一种led灯丝灯载具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种LED灯丝灯载具，载具包括载具面板、灯泡紧定机构、PCB定位旋转机构和PCB紧固机构；灯泡紧定机构包括设置活动夹爪以及活动机构，载具面板上设置有用于承托灯泡的垫圈，活动机构控制活动夹爪将灯泡的颈部固定；PCB定位旋转机构包括PCB定位块以及转动定位机构，转动定位机构控制PCB定位块转动来调整并固定PCB板的工位；PCB紧固机构包括滑动组件以及PCB夹爪组件。该载具通过对LED灯丝灯智能组装线各站点的技术分析设计出相适宜的结构，通过与LED灯丝灯智能组装线各站点设备配合操作，降低了工人的劳动强度及劳动成本，有效保证了LED灯丝灯的组装精度和一致性。
【专利说明】
一种LED灯丝灯载具
技术领域
[0001 ]本发明属于LED灯丝灯智能组装技术领域，尤其涉及一种LED灯丝灯载具。
【背景技术】
[0002]国内市场上有关LED灯丝灯智能组装线相关的载具设备几乎没有，而且功能比较单一，目前主要是以人工组装为主。这种方式一方面工人的劳动强度很大、效率很低，不能适应流水线生产，且安装的精度易受工人的熟练程度影响。
[0003]因此通过对LED灯丝灯智能组装线各站点技术动作和组装工艺进行分析，将各个动作装置整合在一起，设计一种LED灯丝灯载具，使之配合智能组装线完成整个组装的动作和要求，降低工人劳动强度及劳动成本，同时有效保证LED灯丝灯的组装精度和一致性非常必要。
【发明内容】
[0004]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种LED灯丝灯载具，该载具通过对LED灯丝灯智能组装线各站点的技术分析设计出相适宜的结构，通过与LED灯丝灯智能组装线各站点设备配合操作，降低了工人的劳动强度及劳动成本，有效保证了 LED灯丝灯的组装精度和一致性。
[0005]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0006]—种LED灯丝灯载具，包括载具面板以及设置在载具面板上的灯泡紧定机构、PCB定位旋转机构和PCB紧固机构;所述灯泡紧定机构包括设置在载具面板正面的活动夹爪以及设置在载具面板底部用于控制活动夹爪运作的活动机构，所述载具面板上设置有用于承托灯泡的垫圈，所述灯泡底部放置在垫圈内，活动机构控制活动夹爪将灯泡的颈部固定;所述PCB定位旋转机构包括PCB定位块以及转动定位机构，所述转动定位机构控制PCB定位块转动来调整并固定PCB板的工位;所述PCB紧固机构包括滑动组件以及设置在滑动组件上的PCB夹爪组件。
[0007]作为优选，所述活动机构包括主推杆、设置在主推杆两侧的导杆以及用于连接主推杆和导杆的连接杆，所述连接杆的一端与主推杆铰接，连接杆的另一端与导杆的一端铰接;所述导杆的另一端与活动夹爪的底部连接;在主推杆上还设置有弹性复位机构。
[0008]作为优选，所述弹性复位机构包括直线轴承座、压缩弹簧a以及固定环;所述直线轴承座固定在载具面板底部，主推杆穿过直线轴承固定座，固定环设置在主推杆上，所述压缩弹簧a穿设在主推杆上，压缩弹簧a的两端分别与直线轴承固定座和固定环相抵。
[0009]作为优选，所述载具面板底部设置有两个导杆座，导杆穿过导杆座，导杆座将导杆的运行方向限定。
[0010]作为优选，所述转动定位机构包括PCB转轴、定位销安装块、定位销以及压缩弹簧b，所述PCB转轴穿过载具面板，PCB转轴的上端固定连接PCB定位块，PCB转轴的下端固定连接定位销安装块，压缩弹簧b套装在PCB转轴上，压缩弹簧b的上端与PCB定位块接触。[0011 ]作为优选，所述PCB转轴外侧套设有轴承固定座，在轴承固定座上套设有止推滚针轴承，所述止推滚针轴承与载具面板上端面接触，轴承固定座下端固定在载具面板上，所述定位销安装块底部开设有与定位销配合的两个销孔，两个销孔对向设置且处于同一直线上。
[0012]作为优选，所述滑动组件包括两条滑轨、设置在滑轨上的滑块以及设置在滑块上的PCB滑轨座;所述滑轨座上设置有控制PCB夹爪组件开闭的控制组件。
[0013]作为优选，所述PCB夹爪组件包括夹爪轨道、设置在夹爪轨道上可沿夹爪轨道滑动的两个PCB夹爪，所述两个PCB夹爪之间连接有拉簧，所述拉簧处于拉伸状态。
[0014]作为优选，所述控制组件包括设置在PCB滑块上的斜楔推杆、套设在斜楔推杆上的压缩弹簧c，以及设置在两个PCB夹爪后端的滚轮轴承;所述斜楔推杆在外力作用下运动，斜楔推杆前端的楔头推动滚轮轴承从而带动两个PCB夹爪向两边张开，在外力消失后，两个PCB夹爪在拉簧的作用力下回位，滚轮轴承挤压斜楔推杆前端的楔头使斜楔推杆回位，压缩弹簧c在此过程中确保两个PCB夹爪对中夹紧。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该载具通过对LED灯丝灯智能组装线各站点的技术分析设计出相适宜的结构，通过与LED灯丝灯智能组装线各站点设备配合操作，降低了工人的劳动强度及劳动成本，有效保证了 LED灯丝灯的组装精度和一致性。
【附图说明】
[0016]图1是载具底部轴测图。
[0017]图2是载具上部轴测图。
[0018]图3是载具灯泡紧定机构底部轴测图。
[0019]图4是载具灯泡紧定机构上部轴测图。
[0020]图5是载具PCB定位旋转机构的剖视图。
[0021]图6是载具PCB紧固机构轴测图。
[0022]图中标号如下所示:
[0023]灯泡紧定机构100、活动夹爪110、垫圈130、主推杆121、导杆122、连接杆123、直线轴承座125、压缩弹簧al26、固定环127、导杆座128、干式衬套111、固定转销112、抓手支座113、PCB定位旋转机构200、PCB定位块210、PCB转轴221、定位销安装块222、定位销223、压缩弹簧b224、止推滚针轴承225、轴承固定座226、PCB定位销211、PCB紧固机构300、滑轨311、滑块312、PCB滑轨座313、夹爪轨道321、PCB夹爪322、拉簧323、斜楔推杆324、压缩弹簧c325、滚轮轴承326、滑块限位块314、载具面板400、底板401、圆孔402、腰孔403。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0025]如图1?图6所示的一种LED灯丝灯载具，包括载具面板400以及设置在载具面板400上的灯泡紧定机构100、PCB定位旋转机构200和PCB紧固机构300。
[0026]在载具面板400上设置有灯泡紧定机构100、PCB定位旋转机构200和PCB紧固机构300的安装区域。在载具面板400的底部两侧设置有底板401，利用LED灯丝灯智能组装流水线上的阻挡气缸挡停底板401的侧面，实现挡停载具的功能;在载具面板100上还开设有四个呈正方形排列的圆孔402，利用LED灯丝灯智能组装流水线上的顶起机构与圆孔402配合，实现顶起定位载具的功能;在载具面板400的侧面设置有磁钢(图上未标识)，利用LED灯丝灯智能组装流水线上的磁性开关和载具面板400上的磁钢(图上未标识)检测载具是否定位精确。在载具面板400上的灯泡紧定机构100安装区域开设有垫圈安装孔(图上未标识)，垫圈孔的两侧开设有两个腰孔403，两个腰孔403呈一直线。在载具面板400上的PCB定位旋转机构200安装区域的底部开设有贯通的阶梯孔(图上未标识)用于安装PCB定位旋转机构。
[0027]所述的灯泡紧定机构100包括设置在载具面板400正面的活动夹爪110以及设置在载具面板400底部用于控制活动夹爪110运作的活动机构。在载具面板400上的垫圈安装孔内设置有用于承托灯泡的垫圈130，在组装过程中，灯泡的底部放置在垫圈130内，活动机构控制活动夹爪110将灯泡的颈部固定。该活动机构包括主推杆121、设置在主推杆121两侧的导杆122以及用于连接主推杆121和导杆122的连接杆123。连接杆123的一端与主推杆121铰接，连接杆123的另一端与导杆122的一端铰接;活动夹爪110的底部穿过腰孔403，在活动夹爪110的底部设置有干式衬套111，导杆122的另一端通过固定转销112与活动夹爪110的干式衬套111铰接。在主推杆121上还设置有弹性复位机构，该弹性复位机构包括直线轴承座125、压缩弹簧al26以及固定环127。直线轴承座125固定在载具面板400底部，主推杆121穿过直线轴承固定座226，固定环127套设在主推杆121上并固定在底板401上，主推杆121的一端穿过固定环127及底板401露出与载具面板400外，以方便与LED灯丝灯智能组装流水线的相关机构配合。压缩弹簧al26穿设在主推杆121上，压缩弹簧al26的两端分别与直线轴承固定座226和固定环127相抵。在载具面板400底部设置有两个导杆122座，导杆122穿过导杆122座，导杆122座将导杆122的运行方向限定。在主推杆121另一端同样设置有一个直线轴承固定座226用于限制主推杆121的运动方向。在载具面板400的底部还设置有抓手支座113，活动夹爪110的底部与抓手支座113铰接。主推杆121在压缩弹簧al26的预压下，通过连接杆123和导杆122将主推杆121的直线运动转换成活动夹爪110对中性旋转夹紧LED泡体；通过LED灯丝灯智能组装流水线上的侧顶气缸推出主推杆121可以将活动夹爪110对中性旋转打开。
[0028]所述的PCB定位旋转机构200包括PCB定位块210以及转动定位机构。在PCB定位块210上设置有两个PCB定位销211用于和PCB板上的两个孔配合固定PCB板。转动定位机构控制PCB定位块210转动来调整并固定PCB板的工位。转动定位机构包括PCB转轴221、定位销安装块222、定位销223、压缩弹簧b224、止推滚针轴承225及轴承固定座226。轴承固定座226穿过载具面板400上的阶梯孔，轴承固定座226的下端固定在阶梯孔的阶梯上，PCB转轴221的上端固定连接PCB定位块210，PCB转轴221的下端穿过轴承固定座226并与定位销安装块222固定连接。止推滚针轴承225套设在轴承固定座226外侧，止推滚针轴承225与载具面板400上端面接触。压缩弹簧b224套装在轴承固定座226上。在PCB转轴221的的上端设有垫圈(图上未标识)，压缩弹簧b224的上端与垫圈接触，压缩弹簧b224的下端与止推滚针轴承225接触;在定位销安装块222的底部开设有与定位销223配合的两个销孔，两个销孔对向设置且处于同一直线上。PCB定位旋转机构200中PCB转轴221可以在轴承固定座226中实现平动和转动，利用定位销223在压缩弹簧b224的预压下与定位销安装块222底部的销孔配合，实现PCB定位块210的180°旋转定位功能。其动力源是LED灯丝灯智能组装流水线上的一个下压气缸和一个180°旋转气缸提供。
[0029]所述的PCB紧固机构300包括滑动组件以及设置在滑动组件上的PCB夹爪组件。滑动组件包括两条滑轨311、设置在滑轨311上的滑块312以及设置在滑块312上的PCB滑轨座313，在滑轨311的两端分别设置有滑块限位块314。在滑轨311座上设置有控制PCB夹爪组件开闭的控制组件。PCB夹爪组件包括夹爪轨道321、设置在夹爪轨道321上可沿夹爪轨道321滑动的两个PCB夹爪322以及以及连接两个PCB夹爪的拉簧323，拉簧323处于拉伸状态。控制组件包括设置在PCB滑块312上的斜楔推杆324、套设在斜楔推杆324上的压缩弹簧c325，以及设置在两个PCB夹爪322后端的滚轮轴承326。压缩弹簧c325—端与PCB滑轨座313接触，压缩弹簧c325与斜楔推杆324的楔头末端接触。
[0030]斜楔推杆324在外力作用下运动，斜楔推杆324前端的楔头推动滚轮轴承326从而带动两个PCB夹爪322向两边张开，在外力消失后，两个PCB夹爪323在拉簧322的作用力下回位，滚轮轴承326挤压斜楔推杆324前端的楔头使斜楔推杆324回位，压缩弹簧c在此过程中确保两个PCB夹爪对中夹紧。
[0031]基于上述所述的LED灯丝灯载具，
【申请人】还设计了相应的的操作方法，包括如下步骤:
[0032]步骤一:灯泡的安装，活动机构控制活动夹爪110张开，将灯泡下端放入垫圈130内，活动机构控制夹爪闭合，将灯泡的颈部固定;PCB板的安装，将PCB板固定在PCB定位块210上。具体的，通过推动主推杆121，带动连接杆123运动，从而带动导杆122运动，从而带动活动夹爪110张开(此过程中由于活动夹爪110有一定位移，因此需要在载具面板上开设腰孔403)，把灯泡放入垫圈130内，此时松开主推杆121，主推杆121在压缩弹簧al26的作用下回位，从而带动导杆122运动，从而带动活动夹爪110闭合，活动夹爪110将灯泡的颈部牢牢固定。
[0033]步骤二:PCB板的调整，在LED灯丝灯智能组装线的相关站点设置有检测机构检测LED板工位是否安装正确，若工位安装不准确，站点相关机构控制转动定位机构转动，从而使PCB定位块210转动一定角度，PCB板工位正确。具体的，设置在LED灯丝灯智能组装线相关站点的检测机构检测到LED板工位安装错误时，在该站点的下压气缸控制PCB定位块210下压，使得定位销223脱离销孔，此时该站点的180°旋转气缸控制PCB定位块210旋转180°，下压气缸松开，PCB定位块210在压缩弹簧b224的作用下回位，定位销223与另一个销孔配合点位PCB定位块210。
[0034]步骤三:PCB板的安装固定，当PCB板工位调整正确后，相关站点内设有机构将PCB板从PCB定位块210中移动至灯泡顶端并安装;滑动组件控制PCB夹爪组件移动至灯泡上方将PCB板夹紧。具体的，在LED灯丝灯智能组装线相关站点的一个气缸推动滑块312至与滑轨311前端的滑块限位块314相抵，此时，PCB夹爪组件刚好处于灯泡上方;另一个气缸推动斜楔推杆324，斜楔推杆324的楔头挤开滚轮轴承326，从而带动PCB夹爪322张开，当PCB板安装在灯泡上后，松开气缸，两个PCB夹爪323在拉簧322的作用力下回位，滚轮轴承326挤压斜楔推杆324前端的楔头使斜楔推杆324回位，压缩弹簧c325在此过程中确保斜楔推杆324沿直线运动。
[0035]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种LED灯丝灯载具，其特征在于:包括载具面板以及设置在载具面板上的灯泡紧定机构、PCB定位旋转机构和PCB紧固机构;所述灯泡紧定机构包括设置在载具面板正面的活动夹爪以及设置在载具面板底部用于控制活动夹爪运作的活动机构，所述载具面板上设置有用于承托灯泡的垫圈，所述灯泡底部放置在垫圈内，活动机构控制活动夹爪将灯泡的颈部固定;所述PCB定位旋转机构包括PCB定位块以及转动定位机构，所述转动定位机构控制PCB定位块转动来调整并固定PCB板的工位;所述PCB紧固机构包括滑动组件以及设置在滑动组件上的PCB夹爪组件。2.根据权利要求1所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述活动机构包括主推杆、设置在主推杆两侧的导杆以及用于连接主推杆和导杆的连接杆，所述连接杆的一端与主推杆铰接，连接杆的另一端与导杆的一端铰接;所述导杆的另一端与活动夹爪的底部连接;在主推杆上还设置有弹性复位机构。3.根据权利要求2所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述弹性复位机构包括直线轴承座、压缩弹簧a以及固定环;所述直线轴承座固定在载具面板底部，主推杆穿过直线轴承固定座，固定环设置在主推杆上，所述压缩弹簧a穿设在主推杆上，压缩弹簧a的两端分别与直线轴承固定座和固定环相抵。4.根据权利要求2所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述载具面板底部设置有两个导杆座，导杆穿过导杆座，导杆座将导杆的运行方向限定。5.根据权利要求1所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述转动定位机构包括PCB转轴、定位销安装块、定位销以及压缩弹簧b，所述PCB转轴穿过载具面板，PCB转轴的上端固定连接PCB定位块，PCB转轴的下端固定连接定位销安装块，压缩弹簧b套装在PCB转轴上，压缩弹簧b的上端与PCB定位块接触。6.根据权利要求5所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述PCB转轴外侧套设有轴承固定座，在轴承固定座上套设有止推滚针轴承，所述止推滚针轴承与载具面板上端面接触，轴承固定座下端固定在载具面板上，所述定位销安装块底部开设有与定位销配合的两个销孔，两个销孔对向设置且处于同一直线上。7.根据权利要求1所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述滑动组件包括两条滑轨、设置在滑轨上的滑块以及设置在滑块上的PCB滑轨座;所述滑轨座上设置有控制PCB夹爪组件开闭的控制组件。8.根据权利要求7所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述PCB夹爪组件包括夹爪轨道、设置在夹爪轨道上可沿夹爪轨道滑动的两个PCB夹爪，所述两个PCB夹爪之间连接有拉簧，所述拉簧处于拉伸状态。9.根据权利要求8所述的一种LED灯丝灯载具，其特征在于:所述控制组件包括设置在PCB滑块上的斜楔推杆、套设在斜楔推杆上的压缩弹簧C，以及设置在两个PCB夹爪后端的滚轮轴承;所述斜楔推杆在外力作用下运动，斜楔推杆前端的楔头推动滚轮轴承从而带动两个PCB夹爪向两边张开，在外力消失后，两个PCB夹爪在拉簧的作用力下回位，滚轮轴承挤压斜楔推杆前端的楔头使斜楔推杆回位，压缩弹簧c在此过程中确保两个PCB夹爪对中夹紧。
【文档编号】B25B11/02GK205552360SQ201620278859
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】张晓英
【申请人】浙江鼎炬电子科技股份有限公司