一种用于继电器的壳体自动插装机的制作方法

本发明涉及继电器壳体插装技术领域，特别是涉及一种用于继电器的壳体自动插装机。

背景技术：

继电器整体结构完成组装之后，需要将继电器粗胚直接安装在继电器壳体内，通常安装的时候采用的是工人手动安装，这种安装方式效率不高，同时也会因为手动操作而使得继电器质量得不到保证，为了提高生产效率，同时又降低工人的劳动力强度、增加产品的质量，设计一种自动化生产设备是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于继电器的壳体自动插装机，具有结构简单、生产效率高、方便壳体直接插入到产品上，能够保证产品的质量，减少了劳动力成本、提高生产效益等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于继电器的壳体自动插装机，包括机台、振动盘机台和继电器输送轨道，所述的机台后侧安装有振动盘机台，所述的振动盘机台上安装有壳体振动盘，所述的机台上端面横向安装有继电器输送轨道，所述的继电器输送轨道前侧安装有继电器输送机械手，所述的继电器输送轨道后侧安装有一端与壳体振动盘的出料轨道相连的壳体输送轨道，所述的壳体输送轨道后侧安装有壳体输送机械手，所述的壳体输送轨道与继电器输送轨道平行，所述的壳体输送轨道末端与继电器输送轨道之间安装有纵向前后移动的壳体插接机械手。

所述的壳体振动盘的出料轨道与壳体输送轨道之间通过转送平台相连，所述的转送平台包括平台本体、壳体定位块和后退气缸，所述的平台本体安装在壳体振动盘的出料轨道末端，平台本体后侧与壳体输送轨道的起始端相连，所述的平台本体靠近壳体输送轨道一侧采用漏空面，所述的平台本体上安装有壳体定位块，所述的平台本体的前侧下部安装有主轴朝后的后退气缸，所述的后退气缸的主轴上安装有朝上延伸弯折并分叉插入壳体定位块的壳体推动块。

所述的转送平台前侧处安装有继电器定位装置，所述的继电器定位装置包括气缸组件和继电器隔离块，所述的气缸组件共有三个并排安装在转送平台和继电器输送轨道起始端之间，所述的气缸组件的顶杆朝前，顶杆端部上安装有插入继电器输送轨道的继电器隔离块。

所述的继电器输送轨道中部上安装有继电器除尘结构，所述的继电器除尘结构包括竖直机架、定位支架和下压气缸，所述的竖直机架安装在继电器输送轨道后侧，所述的竖直机架一侧安装有定位支架，所述的定位支架前侧安装有顶杆朝下的下压气缸，下压气缸的顶杆上安装有与继电器输送轨道对应下压块，所述的下压块下端安装有继电器定位块，所述的继电器定位块下端插入到继电器输送轨道内对继电器进行固定，继电器输送轨道与继电器除尘结构对应部的底面上采用漏空结构，漏空结构下方上安装有除尘接口，除尘接口与外接吸气源对接，所述的继电器定位块上安装有继电器定位插板。

所述的壳体插接机械手包括纵向滑轨、插接气缸和存放平台，所述的纵向滑轨通过竖直支架安装在壳体输送轨道末端与继电器输送轨道末端之间，所述的纵向滑轨一侧前后滑动安装有插接气缸，插接气缸的顶杆朝下，顶杆下端安装有壳体下压块，所述的存放平台安装在插接气缸下方的壳体输送轨道末端与继电器输送轨道末端之间，所述的壳体下压块下端面前后端部均安装有两个并排布置的夹持部，所述的存放平台上安装有与夹持部对应的产品放置槽。

所述的继电器输送机械手包括基座、推动气缸和机械手前后滑动基座，所述的基座安装在继电器输送轨道前方，所述的基座上端面前后滑动安装有机械手前后滑动基座，所述的推动气缸安装在基座上端面中部，其顶杆朝向继电器输送轨道，所述的机械手前后滑动基座与安装在基座的推动气缸的顶杆相连，所述的机械手前后滑动基座上横向安装有横向推动气缸，所述的横向推动气缸的顶杆端上安装有机械手固定板，所述的机械手固定板靠近继电器输送轨道一侧安装有继电器输送板，所述的继电器输送板靠近继电器输送轨道一侧均匀布置有若干个与继电器对应的卡槽。

所述的壳体输送轨道中部前侧位置上安装有壳体矫正结构，所述的壳体矫正结构包括矫正基座、转向气缸和转向滑块，所述的矫正基座安装在机台上，所述的矫正基座上并排安装有两个顶杆朝后的转向气缸，转向气缸的顶杆上安装有前后滑动的转向滑块，所述的转向滑块上安装有齿条，所述的壳体输送轨道中部滑槽内中部安装有两个与转向气缸对应的转动基座，所述的转动基座下端伸出壳体输送轨道，该伸出端上安装有与齿条内和的固定齿轮，所述的转向气缸通过壳体定位块上的感应器进行驱动。

所述的壳体输送轨道的起始端前侧下方安装有壳体矫正基座，所述的壳体矫正基座上端靠近壳体输送轨道的一侧安装有矫正上顶气缸，矫正上顶气缸的顶杆朝上，该顶杆上安装有矫正块，所述的矫正块上竖直布置有插入到壳体输送轨道底面的壳体定位杆。

所述的壳体输送轨道靠近尾端处安装有壳体除尘定位块，所述的壳体除尘定位块的前侧处安装有壳体除尘气缸，所述的壳体除尘气缸的顶杆上安装有除尘管提升块，所述的除尘管提升块一端上安装有伸入壳体除尘定位块的除尘管。

所述的存放平台的上部前侧安装有顶杆朝前的继电器锁止气缸，继电器锁止气缸的顶杆上安装有上端朝后弯折插入继电器输送轨道的锁止插块。

有益效果：本发明涉及一种用于继电器的壳体自动插装机，具有结构简单、生产效率高、方便壳体直接插入到产品上，能够保证产品的质量，减少了劳动力成本、提高生产效益等特点。

附图说明

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明所述的转送平台的结构视图；

图4是本发明所述的继电器除尘结构的结构视图；

图5是本发明所述的壳体插接机械手的结构视图；

图6是本发明所述的继电器输送机械手的结构视图；

图7是本发明所述的继电器输送机械手的右视图；

图8是本发明所述的壳体矫正结构的结构视图。

图示：1、机台，2、振动盘机台，3、继电器输送轨道，4、壳体矫正结构，5、继电器输送机械手，6、继电器除尘结构，7、壳体插接机械手，8、壳体输送轨道，9、壳体输送机械手，10、转送平台，11、壳体振动盘，12、气缸组件，13、继电器隔离块，14、壳体推动块，15、平台本体，16、壳体定位块，17、后退气缸，18、继电器定位装置，19、竖直机架，20、定位支架，21、继电器定位块，22、下压块，23、下压气缸，24、壳体下压块，25、存放平台，26、纵向滑轨，27、插接气缸，28、基座，29、推动气缸，30、横向推动气缸，31、继电器输送板，32、机械手固定板，33、机械手前后滑动基座，34、矫正基座，35、壳体矫正基座，36、矫正块，37、壳体定位杆，38、固定齿轮，39、齿条，40、转动基座，41、转向滑块，42、壳体除尘定位块，43、除尘管，44、除尘管提升块，45、壳体除尘气缸，46、转向气缸，47、除尘接口，48、继电器定位插板，49、继电器锁止气缸，50、锁止插块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种用于继电器的壳体自动插装机，如图1—8所示，包括机台1、振动盘机台2和继电器输送轨道3，所述的机台1后侧安装有振动盘机台2，所述的振动盘机台2上安装有壳体振动盘11，所述的机台1上端面横向安装有继电器输送轨道3，所述的继电器输送轨道3前侧安装有继电器输送机械手5，所述的继电器输送轨道3后侧安装有一端与壳体振动盘11的出料轨道相连的壳体输送轨道8，所述的壳体输送轨道8后侧安装有壳体输送机械手9，所述的壳体输送轨道8与继电器输送轨道3平行，所述的壳体输送轨道8末端与继电器输送轨道3之间安装有纵向前后移动的壳体插接机械手7。

所述的壳体振动盘11的出料轨道与壳体输送轨道8之间通过转送平台10相连，所述的转送平台10包括平台本体15、壳体定位块16和后退气缸17，所述的平台本体15安装在壳体振动盘11的出料轨道末端，平台本体15后侧与壳体输送轨道8的起始端相连，所述的平台本体15靠近壳体输送轨道8一侧采用漏空面，所述的平台本体15上安装有壳体定位块16，所述的平台本体15的前侧下部安装有主轴朝后的后退气缸17，所述的后退气缸17的主轴上安装有朝上延伸弯折并分叉插入壳体定位块16的壳体推动块14。

所述的转送平台10前侧处安装有继电器定位装置18，所述的继电器定位装置18包括气缸组件12和继电器隔离块13，所述的气缸组件12共有三个并排安装在转送平台10和继电器输送轨道3起始端之间，所述的气缸组件12的顶杆朝前，顶杆端部上安装有插入继电器输送轨道3的继电器隔离块13。

所述的继电器输送轨道3中部上安装有继电器除尘结构6，所述的继电器除尘结构6包括竖直机架19、定位支架20和下压气缸23，所述的竖直机架19安装在继电器输送轨道3后侧，所述的竖直机架19一侧安装有定位支架20，所述的定位支架20前侧安装有顶杆朝下的下压气缸23，下压气缸23的顶杆上安装有与继电器输送轨道3对应下压块22，所述的下压块22下端安装有继电器定位块21，所述的继电器定位块21下端插入到继电器输送轨道3内对继电器进行固定，继电器输送轨道3与继电器除尘结构6对应部的底面上采用漏空结构，漏空结构下方上安装有除尘接口47，除尘接口47与外接吸气源对接，所述的继电器定位块21上安装有继电器定位插板48。

所述的壳体插接机械手7包括纵向滑轨26、插接气缸27和存放平台25，所述的纵向滑轨26通过竖直支架安装在壳体输送轨道8末端与继电器输送轨道3末端之间，所述的纵向滑轨26一侧前后滑动安装有插接气缸27，插接气缸27的顶杆朝下，顶杆下端安装有壳体下压块24，所述的存放平台25安装在插接气缸27下方的壳体输送轨道8末端与继电器输送轨道3末端之间，所述的壳体下压块24下端面前后端部均安装有两个并排布置的夹持部，所述的存放平台25上安装有与夹持部对应的产品放置槽。

所述的继电器输送机械手5包括基座28、推动气缸29和机械手前后滑动基座33，所述的基座28安装在继电器输送轨道3前方，所述的基座28上端面前后滑动安装有机械手前后滑动基座33，所述的推动气缸29安装在基座28上端面中部，其顶杆朝向继电器输送轨道3，所述的机械手前后滑动基座33与安装在基座28的推动气缸29的顶杆相连，所述的机械手前后滑动基座33上横向安装有横向推动气缸30，所述的横向推动气缸30的顶杆端上安装有机械手固定板32，所述的机械手固定板32靠近继电器输送轨道3一侧安装有继电器输送板31，所述的继电器输送板31靠近继电器输送轨道3一侧均匀布置有若干个与继电器对应的卡槽。

所述的壳体输送轨道8中部前侧位置上安装有壳体矫正结构4，所述的壳体矫正结构4包括矫正基座34、转向气缸46和转向滑块41，所述的矫正基座34安装在机台1上，所述的矫正基座34上并排安装有两个顶杆朝后的转向气缸46，转向气缸46的顶杆上安装有前后滑动的转向滑块41，所述的转向滑块41上安装有齿条39，所述的壳体输送轨道8中部滑槽内中部安装有两个与转向气缸46对应的转动基座40，所述的转动基座40下端伸出壳体输送轨道8，该伸出端上安装有与齿条39内和的固定齿轮38，所述的转向气缸46通过壳体定位块16上的感应器进行驱动。

所述的壳体输送轨道8的起始端前侧下方安装有壳体矫正基座35，所述的壳体矫正基座35上端靠近壳体输送轨道8的一侧安装有矫正上顶气缸，矫正上顶气缸的顶杆朝上，该顶杆上安装有矫正块36，所述的矫正块36上竖直布置有插入到壳体输送轨道8底面的壳体定位杆37。

所述的壳体输送轨道8靠近尾端处安装有壳体除尘定位块42，所述的壳体除尘定位块42的前侧处安装有壳体除尘气缸45，所述的壳体除尘气缸45的顶杆上安装有除尘管提升块44，所述的除尘管提升块44一端上安装有伸入壳体除尘定位块42的除尘管43。

所述的存放平台25的上部前侧安装有顶杆朝前的继电器锁止气缸49，继电器锁止气缸49的顶杆上安装有上端朝后弯折插入继电器输送轨道3的锁止插块50。

实施例

当进行继电器壳体组装的时候，首先通过壳体振动盘11，将壳体从输出轨道处输出，并通过转送平台10将壳体送入到壳体输送轨道8，壳体通过壳体输送机械手9在壳体输送轨道8滑动，并移动到壳体输送轨道8末端，与此同时继电器输送轨道3上的继电器粗胚通过继电器输送机械手5滑动输送到继电器输送轨道3尾端，最后启动壳体插接机械手7，壳体插接机械手7上的插接气缸27朝壳体输送轨道8移动，直到壳体下压块24的后部夹持部位于壳体输送轨道8后停止移动插接气缸27，之后启动插接气缸27，插接气缸27控制壳体下压块24下移，并通过壳体下压块24上的后部夹持部位对壳体进行夹持，之后插接气缸27的顶杆收缩，后部夹持部位能够抓取壳体，并将壳体运输到存放平台25的产品放置槽内，之后在此控制整个壳体插接机械手7从壳体输送轨道8尾部抓取壳体，在进行这一操作时，壳体下压块24的前部夹持部位能够对存放平台25上的壳体进行抓取，并在壳体插接机械手7将壳体放入存放平台25的时候，前部夹持部位上的壳体直接插接在继电器输送轨道3上的继电器粗胚上，完成壳体组装。

壳体插接机械手7每将一组壳体放置在存放平台25后，壳体输送机械手9需要做一次往复运动，往壳体输送轨道8末端输送壳体，而壳体插接机械手7每完成一次壳体组装之后，需要控制继电器输送机械手5做一次回复运动，将新的继电器粗胚送入到继电器输送轨道3尾端。

为了方便壳体能够顺利进入到壳体输送轨道8内，在壳体振动盘11的出料轨道与壳体输送轨道8之间安装了转送平台10，通过继电器定位装置18的两个双向气缸，使得壳体推动块14能够将两个呈为一组零件的壳体同步进入到壳体输送轨道8内，同时壳体定位块16能够检测壳体的横纵方向，如果壳体的方向有误，感应器会给予壳体矫正结构4启动的信号。

为了方便继电器粗胚的输送，设计了继电器定位装置18，通过三个气缸组件12推动插入到继电器输送轨道3的继电器隔离块13，使得继电器粗胚之间的距离得以拉开，方便了继电器输送机械手5工作。

继电器输送机械手5运动的时候，首先通过推动气缸29推动机械手前后滑动基座33，使得继电器输送板31插入到继电器输送轨道3的上方，同时继电器粗胚卡入在继电器输送板31的卡槽内，之后启动横向推动气缸30，横向推动气缸30推动继电器输送板31往继电器输送轨道3方向移动，移动一个工位后，再次启动推动气缸29，使得继电器输送板31缩回，之后在控制横向推动气缸30，使得继电器输送机械手5回复到原本结构，这样往复运动，一步步移动继电器粗胚，壳体输送机械手9的结构与继电器输送机械手5类似，操作方式也基本相同。

为了控制继电器壳体的方向，在壳体输送轨道8上安装有壳体矫正结构4，当壳体的方向错误的时候，壳体矫正结构4上的转向气缸46启动，转向气缸46推动转向滑块41，转向滑块41带动齿条39，齿条39使得固定齿轮38转动，固定齿轮38转动带动转动基座40转动，使得壳体的方向发生改变，在操作这一步骤的时候壳体输送机械手9处于与壳体输送轨道8脱离的状态，完成后通过壳体输送机械手9伸入壳体输送轨道8，并控制壳体矫正结构4回复到原本状态。