一种新型方形电池合盖定位机构的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种新型方形电池合盖定位机构。

背景技术：

目前电池合盖机构造成人工劳动量过大与合盖效果不佳，影响下一工序焊接。当前合盖主要由人工使用锤子将盖板与铝盖合上，严重影响合盖效果与生产效率。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种新型方形电池合盖定位机构。

本实用新型提出的一种新型方形电池合盖定位机构，包括：包括：工作平台和电池合盖机构；

电池合盖机构包括支撑架、伺服电机、连接杆和压板；支撑架安装在工作平台上，伺服电机安装在支撑架上，连接杆上下滑动地安装在支撑架上，压板水平安装在连接杆低端，连接杆与伺服电机连接，伺服电机用于驱动压板上下运动；

工作平台上设有压盖工位，压板的运动轨迹位于压盖工位上方，且压板的运动轨迹所在直线经过压盖工位。

优选的，支撑架包括支撑板、支撑柱和多根支脚；支撑板通过多根支脚水平安装在工作平台上，且支撑板上设有中心孔，支撑柱安装在支撑板上并穿过中心孔设置；伺服电机安装在支撑柱顶端，连接杆滑动安装在支撑柱上。

优选的，压板采用铁氟龙压板。

优选的，还包括两个电池夹紧机构，两个电池夹紧机构均安装在工作平台上，并对称布置在位于压盖工位上的电池相对的两侧；

电池夹紧机构包括：固定座、吸盘气缸、吸盘、夹具和夹具气缸；固定座安装在工作平台上，吸盘气缸和夹具气缸均安装在固定座上，夹具安装在夹具气缸的输出轴上，吸盘安装在吸盘气缸的输出轴上；夹具和吸盘的运动轨迹均经过压盖工位上的电池，且吸盘位于压盖工位上的电池的中部。

夹具为u型结构件，压盖工作状态下，两个夹具合拢并形成竖直方向上位置相对的第一压槽和第二压槽，第一压槽和第二压槽用于容纳压盖工位上的电池的两条竖边。

优选的，电池夹紧机构包括两个吸盘和两个吸盘气缸，两个吸盘分别安装在两个气缸的输出轴上。

优选的，电池夹紧机构还包括两个挡块和两个边角气缸；两个边角气缸均安装在固定座上，两个挡块分别安装在两个边角气缸上，且两个挡块的运动轨迹分别经过压盖工位上电池的两个上边角。

优选的，还包括输送线机构；输送线机构包括皮带底座和皮带；皮带传动安装在皮带底座上，皮带上沿传动方向均匀设置有多个用于放置电池的托盘；皮带传动轨迹经过压盖工位。

优选的，工作平台上设有线孔，线孔位于皮带传动轨迹上；压盖工位位于线孔中部，线孔两端分别设有上料工位和下料工位；上料工位、压盖工位和下料工位分别对应皮带上相邻的三个托盘。

优选的，输送线机构还包括升降气缸和升降挡块；升降挡块安装在升降气缸的输出轴上；每一个托盘底部均设有第一通孔，皮带上对应每一个托盘设有与第一通孔重合的第二通孔；升降挡块的运动轨迹穿过压盖工位上的托盘的第一通孔。

优选的，升降挡块采用铁氟龙挡块。

本实用新型提出的一种新型方形电池合盖定位机构，通过初始位置的压板向下运动，便可对压盖工位上的电池进行压盖。本实用新型中，伺服电机用于驱动连接杆带动压板上下运动，从而实现了电池的自动压盖，避免了人力需求。且，通过伺服电机带动压板运动进行压盖处理，由支撑架和工作平台的连接保证了压盖运动轨迹和压盖工位的相对位置稳定，从而有利于保证同一批次的电池压盖的工序的统一和品质的均衡。

本实用新型提出的一种新型方形电池合盖定位机构，提升了生产效率，降低了人工劳动量，定位精准，大大提升了合盖质量；且涉及机构精巧，所占空间合理优化，占空间较小，便于安装与维护；同时能够很好地达到合盖效果，使用吸盘将电池两侧吸附，用伺服电机高精度定位，将盖板与电池铝壳合上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型方形电池合盖定位机构结构图；

图2为图1中输送线机构机构图；

图3为图1中输送线机构机构与电池夹紧机构组装结构图；

图4为图1的另一角度立体图。

图示：输送线机构1、电池夹紧机构2、电池合盖机构3、工作平台4、线孔40；电池a、电池盖板b；

皮带11、托盘12、升降气缸13、升降挡块14、上料检测传感器15、合盖检测传感器16、下料检测传感器17、皮带驱动电机18、皮带底座19；

固定座21、挡块22、边角气缸23、吸盘气缸24、吸盘25、夹具26、夹具气缸27；

支撑板31、压板32、伺服电机33、支撑柱34、连接杆35、支脚36、中心孔37。

具体实施方式

参照图1，本实用新型提出的一种新型方形电池合盖定位机构，包括：包括：工作平台4和电池合盖机构。

参照图4，电池合盖机构包括支撑架、伺服电机33、连接杆35和压板32。支撑架安装在工作平台4上，伺服电机33安装在支撑架上，连接杆35上下滑动地安装在支撑架上，压板32水平安装在连接杆35低端，连接杆35与伺服电机33连接，伺服电机33用于驱动压板32上下运动。

工作平台4上设有压盖工位，压板32的运动轨迹位于压盖工位上方，且压板32的运动轨迹所在直线经过压盖工位。

如此，本实施方式中，通过初始位置的压板32向下运动，便可对压盖工位上的电池进行压盖。本实施方式中，伺服电机33用于驱动连接杆35带动压板32上下运动，从而实现了电池的自动压盖，避免了人力需求。且，本实施方式中，通过伺服电机33带动压板32运动进行压盖处理，由支撑架和工作平台4的连接保证了压盖运动轨迹和压盖工位的相对位置稳定，从而有利于保证同一批次的电池压盖的工序的统一和品质的均衡。

具体的，本实施方式中，压板32采用铁氟龙压板，以避免损伤电池。

本实施方式中，支撑架包括支撑板31、支撑柱34和多根支脚36。支撑板31通过多根支脚36水平安装在工作平台4上，且支撑板31上设有中心孔37，支撑柱34安装在支撑板31上并穿过中心孔37设置。伺服电机33安装在支撑柱34顶端，连接杆35滑动安装在支撑柱34上。如此，本还是方式中，支撑架罩设在压盖工位上的电池外周，有利于保护压盖工作受到外界干扰，进一步保证电池品质。

本实施方式中的新型方形电池合盖定位机构，还包括两个电池夹紧机构，两个电池夹紧机构均安装在工作平台上，并对称布置在位于压盖工位上的电池相对的两侧。

参照图3，电池夹紧机构包括：固定座21、吸盘气缸24、吸盘25、夹具26和夹具气缸27。固定座21安装在工作平台4上，吸盘气缸24和夹具气缸27均安装在固定座21上，夹具26安装在夹具气缸27的输出轴上，吸盘25安装在吸盘气缸24的输出轴上。夹具26和吸盘25的运动轨迹均经过压盖工位上的电池，且吸盘25位于压盖工位上的电池的中部。

夹具26为u型结构件，压盖工作状态下，两个夹具26合拢并形成竖直方向上位置相对的第一压槽和第二压槽，第一压槽和第二压槽用于容纳压盖工位上的电池的两条竖边。

如此，本实施方式中，通过两个吸盘气缸24驱动两个吸盘25吸附电池铝壳向外膨胀，便于将盖板放进铝壳内；通过两个夹具气缸27可驱动两个夹具26有相互分离的状态运动到合拢状态，从而从相对的两侧夹持压盖工位上的电池的边，有利于防止电池铝壳变形。

本实施方式中，电池夹紧机构包括两个吸盘25和两个吸盘气缸24，两个吸盘25分别安装在两个气缸的输出轴上。如此，电池每一次设置两个吸盘25吸附铝壳向外运动，有利于保证电池铝壳形变的可控性，进一步方便电池盖板的压盖操作。

本实施方式中，电池夹紧机构还包括两个挡块22和两个边角气缸23。两个边角气缸23均安装在固定座21上，两个挡块22分别安装在两个边角气缸23上，且两个挡块22的运动轨迹分别经过压盖工位上电池的两个上边角。如此，四个边角气缸23可配合夹具气缸27驱动夹具26从相对两侧对电池边角进一步保护。本实施方式中，挡块22采用pe材料制成，以避免损伤电池铝壳。

参照图2，本实施方式中的新型方形电池合盖定位机构，还包括输送线机构。输送线机构包括皮带底座19和皮带11。皮带11传动安装在皮带底座19上，皮带11上沿传动方向均匀设置有多个用于放置电池的托盘12。皮带11传动轨迹经过压盖工位。如此，通过皮带11传动可使得各托盘12上的电池依次经过压盖工位，从而对各电池进行流水线式压盖操作。如此，进一步实现电池压盖的自动化，有利于提高电池压盖效率。

具体的，本实施方式中，工作平台4上设有线孔40，线孔40位于皮带11传动轨迹上。压盖工位位于线孔40中部，线孔40两端分别设有上料工位和下料工位。上料工位、压盖工位和下料工位分别对应皮带11上相邻的三个托盘12。如此，本实施方式中可在上料工位和下料工位分别设置上料机器人和下料机器人，在上料工位通过上料机器人向托盘12上放置电池，然后电池随着皮带11传动到压盖工位进行压盖，再运动到下料工位，由下料机器人将压盖后的电池下料。

具体的，本实施方式中，工作平台4上对应上料工位、压盖工位和下料工位分别设置有上料检测传感器15、合盖检测传感器16和下料检测传感器17。上料检测传感器15用于检测上料工位的托盘上是否有电池，上料机器人根据上料检测传感器15的检测结果工作；合盖检测传感器16用于检测压盖工位上的电池是否完成盒盖，皮带11根据合盖检测传感器16的检测结果传动；下料检测传感器17用于检测下料工位的托盘上是否有电池，下料机器人根据下料检测传感器17的检测结果工作。

本实施方式中，输送线机构还包括升降气缸13和升降挡块14。升降挡块14安装在升降气缸13的输出轴上。每一个托盘12底部均设有第一通孔，皮带11上对应每一个托盘12设有与第一通孔重合的第二通孔。升降挡块14的运动轨迹穿过压盖工位上的托盘12的第一通孔。如此，压盖工位上电池可通过升降气缸升高，从而方便电池的压盖操作。具体的，升降挡块14采用铁氟龙挡块，以避免损伤电池。具体的，本实施方式中，压盖工位上，两个夹具26合拢时，电池底部伸出夹具26，以方便升降气缸13推动电池上升。

本实施方式中，皮带11连接有皮带驱动电机18，以便通过皮带驱动电机18驱动皮带传动。

以上所述，仅为本实用新型涉及的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。