一种具有天线自动收纳结构的指挥箱的制作方法

本实用新型涉及通讯装备领域，特指一种具有天线自动收纳结构的指挥箱。

背景技术：

目前，指挥箱作为在抗震救灾的抢险救援工作中，充当着将抢险救援现场通过影相音频限制在指挥箱的显示屏上，以便指挥员实时监测抢险救援人员的实时情况，根据实时情况下达准确的救援指令，在确保抢险救援工作人员的安全，准确地完成抢险救援工作。

指挥箱的信号传输都是通过天线来实现的，但是，现有的指挥箱的天线都是采用多种天线的在组合实现信号的传输的，采用到的天线种类中包括低频天线，低频天线的长度很长，需要使用者在使用指挥箱的时候外接天线，天线繁多且外接过程不能接错天线；因此指挥箱的天线安装需要耗费很长的时间，造成指挥箱的使用难度的增大，对抢险救援工作的开展造成了不利的影响。

因此，有必要研究开发一种能够将天线收纳在箱体内的指挥箱，免去在使用指挥箱时需要安装天线的使用步骤，降低了指挥箱的使用难度，确保在抢险救援工作中，抢险救援指挥员能够及时使用指挥箱对抢险救援工作进行指挥调度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种具有天线自动收纳结构的指挥箱，用以解决传统指挥箱使用需要进行繁琐耗时的天线外接操作，导致指挥箱使用难度增大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种具有天线自动收纳结构的指挥箱，具体方案如下:

一种具有天线自动收纳结构的指挥箱，包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体铰合连接；所述上箱体上设有容置腔，所述容置腔内设有升降装置，还包括天线和连接件，所述天线和所述连接件插接，所述连接件与所述升降装置可拆卸连接，所述上箱体上端部开设有贯穿所述容置腔的通孔，所述天线穿过所述通孔设置在所述容置腔内。

优选地，所述容置腔的两端设有供所述升降装置安装固定的安装槽，所述安装槽上方设有封闭所述安装槽的盖板。

进一步地，所述升降装置包括电机、丝杆、固定块以及滑动块，所述滑动块套接在所述丝杆上，所述丝杆与所述电机连接，所述固定块分别与丝杆以及电机连接，且所述电机的驱动轴为所述丝杆。

更进一步地，所述所述容置腔内还包括控制电路板，所述控制电路板与所述电机电性连接。

优选地，所述连接件的端部设有固定孔，所述天线穿过所述固定孔设置，且所述天线与所述固定孔过盈配合。

进一步地，所述连接件底部设有向外延伸的凸台，所述凸台与所述滑动块相抵触，所述凸台端部设有避空槽，所述丝杆穿过所述避空槽设置；所述滑动块上设有第一螺孔，所述凸台上对应所述第一螺孔位置处设有第一安装孔，还包括穿过所述第一安装孔和第一螺孔设置的第一固定螺钉。

优选地，所述固定块上设有第二安装孔，所述安装槽的槽壁上设有第二螺孔，还包括穿过所述第二安装孔和第二螺孔设置的第二固定螺钉。

进一步地，所述固定块两端设有向外延伸的第一凸块和第二凸块，所述第一凸块上设有穿孔，所述第二凸块上设有向下延伸的限位孔，所述丝杆穿过所述穿孔设置，且所述丝杆端部与插入所述限位孔内。

更进一步地，所述固定块上设有固定柱，所述固定柱一端与所述第一凸块焊接，另一端与所述第二凸块焊接。

优选地，所述安装槽内设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别对应所述第一凸块和第二凸块设置；且所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述控制电路板电性连接。

本实用新型的一种具有天线自动收纳结构的指挥箱，相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、在指挥箱的上箱体上开设贯穿上箱体的容置腔的通孔，天线穿过通孔设置在容置腔内，并且天线通过连接件和安装在上箱体的容置腔内的升降装置连接，通过升降装置运作，带动天线在升降装置的行程范围内上下位移，实现天线从通孔伸出上箱体使用和天线从通孔收纳到容置腔内的状态切换。

2、升降装置采用电机、丝杆、固定块以及滑动块组成的结构，通过控制电路板控制电机运作，驱动作为电机驱动轴的丝杆转动，从而带动套接在丝杆上的滑动块在丝杠的行程范围内位移，并且通过控制电路板控制电机正转或者反转，实现滑动块往上位移和往下位移的切换，从而实现通过连接件与升降装置连接的天线的自动伸出使用以及自动收纳到容置腔内的目的。

3、在安装槽内安装第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别与控制电路板电性连接，且第一位置传感器和第二位置传感器分别对应固定件的第一凸块和第二凸块设置，第一位置传感器和第二位置传感器分别检测天线的最高位置和最低位置信息，转化为信号传递至控制电路板，控制电路板根据反馈的信号控制电机正转或者反转，确保升降装置能够根据天线的使用需求调整天线的位置。

4、在固定件上设置固定柱，固定柱的一端焊接在第一凸块上，另一端焊接在第二凸块上，有效地增强了固定件的稳固性，防止电机运作时的振动使得固定件产生振动，从而导致天线的伸出使用或者收纳过程中出现晃动，损坏天线的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有天线自动收纳结构的指挥箱的结构示意图；

图2为本实用新型的一种具有天线自动收纳结构的指挥箱的爆炸图；

图3为本实用新型的上箱体的爆炸图；

图4为本实用新型的升降装置的主视图；

图5为本实用新型的升降装置与天线连接的结构示意图；

图6为本实用新型的连接件的结构示意图；

图7为本实用新型的连接件的爆炸图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种具有天线自动收纳结构的指挥箱。

如图1所示，该具有天线自动收纳结构的指挥箱包括箱体1，所述箱体1包括上箱体11和下箱体12，所述上箱体111和下箱体12铰合连接。

如图2-3所示，所述上箱体11设有供电气元件安装放置的容置腔111，所述容置腔111的两端设有安装槽112，所述安装槽112内设有升降装置4，所述升降装置4连接有天线3，所述上箱体111的上端部对应所述安装槽112的位置处设有通孔113，所述通孔113贯穿所述容置腔111和安装槽112，所述天线3穿过所述通孔113设置在安装槽112内。

其中，所述容置腔111内设有控制电路板114，所述升降装置4与所述控制电路板114电性连接，通过控制电路板114控制升降装置4的运作。

具体地，本实施例中的控制电路板114采用fr4单面线路板，通过螺钉旋拧固定在所述容置腔111内。

其中，所述安装槽112上方设有盖板112a，所述盖板112a与所述安装槽112的槽壁相抵触，通过螺钉或螺栓的方式固定在所述安装槽112的上方，用于封闭所述安装槽112。

其中，所述容置腔111的上方设有显示屏5，所述显示屏5与所述上箱体11通过螺钉或螺栓的方式旋拧连接，封闭所述容置腔111。

其中，所述下箱体12上设有按键区域121。用户通过按动按键区域121上的按键，即可控制所述控制电路板114对所述升降装置4下达上升或者下降的指令，从而控制天线3从所述通孔113伸出使用或者从所述通孔113下降收纳至安装槽112内。

如图4-5所示，所述升降装置4包括电机41、丝杆42、滑动块43、固定块44以及连接天线3的连接件45，所述连接件45的一端与所述滑动块43可拆卸连接，另一端与所述天线3插接。

其中，所述滑动块43套接于所述丝杆42上，且所述滑动块43与所述丝杆42套接的套接孔(图中未视出)内设有与所述丝杆42外螺纹相匹配的内螺纹，在所述丝杆42旋转驱动下，在所述丝杆42的行程范围内上升或者下降。

其中，所述电机41的驱动轴为所述丝杆42。

其中，本实施例中的电机41采用步进电机。

其中，所述固定件44的两端设有向外延伸的第一凸块441和第二凸块442，所述第二凸块442上设有穿孔(图中未视出)，所述第一凸块441上设有向下延伸的限位孔441a，所述丝杆42穿过所述穿孔设置，且所述丝杆42的顶部插入所述限位孔441a内；此时，所述电机41与所述第二凸块442的底部相抵触。

其中，所述固定件44上设有第二安装孔443，所述安装槽112的槽壁上对应所述第二安装孔443的位置处设有第二螺孔(图中未视出)，还包括第二螺钉(图中未视出)，所述第二螺钉穿过所述第二安装孔443和第二螺孔设置，将所述固定件44固定在安装槽112的槽壁上，从而将所述升降装置4固定在安装槽112内。

其中，所述固定件44上设有固定柱46，所述固定柱46的两端分别与所述第一凸块441和第二凸块442焊接。通过设置固定柱46，提高固定件44的稳定性，防止电机41运作时的振动使得固定件44产生振动，从而导致天3线的伸出使用或者收纳过程中出现晃动，损坏天线3的情况发生。

具体地，所述滑动块43对应所述固定柱46的位置处设有避空孔(图中未视出)，防止所述滑动块43的位移受到固定柱46的阻碍。

其中，所述连接件45与所述滑动件43可拆卸连接。

其中，如图6所示，所述连接件45包括连接部451和固定部452，所述连接部451与所述滑动块43可拆卸连接，所述固定部452与所述连接部451可拆卸连接，拼合形成供所述天线3插入的固定孔453，且所述天线3与所述固定孔453过盈配合，将所述天线3固定在连接件45上。

本实施例中的连接件45还可以采用一体成型的结构。

具体地，所述滑动块43上设有第一螺孔431，所述连接件45底部设有向外延伸的凸台451a，所述凸台451a上设有第一安装孔451b，还包括第一螺钉432，所述第一螺钉432穿过所述第一安装孔451b和第一螺孔431设置，将所述连接件45与所述滑动块43旋拧连接。

具体地，所述凸台451上对应所述丝杆42的位置处设有避空槽451c，避免所述凸台451位移受到丝杆42的阻碍的情况发生。

具体地，如图7所示，所述连接部451上设有第三螺孔451d，所述固定部452上设有第三安装孔452a，还包括第三螺钉(图中未视出)，所述第三螺钉穿过所述第三安装孔452a和第三螺孔451d设置，将所述固定部452与所述连接部451旋拧连接。

具体地，所述连接部451一端部设有第一弧形槽451e，所述固定部452的一端部对应所述第一弧形槽451e设有第二弧形槽452b；当所述固定部452与所述连接部451旋拧连接时，所述第一弧形槽451e和第二弧形槽452b拼合形成所述固定孔453。

其中，所述安装槽112内设有第一位置传感器(图中未视出)和第二位置传感器(图中未视出)，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述控制电路板114电性连接。

具体地，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别对应所述第一凸块441和第二凸块442的位置处设置在安装槽112内。用于检测天线3的最高位置和最低位置，转化为信号传递至控制电路板114，控制电路板114根据反馈的信号控制电机41正转或者反转，确保升降装置4能够根据天线3的使用需求调整天线3的位置。

本实用新型的升降装置4控制天线3位移的原理：

用户根据使用需求选择天线3的上升或下降，当用户使用本实用新型的指挥箱时，控制电路板114控制电机41正转，驱动作为电机41驱动轴的丝杆42正转，使得套接在丝杆42上的滑动块43在丝杆42的行程范围内向上位移，带动与滑动块43连接的连接块45向上位移，从而驱动天线3的顶部从通孔113伸出上箱体11；当用户结束使用指挥箱时，控制电路板114控制电机41反转，驱动作为电机41驱动轴的丝杆42反转，使得套接在丝杆42上的滑动块43在丝杆42的行程范围内向下位移，带动与滑动块43连接的连接块45向下位移，从而驱动天线3收纳到安装槽112内。

本实用新型的一种具有天线自动收纳结构指挥箱的天线自动上升收纳的控制原理：

首先，控制电路板114的单片机收集用户选择使用天线3或收纳天线3时控制电路板114自身发出的电平信号，设定为低于1v为低电平，高于1v为高电平；

然后，控制电路板114根据接受的电平信号选择接收第一位置传感器或第二位置传感器的信号；

当控制电路板114接收的电平信号为低电平时，控制电路板114接收第二位置传感器的信号，若第二位置传感器检测到天线3，此时，控制电路板114控制电机41不运作，保持天线3处于收纳状态；若第二位置传感器检测不到天线3，此时，控制电路板114控制电机41反转，驱动天线3下降，直至第二位置传感器检测到天线3，控制电路板114控制电机41停止运作；

当控制电路板114接收的电平信号为高电平时，控制电路板114接收第一位置传感器的信号，若第一位置传感器检测到天线3，此时，控制电路板114控制电机41不运作，保持天线3处于使用状态；若第一位置传感器检测不到天线3，此时，控制电路板114控制电机41正转，驱动天线3上升，直至第一位置传感器检测到天线3，控制电路板114控制电机41停止运作。

本实用新型的一种具有天线自动收纳结构的指挥箱，操作简便快捷，具有自动化、智能化的特点，能够实现天线3在升降装置4的行程范围内位移，达到天线3在使用和收纳状态下的切换，有效地解决了传统指挥箱使用需要进行繁琐耗时的天线外接操作，导致指挥箱使用难度增大的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。