一种液压式底部自动上下盘装置的制作方法

本实用新型属于电线电缆设备中的笼绞机技术领域，特别是涉及一种液压式底部自动上下盘装置。

背景技术：

随着国内外的电线电缆工业的发展，用户对电线电缆制造设备的需求越来越大，特别是对用于制造耐高压，大长度电缆以及大截面、大长度海底电缆、海底光电复合电缆的绞线设备笼式绞线机的需求非常大。笼式绞线机是电缆厂绞制大规格和大长度芯线的关键设备。但笼式绞线机工作时上下线盘需要的辅助工时大，劳动强度大，此前所设计制造的笼式绞线机不仅结构复杂，制造成本高，维护保养困难，而且给操作人员的更换操作带来了极大的困难。

本实用新型通过笼式绞线机、线盘、定位装置、驱动装置、上盘小车、叉式液压上盘器和轨道的作用，具有达到结构更加简单合理、使用维护方便、能够降低上下线盘的辅助工时，提高生产效率的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种液压式底部自动上下盘装置，通过笼式绞线机、线盘、定位装置、驱动装置、上盘小车、叉式液压上盘器和轨道的作用，解决了现有的笼式绞线机工作时上下线盘的辅助工时大，劳动强度大、结构复杂，制造成本高，维护保养困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种液压式底部自动上下盘装置，包括笼式绞线机；所述笼式绞线机上固定安装有若干摇篮架，摇篮架为用于放置线盘的线盘架；所述摇篮架上卡接有线盘；所述笼式绞线机下方设置有用于升降线盘的若干叉式液压上盘器，叉式液压上盘器为一种液压升降的装置；

所述笼式绞线机上设置有定位装置，用于将笼式绞线机固定，防止跑动；所述叉式液压上盘器一侧固定安装有轨道；所述轨道上滑动有上盘小车，上盘小车为用于装载线盘的普通小车；所述上盘小车一侧与驱动装置伸缩端卡接；所述驱动装置另一端固定安装于底面，通过驱动装置带动装有线盘的上盘小车在轨道进行水平移动，然后将上盘小车运送到叉式液压上盘器上，通过叉式液压上盘器的升降用于更换线盘；

所述摇篮架为安装线盘装设有夹紧机构，用于夹紧放松线盘；

所述线盘两端开设有卡接孔；

所述上盘小车上固定安装有电动链条驱动装置，用于驱动摇篮架上的夹紧机构对线盘进行夹紧放松。

进一步地，所述摇篮架为一矩形框架结构；所述摇篮架之间转动连接有轴；所述轴一端固定安装有链轮一；所述轴另一端固定安装有链轮二；

所述链轮一包括两道链轮；

所述链轮一的一链轮与同一侧的夹紧机构之间通过链条一传动连接；所述链轮二与同一侧的夹紧机构通过链条二传动连接。

进一步地，所述夹紧机构包括一对链轮三；每个链轮三内壁均固定安装有伸缩顶尖，可以伸缩，用于夹紧和放松线盘；一所述伸缩顶尖一表面固定有一插杆；

所述插杆与卡接孔卡接；所述伸缩顶尖插入线盘轴心。

进一步地，所述摇篮架两侧中部均转动连接有小链轮，并与链条一传动连接啮合。

进一步地，所述定位装置包括固定连接于所述笼式绞线机周侧的定位盘；所述定位盘边缘圆周阵列有缺口；所述缺口与液压推动插销装置卡接；慢速转动笼式绞线机的绞体到一个上盘位置，再通过电气控制精确定位刹车制动绞体，通过液压推动插销装置将插销插到定位盘对应的缺口处防止绞体上盘时走动，再进行线盘的安装；

所述液压推动插销装置包括液压升降装置；所述液压升降装置上表面固定安装有一插销；所述插销为一与缺口相配合的圆板，液压升降装置通过升降带动插销上下运动，从而对定位盘进行卡接，防止上盘时绞体走动，再进行下一个线盘的安装，下空线盘也采用类似的步骤完成。

进一步地，所述驱动装置为气缸或电缸中的一种。

进一步地，所述上盘小车底部设置有两对滚轮；所述上盘小车一侧面固定有一用于被吸附的固定块；所述上盘小车上表面固定连接有用于放置、定位线盘的定位板。

进一步地，所述电动链条驱动装置包括u形架；所述u形架上表面均开设有凹槽；所述u形架一侧内壁延伸出电机输出轴；所述电机输出轴固定安装有链轮四；所述链轮四上方活动连接有一对链轮五；所述u形架另一侧内壁活动连接有张紧链轮；所述链轮四、链轮五与张紧链轮之间通过链条三传动连接；

所述链条三为张紧链条；所述链条三上方与链轮一的一另一链轮啮合；

当装载线盘的上盘小车通过叉式液压上盘器到达换盘位置后，电动链条驱动装置上的链条三与摇篮架上的链轮一啮合，并通过电动链条驱动装置上的张紧链轮张紧链条三，通过链轮一带动摇篮架上的夹紧机构夹紧放松线盘。

进一步地，所述叉式液压上盘器包括支撑平台；所述支撑平台上设置有液压升降平台，用于竖直方向升降；所述液压升降平台一侧固定安装有电磁吸盘；驱动装置推动上盘小车至叉式液压上盘器后，电磁吸盘通过磁力将上盘小车吸附并固定。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构合理，设计新颖，通过在笼式绞线机上设置定位装置，可以先慢速转动绞体到下一个安装位置，再通过电气精确定位刹车制动绞体，再通过液压推动插销插到对应的缺口处防止绞体在上盘时走动，再进行下一个线盘的安装，操作方便。

2、本实用新型通过在上盘小车上设置电动链条驱动装置来控制摇篮架的夹紧装置，大大简化了笼式绞线机摇篮架的结构，使得转动体内不必放置夹紧驱动装置，节省了电气导电环和电机减速机机构，节约了成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种液压式底部自动上下盘装置的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为摇篮架的结构示意图；

图4为上盘小车的结构示意图；

图5为电动链条驱动装置的结构示意图；

图6为链轮一与链条一的传动示意图；

图7为摇篮架的俯视示意图；

图8为上盘小车升降示意图；

图9为叉式液压上盘器升起示意图；

图10为笼式绞线机侧视示意图；

图11为定位装置示意图；

图12为笼式绞线机整体正视示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-笼式绞线机，110-摇篮架，111-链轮一，112-夹紧机构,1121-链轮三，1122-伸缩顶尖，113-链条一，114-链轮二，115-链条二，116-轴，2-线盘，3-定位装置，310-定位盘，320-液压推动插销装置，321-插销，4-驱动装置，5-上盘小车，510-电动链条驱动装置，5101-u形架，5102-电机，5103-链轮四，5104-链轮五，511-链条三，512-张紧链轮，513-滚轮，514-固定块，515-定位板，6-叉式液压上盘器，601-电磁吸盘，602-支撑平台，603-液压升降平台，7-轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12所示，本实用新型为一种液压式底部自动上下盘装置，包括笼式绞线机1；笼式绞线机1上固定安装有若干摇篮架110，摇篮架110为用于放置线盘2的线盘架；摇篮架110上卡接有线盘2；笼式绞线机1下方设置有用于升降线盘2的若干叉式液压上盘器6；

其中，如图1所示，笼式绞线机1上设置有定位装置3，用于将笼式绞线机1固定，防止跑动；叉式液压上盘器6一侧固定安装有轨道7；轨道7上滑动有上盘小车5，上盘小车5为用于装载线盘2的普通小车；上盘小车5一侧与驱动装置4伸缩端卡接；驱动装置4另一端固定安装于底面，通过驱动装置4带动装有线盘2的上盘小车5在轨道7进行水平移动，然后将上盘小车5运送到叉式液压上盘器6上，通过叉式液压上盘器6的升降用于更换线盘2；

摇篮架110为安装线盘装设有夹紧机构112，用于夹紧放松线盘2；

线盘2两端开设有卡接孔；

上盘小车5上固定安装有电动链条驱动装置510，用于驱动摇篮架110上的夹紧机构112对线盘2进行夹紧放松。

优选地，如图3所示，摇篮架110为一矩形框架结构；摇篮架110之间转动连接有轴116；轴116一端固定安装有链轮一111；轴116另一端固定安装有链轮二114；链轮一111包括两道链轮；链轮一111的一链轮与同一侧的夹紧机构112之间通过链条一113传动连接；链轮二114与同一侧的夹紧机构112通过链条二115传动连接。

优选地，如图3所示，夹紧机构112包括一对链轮三1121；每个链轮三1121内壁均固定安装有伸缩顶尖1122，可以伸缩，用于夹紧和放松线盘2；一伸缩顶尖1122一表面固定有一插杆；插杆与卡接孔卡接；伸缩顶尖1122插入线盘2轴心。

优选地，如图3所示，摇篮架110两侧中部均转动连接有小链轮，并与链条一113传动连接啮合。

优选地，如图11-12所示，定位装置3包括固定连接于笼式绞线机1周侧的定位盘310；定位盘310边缘圆周阵列有缺口；缺口与液压推动插销装置320卡接；慢速转动笼式绞线机1的绞体到一个上盘位置，再通过电气控制精确定位刹车制动绞体，通过液压推动插销装置320将插销321插到定位盘310对应的缺口处防止绞体上盘时走动，再进行线盘2的安装；液压推动插销装置320包括液压升降装置；液压升降装置上表面固定安装有一插销321；插销321为一与缺口相配合的圆板，液压升降装置通过升降带动插销321上下运动，从而对定位盘310进行卡接，防止上盘时绞体走动，再进行下一个线盘2的安装，下空线盘2也采用类似的步骤完成。

优选地，如图1所示，驱动装置4为气缸或电缸中的一种。

优选地，如图4所示，上盘小车5底部设置有两对滚轮513；上盘小车5一侧面固定有一用于被吸附的固定块514；上盘小车5上表面固定连接有用于放置线盘2的定位板515。

优选地，如图4-5所示，电动链条驱动装置510包括u形架5101；u形架5101上表面均开设有凹槽；u形架5101一侧内壁延伸出电机5102输出轴；电机5102输出轴固定安装有链轮四5103；链轮四5103上方活动连接有一对链轮五5104；u形架5101另一侧内壁活动连接有张紧链轮512；链轮四5103、链轮五5104与张紧链轮512之间通过链条三511传动连接；

链条三511为张紧链条；链条三511上方与链轮一111的一另一链轮啮合；当装载线盘2的上盘小车5通过叉式液压上盘器6到达换盘位置后，电动链条驱动装置510上的链条三511与摇篮架110上的链轮一111啮合，并通过电动链条驱动装置510上的张紧链轮512张紧链条三511，通过链轮一111带动摇篮架110上的夹紧机构112夹紧放松线盘2。

优选地，如图1-2所示，叉式液压上盘器6包括支撑平台602；支撑平台602上设置有液压升降平台603，用于竖直方向升降；液压升降平台603一侧固定安装有电磁吸盘601；驱动装置4推动上盘小车5至叉式液压上盘器6后，电磁吸盘601通过磁力将上盘小车5吸附并固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属电线电缆设备中的笼绞机技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。