一种新型方形电池合盖定位机构的制作方法

文档序号:19969653发布日期:2020-02-18 14:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,包括:工作平台(4)和电池合盖机构;

电池合盖机构包括支撑架、伺服电机(33)、连接杆(35)和压板(32);支撑架安装在工作平台(4)上,伺服电机(33)安装在支撑架上,连接杆(35)上下滑动地安装在支撑架上,压板(32)水平安装在连接杆(35)低端,连接杆(35)与伺服电机(33)连接,伺服电机(33)用于驱动压板(32)上下运动;

工作平台(4)上设有压盖工位,压板(32)的运动轨迹位于压盖工位上方,且压板(32)的运动轨迹所在直线经过压盖工位。

2.如权利要求1所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,支撑架包括支撑板(31)、支撑柱(34)和多根支脚(36);支撑板(31)通过多根支脚(36)水平安装在工作平台(4)上,且支撑板(31)上设有中心孔(37),支撑柱(34)安装在支撑板(31)上并穿过中心孔(37)设置;伺服电机(33)安装在支撑柱(34)顶端,连接杆(35)滑动安装在支撑柱(34)上。

3.如权利要求2所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,压板(32)采用铁氟龙压板。

4.如权利要求2所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,还包括两个电池夹紧机构,两个电池夹紧机构均安装在工作平台上,并对称布置在位于压盖工位上的电池相对的两侧;

电池夹紧机构包括:固定座(21)、吸盘气缸(24)、吸盘(25)、夹具(26)和夹具气缸(27);固定座(21)安装在工作平台(4)上,吸盘气缸(24)和夹具气缸(27)均安装在固定座(21)上,夹具(26)安装在夹具气缸(27)的输出轴()上,吸盘(25)安装在吸盘气缸(24)的输出轴上;夹具(26)和吸盘(25)的运动轨迹均经过压盖工位上的电池,且吸盘(25)位于压盖工位上的电池的中部;

夹具(26)为u型结构件,压盖工作状态下,两个夹具(26)合拢并形成竖直方向上位置相对的第一压槽和第二压槽,第一压槽和第二压槽用于容纳压盖工位上的电池的两条竖边。

5.如权利要求4所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,电池夹紧机构包括两个吸盘(25)和两个吸盘气缸(24),两个吸盘(25)分别安装在两个气缸的输出轴上。

6.如权利要求4所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,电池夹紧机构还包括两个挡块(22)和两个边角气缸(23);两个边角气缸(23)均安装在固定座(21)上,两个挡块(22)分别安装在两个边角气缸(23)上,且两个挡块(22)的运动轨迹分别经过压盖工位上电池的两个上边角。

7.如权利要求4所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,还包括输送线机构;输送线机构包括皮带底座(19)和皮带(11);皮带(11)传动安装在皮带底座(19)上,皮带(11)上沿传动方向均匀设置有多个用于放置电池的托盘(12);皮带(11)传动轨迹经过压盖工位()。

8.如权利要求7所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,工作平台(4)上设有线孔(40),线孔(40)位于皮带(11)传动轨迹上;压盖工位()位于线孔(40)中部,线孔(40)两端分别设有上料工位和下料工位;上料工位、压盖工位和下料工位分别对应皮带(11)上相邻的三个托盘(12)。

9.如权利要求7所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,输送线机构还包括升降气缸(13)和升降挡块(14);升降挡块(14)安装在升降气缸(13)的输出轴上;每一个托盘(12)底部均设有第一通孔,皮带(11)上对应每一个托盘(12)设有与第一通孔重合的第二通孔;升降挡块(14)的运动轨迹穿过压盖工位上的托盘(12)的第一通孔。

10.如权利要求9所述的新型方形电池合盖定位机构,其特征在于,升降挡块(14)采用铁氟龙挡块。

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