通道进行下料，当产品检测为不合格时，产品随转盘转动到不良品下料同机构的位置时，下料气缸工作将产品送入下料通道进行下料，以此区分合格和不合格产品。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计合理，各机构相互配合工作协调，且自动化程度高，全程只需设置好对应的参数即可自动组装端子、自动区分合格和不合格产品进行下料。

2、通过光纤传感器、光电传感器等相互配合，多重保障产品的合格率，减少后期返工的需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第二机械手结构示意图；

图3是本发明的组装机构结构示意图。

图中所述：1-机床；2-半成品上料机构；3-端子上料机构；4-螺丝上料机构；41-第一机械手；411-送料管；5-组装机构；51-伺服电机；511-组装头；52-升降气缸；521-升降板；53-上料气缸；531-上料杆；6-第二机械手；61-立板；62-滑轨；63-固定板；64-第二气缸；65-第一气缸；66-夹持部；71-保护罩；72-触摸屏；8-下料机构；81-良品下料机构；82-不良品下料机构；811-下料气缸；812-下料通道。

具体实施方式

如图1-3中所示，本发明一实施例提供的一种全自动端子组装机，包括机床1、固定连接于所述机床1表面的半成品上料机构2、端子上料机构3、螺丝上料机构4、组装机构5和下料机构8，半成品上料机构2、端子上料机构3、螺丝上料机构4均为振动上料盘，通过振动上料盘有序的将半成品、端子和螺丝有序的运送到相应的位置准备进行组装，机床1表面中部设置有转盘，转盘通过分割器控制转动，转盘上等距分布有8个定位冶具，组装机构5和下料机构8的位置和定位冶具的位置对应，半成品上料机构2将半成品有序的运送到第二机械手6底部，第二机械手6将半成品夹取到定位冶具上，转盘开始转动，螺丝上料机构4将螺丝有序的运送到第一机械手41上，第一机械手41通过送料管411将螺丝运送到组装机构5的组装部位，组装机构5将端子安装到半成品产品上然后拧入螺丝固定完成组装，转盘继续转动到下料机构8进行下料，定位冶具有8个，满足各机构持续工作的需求。

一实施例中，第二机械手6包括立板61、第一气缸65、第二气缸64、夹持部66、滑轨62和固定板63，立板61通过螺栓固定在机床1表面，立杆上部固定连接有滑轨62，滑轨62一端设置有第一气缸65，第一气缸65输出端连接有固定板63，第一气缸65驱动固定板63在滑轨62上左右移动，固定板63顶部设有第二气缸64，第二气缸64输出端连接有夹持部66，第二气缸64驱动夹持部66上下运动，夹持部66向下运动夹取半成品，然后通过气缸的作用将半成品移送到定位冶具上完成上料。

一实施例中，机床1上盖设有保护罩71，保护罩71将机床1上的所有机构包裹住，放置工作人员不小心触碰到机器，保护罩71其中一面上安装触摸屏72，触摸屏72可以设置机器运作的参数，根据实际情况不同设置的参数不同。

一实施例中，组装机构5包括伺服电机51、组装头511、升降气缸52、升降板521、上料气缸53和上料杆531，上料气缸53驱动上料杆531将端子安装到半成品产品上，然后升降气缸52驱动升降板521进行向下运动，使组装头511靠近定位冶具，组装头511和第一机械手41通过送料管411连接，第一机械手41将螺丝送到组装头511，伺服电机51控制组装头511将螺丝拧紧完成组装。

一实施例中，组装机构5底部设有光电传感器，通过光电传感器检测产品是否合格，并将信息传送到触摸屏72内的控制模块，便于后续的下料机构8区分合格品和不合格品。

一实施例中，半成品上料机构2、端子上料机构3和螺丝上料机构4上均设有光纤传感器，用于检测产品是否到位，如果没到位发送指令到触摸屏72内的控制模块，指令机器停止工作。

一实施例中，下料机构8分为良品下料机构81和不良品下料机构82，良品下料机构81和不良品下料机构82的结构相同，下料机构8包括下料通道812和下料器缸811，下料通道812一端与定位冶具的位置相对应，下料器缸811设置于下料通道812靠近所述定位冶具一端的下方将产品推送入下料管道进行下料，下料机构8根据触摸屏72内控制模块的指令，分别对合格产品和不合格产品进行下料。

本发明的工作原理：通过转盘配合半成品上料机构2、组装机构5和下料机构8进行工作，转盘通过步进装置控制有序的转动，半成品上料装置通过第二机械手6将半成品有序的固定在转盘上等距分布的定位冶具上，然后端子上料机构3将端子运送到组装机构5底部的上料杆531上，上料杆531将端子安装到半成品上，螺丝上料机构4通过第一机械手41将螺丝通过上料管运送到组装头511上，组装头511将螺丝拧紧完成组装，最后通过下料机构8进行下料，全程自动进行。本发明通过步进电机、光纤传感器和光电传感器相互配合，大大的提升了合格率，且全程自动运行，只需预设好需要的参数即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。