一种双头端子线束加工设备的制作方法

本实用新型涉及线束加工设备的技术领域，尤其是涉及一种双头端子线束加工设备。

背景技术：

目前，端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通。打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。如图1所示的一种双头端子线束，需要进行对线束的两端均进行端子的压接。

现有的技术如公开号为cn206992462u的专利申请文件提供的一种全自动双头端子压接机，包括机箱，所述机箱的上表面安装有台板，台板上安装有放线机构、碎料机构和整直器，所述台板前部的左侧安装有单头接线盘，台板前部的右侧安装有显示屏，所述台板的上表面设置有平移机构、四轮送线器、后拉机构、后端端子机、前端端子机和切刀机构。该全自动双头端子压接机，切刀机构负责切线以及前后剥线，后拉机构负责控制前剥的长短，平移机构把剥出的线材移动到后端端子机的主轴位置，后端端子机下压打线材尾部端子，显示屏进行人机交互，同时方便了调节，机箱起到支撑以及对电控配件保护的目的，整个过程操作简单，自动化程度较高，且能够单人实现双头端子同时压接工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：端子压接机可以自动完成对线束双头端子的压接，但是单人在操作时，完成了端子压接之后需要进行双头端子线束的下料和收料，因为端子压接机的工作效率较快，人工进行收料会造成较大的工作强度，需要一种辅助进行线束下料和收料的线束加工设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双头端子线束加工设备，具有辅助进行线束的下料和收料的效果，提升收料效率，降低操作人员的工作强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双头端子线束加工设备，包括工作台，工作台上设置有两处端子机，工作台上设置有夹取装置和下料装置，工作台上设置有活动槽，夹取装置包括活动安装在活动槽中的活动台，活动台上设置有线束夹爪，活动槽中设置有驱动线束夹爪水平往复移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴连接的往复丝杆，活动台和活动槽两侧抵接，活动台底部设置有和往复丝杆配合的丝杆螺母，往复丝杆和丝杆螺母螺纹配合并贯穿丝杆螺母；下料装置包括设置在工作台一侧的下料台、设置在下料台上的传送带以及设置在下料台一侧的弧形挡板，弧形挡板和下料台之间形成下料槽；工作台上转动安装有竖直的立柱，立柱底部连接有横杆，横杆上设置有转移夹爪；工作台上设置有驱动立柱转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，增加了下料装置和夹取装置的结构，在进行一次加工之后，下料台上的传送带工作，使得线束上被压上端子的一端进入到传送带上，同时线束被线束夹爪夹持，通过活动台和往复丝杆的结构，驱动线束移动到另一处压接机上进行另一端的端子压接，压接后线束夹爪松开，横杆连接的转移夹爪对线束进行夹持，驱动装置驱动立柱和转移夹爪转动，移动到工作台一侧，转移夹爪松开后线束掉落在下料槽中，驱动装置驱动立柱和转移夹爪转动，进行下一次线束的夹持；采用上述结构，线束的上料和收料过程较为方便，提升了工作效率。

本实用新型进一步设置为：驱动装置包括设置在工作台上的电动缸，立柱侧面固定设置有连接杆，电动缸的端部和工作台铰接，电动缸的活塞杆端部和连接杆端部铰接，铰接处的转动中心线均沿竖直方向设置。

通过采用上述技术方案，使用电动缸的结构作为驱动装置，电动缸驱动活塞杆伸缩，活塞杆和连接杆进行铰接，在电动缸伸缩时会驱动连接杆和立柱转动，连接杆带动横杆和转移夹爪转动。

本实用新型进一步设置为：转移夹爪包括夹持座，夹持座内设置有夹持气缸和两根铰接杆，两根铰接杆通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座内；夹持气缸的活塞杆上设置连接套，连接套上开设有水平的滑动槽一，滑动槽中滑动安装有两处滑动块一；铰接杆靠近活塞杆的一端与滑动块一进行铰接；铰接杆远离活塞杆的一端铰接有滑动块二，夹爪座底部开设有滑动槽二，滑动块二滑动安装在滑动槽二中，滑动块二底部连接有夹板。

通过采用上述技术方案，使用夹持座以及夹持座的内部结构作为转移夹爪用于夹取线束，驱动气缸的活塞杆进入收缩状态时，会带动连接套向上移动，连接套带动铰接杆转动，铰接杆底部连接的滑动块二相互靠近，在滑动块二相互靠近时会带动夹板相互靠近，对线束进行夹取；同理，在驱动气缸的活塞杆进入到伸展状态时会带动夹板相互远离，用于释放被夹取的线束。

本实用新型进一步设置为:夹板相互靠近的一侧设置有橡胶垫，橡胶垫底部相互远离的一侧设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从下到上向橡胶垫相互远离的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，增加了橡胶垫的结构，夹板相互靠近时橡胶垫会用于夹持线束，橡胶垫上增加斜面，端部较小，便于对线束进行夹取，橡胶垫结构较软，在进行夹持时对线束结构造成的损坏较小。

本实用新型进一步设置为：工作台端部设置有上料板，上料板上设置有安装台，安装台上水平且间隔设置有上导向辊和下导向辊，上导向辊底部高度低于下导向辊顶部高度。

通过采用上述技术方案，增加了上料板的结构，上料板上安装有安装台，安装台上的上导向辊和下导向辊相互配合，未加工的线束通过上导向辊和下导向辊之间，起到了对线束的挤压效果，使得较为弯曲的线束被拉直。

本实用新型进一步设置为：安装台上设置有安装板，安装板上开设有一形孔，一形孔长度方向沿上料板长度方向设置，一形孔中安装有螺钉，螺钉穿过一形孔并和上料板螺纹配合。

通过采用上述技术方案，安装台上的安装板用于进行安装台在上料板上的安装，安装板上的一形孔上安装螺钉用于进行安装板和安装台的位置固定，将螺钉旋松，沿着一形孔可以进行安装板和安装台的位置调节。

本实用新型进一步设置为：弧形挡板上开设有弧形槽口，弧形挡板侧面设置有挂钩。

通过采用上述技术方案，增加了挂钩的结构，可以用于悬挂和放置包装绳和皮筋之类，通过弧形槽口处可以较好地进行下料槽中的线束的收集和捆扎。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

增加了下料装置和夹取装置的结构，在进行线束一端的端子压接之后可以带动线束移动到另一处端子机处进行端子压接，在移动时传送带持续工作，使得被加工过的部分向前移动，在加工后转移夹爪夹取线束移动到下料槽中便于进行收料；采用上述结构，起到了便于进行下料和收料的效果，提升了工作效率；

使用了连接罩以及连接罩中的驱动气缸、滑块和铰接杆的结构作为转移夹爪，在气缸伸缩时，可以带动滑块和夹板相互远离或者靠近，起到了对线束的夹持作用；

增加了上料板和安装台的结构，在安装台上增加导向辊的结构，在上料的过程中可以对线束进行拉紧，起到了将线束拉直的效果。

附图说明

图1是本实用新型中双头端子线束的示意图；

图2是本实用新型的主体示意图；

图3是本实用新型的活动槽结构示意图；

图4是本实用新型中转移夹爪安装结构示意图；

图5是本实用新型中转移夹爪内部结构示意图；

图6是本实用新型中上料板结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、端子机；3、活动槽；31、夹持台；32、线束夹爪；33、往复丝杆；34、驱动电机；4、立柱；41、电动缸；42、连接杆；43、横杆；5、下料台；51、弧形挡板；52、弧形槽口；53、挂钩；54、传送带；6、上料板；61、安装台；62、上导向辊；63、下导向辊；64、安装板；65、一形孔；7、转移夹爪；71、夹持座；72、夹持气缸；73、连接套；74、滑动块一；75、铰接杆；76、滑动槽一；77、滑动槽二；78、滑动块二；79、夹板；8、橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种双头端子线束加工设备，包括工作台1和安装在工作台1上的两处端子机2。在工作台1上安装有用于夹取线束的夹取装置以及辅助收料的下料装置。

参照图2、图3，在工作台1上开设有活动槽3，夹取装置包括滑动安装在活动槽3中活动台31，活动台31两侧和活动槽3内壁抵接，起到了导向的效果。工作台1内安装有驱动机构用于驱动活动台31沿活动槽3长度方向滑动，驱动机构包括安装在工作台1中的驱动电机34以及和驱动电机34输出轴连接的往复丝杆33，往复丝杆33延伸至活动槽3中且长度方向沿活动槽3长度方向设置。活动台31底部连接有和往复丝杆33配合的丝杆螺母，往复丝杆33穿过丝杆螺母并和丝杆螺母螺纹配合，往复丝杆33转动时会驱动活动台31沿活动槽3进行往复水平移动。

参照图1，下料装置包括连接在工作台1一侧的下料台5、安装在下料台5上的传送带54以及连接在下料台5一侧的弧形挡板51，弧形挡板51和下料台5之间形成下料槽。传送带54工作时将落在其上的线束部分向前输送。工作台1上转动安装有竖直的立柱4，

参照图1、图4，立柱4连接有横杆43，横杆43上安装有转移夹爪7。弧形挡板51上开设有弧形槽口52，弧形挡板51侧面设置有挂钩53。挂钩53上用于悬挂皮筋或者包装绳，使用该处弧形槽口52的结构便于进行下料槽中线束的捆扎。

参照图1、图4，工作台1上安装有驱动立柱4转动的驱动装置。驱动装置为安装在工作台1上的电动缸41，立柱4侧面固定有连接杆42，电动缸41的端部和工作台1进行铰接，电动缸41的活塞杆端部和连接杆42端部进行铰接，电动缸41和连接杆42的转动中心线均沿着竖直方向设置。电动缸41伸缩时，驱动立柱4转动。

参照图5，转移夹爪7包括夹持座71，夹持座71内安装有夹持气缸72和两根铰接杆75，两根铰接杆75通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座71内。夹持气缸72的活塞杆上设置连接套73，连接套73活动安装在夹持座71中，连接套73上开设有水平的滑动槽一76，滑动槽一76中滑动安装有两处滑动块一74。铰接杆75靠近活塞杆的一端与滑动块一74的底部进行铰接。铰接杆75远离活塞杆的一端铰接有滑动块二78，夹持座71底部开设有滑动槽二77，滑动块二78滑动安装在滑动槽二77中，滑动块二78底部连接有夹板79。滑动槽一76、滑动槽二77、滑动块一74以及滑动块二78的截面均为t形，在滑动时起到了对滑动块的限位和导向的效果。滑动块二78相互靠近时夹板79起到了对线束的夹持效果，滑动块二78相互远离时会带动夹板79相互远离，用于释放被夹持的线束。夹板79相互靠近的一侧连接有橡胶垫8，橡胶垫8底部相互远离的一侧成型有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从下到上向橡胶垫8相互远离的方向倾斜。通过橡胶垫8的结构可以更好地对线束进行夹持。

参照图1、图6，工作台1远离下料台5的一端安装有上料板6，上料板6长度方向和工作台1宽度方向相同。上料板6上安装有安装台61，安装台61上水平且间隔设置有上导向辊62和下导向辊63，上导向辊62和下导向辊63在安装台61上均安装有多处，上导向辊62底部高度低于下导向辊63顶部高度。安装台61上安装有安装板64，安装板64上开设有一形孔65，一形孔65长度方向沿上料板6长度方向设置，一形孔65中安装有螺钉，螺钉穿过一形孔65并和上料板6螺纹配合。螺钉旋紧时可以进行安装台61的位置固定，螺钉旋松时可以沿着一形孔65进行安装台61的位置调节。

本实施例的实施原理为：在进行一次加工之后，线束被线束夹爪32夹持，通过活动台31和往复丝杆33的结构，驱动线束移动到另一处端子机2上进行另一端的端子机压接，压接后线束夹爪32松开，横杆43连接的转移夹爪7对线束进行夹持，驱动装置驱动立柱4和转移夹爪7转动，转移夹爪7松开后线束掉落在下料槽中，完成了线束的下料。驱动装置驱动立柱4和转移夹爪7转动，进行下一次线束的夹持。采用上述结构，线束的上料和收料过程较为方便，提升了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。