一种用于插接件插接的夹爪装置的制作方法

本实用新型涉及线束生产设备技术领域，特别涉及一种用于插接件插接的夹爪装置。

背景技术：

在生产线束时，先将接线端子压接在连接线上，在插接件(通常为塑壳)上设置接线端子插孔，接线端子插入插接件的插孔中。将接线端子插入插接件的插孔时，需要将插接件固定，然后，使用机械手将连接线的接线端子插入插接件的插孔中。

然而，由于连接线较为柔软而刚性较差，机械手夹持连接线将接线端子插入插接件的插孔时，连接线容易弯折使得接线端子无法与插接件的插孔对齐而插入；接线端子刚性较好但长度较短，机械手夹持接线端子插入插接件的插孔时，其插入部分长度较短，使得插接不牢固。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种用于插接件插接的夹爪装置，方便接线端子插入插接件的插孔中，同时插接较为牢固。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种用于插接件插接的夹爪装置，包括安装座、移动座、后端夹爪组和前端夹爪组；

移动座设置在安装座上，移动座能够相对于安装座水平移动；

后端夹爪组设置在移动座上能够随移动座水平移动，包括后端夹爪和后端控制机构，后端夹爪用于夹持连接线，由后端控制机构控制后端夹爪张合；

前端夹爪组设置在后端夹爪组上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持接线端子，能够相对于后端夹爪组沿竖直方向做升降位移，由前端控制机构控制前端夹爪张合。

根据本实用新型实施例的一种用于插接件插接的夹爪装置，在工作时，后端夹爪夹持连接线，而前端夹爪夹持接线端子；移动座水平移动驱使前端夹爪和后端夹爪同步水平移动，将接线端子插入插接件的插孔中；然后，前端夹爪沿竖直方向做上移而让位，移动座继续水平移动，后端夹爪夹持连接线驱使接线端子进一步插入插接件的插孔中，使得插接牢固。因此，本实用新型方便接线端子插入插接件的插孔中，同时插接较为牢固。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种用于插接件插接的夹爪装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，安装座上设置丝杆，丝杆由动力机构驱使转动，移动座与丝杆螺纹连接，丝杆转动驱使移动座水平移动。

进一步，后端夹爪包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一后端夹头和第二后端夹头。

进一步，后端夹爪组还包括固定座，固定座与移动座之间设置升降气缸，升降气缸固定在移动座上，升降气缸的升降活动端与固定座连接，驱使固定座沿竖直方向移动。

进一步，后端控制机构包括第一气缸、第二气缸、驱动电机、齿轮及齿条；第一气缸与第二气缸滑动设置在固定座上且相对设置，第一气缸连接第一后端夹头，第二气缸连接第二后端夹头，第一气缸与第二气缸驱使第一后端夹头和第二后端夹头相对夹紧；驱动电机设置在固定座上，齿轮与驱动电机的转轴连接，齿条设置在第一后端夹头或第二后端夹头上，与齿轮啮合，驱动电机驱使齿轮转动，齿轮驱使第一后端夹头和第二后端夹头相对分离。

进一步，前端夹爪包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一前端夹头和第二前端夹头。

进一步，前端夹爪组还包括连接座，连接座与固定座之间设置水平移动气缸，水平移动气缸设置在固定座上，水平移动气缸的活动端与连接座连接，驱使连接座沿水平方向移动。

进一步，连接座两侧分别通过滑移座与固定座连接。

进一步，前端夹爪组还包括升降机构，升降机构设置在连接座上，前端夹爪设置在升降机构上。

进一步，前端控制机构包括驱动气缸和摆臂；驱动气缸固定在连接座上，驱动气缸的活动端与摆臂的一端连接；摆臂中部枢接在连接座上，摆臂的另一端连接第一前端夹头；驱动气缸驱使摆臂摆动，摆臂驱使第一前端夹头相对于固定在连接座上的第二前端夹头夹紧或分离。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的用于插接件插接的夹爪装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的用于插接件插接的夹爪装置的分解图；

图3为根据本实用新型实施例的安装座与动力机构连接的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的前端夹爪组的分解图。

标号说明

安装座1丝杆11

移动座2后端夹爪组3

后端夹爪31第一后端夹头311

第二后端夹头312后端控制机构32

第一气缸321第二气缸322

驱动电机323固定座33

前端夹爪组4前端夹爪41

第一前端夹头411第二前端夹头412

前端控制机构42驱动气缸421

摆臂422连接座43

升降机构44动力机构5

电机51主动轮52

连接皮带53从动轮54

升降气缸6水平移动气缸7

滑移座8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种用于插接件插接的夹爪装置，包括安装座1、移动座2、后端夹爪组3和前端夹爪组4。

移动座2设置在安装座1上，移动座2能够相对于安装座1水平移动。

后端夹爪组3设置在移动座2上能够随移动座2水平移动，包括后端夹爪31和后端控制机构32，后端夹爪31用于夹持连接线，由后端控制机构32控制后端夹爪31张合。

前端夹爪组4设置在后端夹爪组3上，包括前端夹爪41和前端控制机构42，前端夹爪41用于夹持接线端子，能够相对于后端夹爪组3沿竖直方向做升降位移，由前端控制机构42控制前端夹爪41张合。

在工作时，后端夹爪31夹持连接线，而前端夹爪41夹持接线端子；移动座2水平移动驱使前端夹爪41和后端夹爪31同步水平移动，将接线端子插入插接件的插孔中；然后，前端夹爪41沿竖直方向做上移而让位，移动座2继续水平移动，后端夹爪31夹持连接线驱使接线端子进一步插入插接件的插孔中，使得插接牢固。因此，本实用新型方便接线端子插入插接件的插孔中，同时插接较为牢固。

在一些示例中，如图3所示，安装座1上设置丝杆11，丝杆11由动力机构5驱使转动，移动座2与丝杆11螺纹连接，丝杆11转动驱使移动座2水平移动。

本示例中，动力机构5包括电机51、主动轮52、连接皮带53及从动轮54，电机51的活动端连接主动轮52，主动轮52通过连接皮带53连接从动轮54，丝杆11设置在从动轮54上，在工作时，电机51驱使主动轮52转动，主动轮52转动通过连接皮带53带动从动轮54转动，从动轮54转动而使得设置在从动轮54上的丝杆11转动，丝杆11转动驱使移动座2水平移动，从而使得前端夹爪41和后端夹爪31同步水平移动。

在一些示例中，后端夹爪31包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一后端夹头311和第二后端夹头312。当需夹持连接线时，第一后端夹头311和第二后端夹头312相对靠近而夹紧连接线；完成接线端子插入插接件的插孔后，第一后端夹头311和第二后端夹头312相对分离。

在一些示例中，后端夹爪组3还包括固定座33，固定座33与移动座2之间设置升降气缸6，升降气缸6固定在移动座2上，升降气缸6的升降活动端与固定座33连接，驱使固定座33沿竖直方向移动。固定座33沿竖直方向移动使得位于固定座33上的后端夹爪31同步移动，从而方便连接线对准插接件的插孔。

在一些示例中，后端控制机构32包括第一气缸321、第二气缸322、驱动电机323、齿轮及齿条；第一气缸321与第二气缸322滑动设置在固定座33上且相对设置，第一气缸321连接第一后端夹头311，第二气缸322连接第二后端夹头312，第一气缸321与第二气缸322驱使第一后端夹头311和第二后端夹头312相对夹紧；驱动电机323设置在固定座33上，齿轮与驱动电机323的转轴连接，齿条设置在第一后端夹头311或第二后端夹头312上，与齿轮啮合，驱动电机323驱使齿轮转动，齿轮驱使第一后端夹头311和第二后端夹头312相对分离。

当需夹持连接线时，第一气缸321与第二气缸322驱使第一后端夹头311和第二后端夹头312相对靠近而夹紧连接线，完成接线端子插入插接件的插孔后，驱动电机323驱使齿轮转动，齿轮驱使第一后端夹头311和第二后端夹头312相对分离。

在一些示例中，前端夹爪41包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一前端夹头411和第二前端夹头412。当需夹持接线端子时，第一前端夹头411和第二前端夹头412相对靠近而夹紧接线端子；完成接线端子插入插接件的插孔后，第一前端夹头411和第二前端夹头412相对分离。

在一些示例中，前端夹爪组4还包括连接座43，连接座43与固定座33之间设置水平移动气缸7，水平移动气缸7设置在固定座33上，水平移动气缸7的活动端与连接座43连接，驱使连接座43沿水平方向移动。连接座43沿水平方向移动带动前端夹爪41同步水平移动，从而方便前端夹爪41抓取接线端子。

在一些示例中，连接座43两侧分别通过滑移座8与固定座33连接，从而方便连接座43沿水平方向移动。

在一些示例中，前端夹爪组4还包括升降机构44，升降机构44设置在连接座43上，前端夹爪41设置在升降机构44上。升降机构44控制前端夹爪41的升降，从而方便前端夹爪41沿竖直方向做上移而做让位运动。

在一些示例中，前端控制机构42包括驱动气缸421和摆臂422；驱动气缸421固定在连接座43上，驱动气缸421的活动端与摆臂422的一端连接；摆臂422中部枢接在连接座43上，摆臂422的另一端连接第一前端夹头411；驱动气缸421驱使摆臂422摆动，摆臂422驱使第一前端夹头411相对于固定在连接座43上的第二前端夹头412夹紧或分离。

当需夹持接线端子时，驱动气缸421的活动端缩短，驱动气缸421的活动端缩短驱使摆臂422的另一端连同第一前端夹头411往靠近第二前端夹头412的方向摆动，从而驱使第一前端夹头411和第二前端夹头412相对靠近而夹紧接线端子；完成接线端子插入插接件的插孔后，驱动气缸421的活动端伸长，驱动气缸421的活动端伸长驱使摆臂422的另一端连同第一前端夹头411往远离第二前端夹头412的方向摆动，从而驱使第一前端夹头411和第二前端夹头412相对分离。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“横向”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“横向”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，横向特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括横向和第二特征直接接触，也可以包括横向和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，横向特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括横向特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示横向特征水平高度高于第二特征。横向特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括横向特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示横向特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。