一种异质结硅片传输定位装置的制作方法

本实用新型属于太阳能光伏电池的硅片传输定位技术领域，具体地涉及一种异质结硅片传输定位装置。

背景技术：

随着国家的发展，环保问题也油然而生，政府对新能源领域的重视c程度也越来越高，工业4.0的持续推进，械智能化的发展与完善将工业生产引向革命新时代，通过智能制造、智能控制系统，真正达到工业生产及减轻劳动强度，提高劳动效率，使得工业生产水平迈向了一个新台阶。太阳能shj光伏电池片在非晶硅的pecvd工序生产过程中，现目前基本采用自动流水线的形式进行作业，因而需将电池片在自动化与主设备之间进行多次相应的搬运，由于shj电池片表面十分的敏感对于设备的要求很高，对于放片时的位置精度要求极高，现有技术在pecvd自动线传送时，硅片在皮带上传送，到硅片定位块处，定位块通过气缸控制，将硅片定位，然后通过真空吸盘吸片，直线电机，放置到载板的凹槽内，载板和硅片同步进入pecvd设备内，进行等离子气相化学沉积，也有采用行走臂的方式一步一步往前推进，这样定会利用真空吸附。

现有技术缺陷，硅片在传输轨道上传输精度不够，当传送到定位块时，硅片因位置偏差，定位块定位时，硅片搭在定位块边缘，吸盘难以100％的将硅片置入到载板上凹槽内，导致硅片搭在载板凹槽边缘楞上，当载板进入pecvd设备内，进行等离子气相化学沉积时，导致绕镀，造成电池片不良，采用行走臂的形式也会导致硅片上呈现出行走臂印记并且无法100％的避免，而且行走臂的形式速度不能太快效率通常较低等，现有的传输定位机构基本上很难以满足硅片运输的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：光伏电池片在非晶硅的pecvd镀膜前，需要将硅片放置在载板上的衣袋内，如硅片未放进载板的凹槽内，或者放置的不规整的情况下进入主设备内会发生绕镀，从而导致电池片电参不良、黑边现象的产生，往往还会有碎片产生，导致自身成本的上升等一系列的缺陷。往往导致硅片放置出现异常(这里所述的异常往往为硅片放置搭边，或者没有把硅片放于载板凹槽的正中央)的都是为前一个工序导致，也就是本专利所述的硅片传输装置出了纰漏所致，本专利就是解决目前传输定位不精准，不稳定的问题，提供一种精准而可靠的柔性传输定位方案。本专利是一种结构简单、易拆卸、易维护、成本低廉但定位精准能够完全满足光伏电池片的正常生产。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种异质结硅片传输定位装置，包括机架，所述机架上两端分别设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组之间传动连接有同步带，同步带上依次设置有第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板，第三定位板和第四定位板之间设置有二次定位模组，主动轮组传动连接有驱动组件；

二次定位模组包括底板和设置在底板上的边沿定位块、中间定位块和过渡定位块，底板下端传动连接有升降气缸。

本实用新型的进一步优选，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，驱动电机与减速机传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述减速机与主动轴之间设置有联轴器，联轴器一端与减速机传动连接，联轴器一端与联轴器传动连接。

本实用新型的进一步优选，所述第一定位板一侧设置有搭边初检测传感器。

本实用新型的进一步优选，所述第二定位板一侧设置搭边精检测传感器。

本实用新型的进一步优选，所述二次定位模组一侧设置有二次定位传感器。

本实用新型的进一步优选，所述第四定位板一侧设置有确认传感器。

本实用新型的进一步优选，所述边沿定位块、中间定位块和过渡定位块为peek材质，工作温度范围从-100℃至+250℃。

本实用新型的进一步优选，所述机架上设置有同步带限位模块，用于防止同步带在y轴的晃动和z轴的跳动，同步带限位模块包括限位固底板、z轴限位块，y轴限位轴承。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过二次定位的方式，增加定位精度，通过二次定位模组的结构，增加定位块高度，相当于将定位块做成类似于漏斗形状，硅片在传送过程中偏差容错增大，保证电池片能有效放进定位块内。

2.利用二次定位的方式，传输精度高，定位精准而可靠，将驱动组件，机架、同步带限位模块，设置成模块化结构，便于拆卸易于日常维护，成本低廉。

3.利用二次定位模组的结构，依靠硅片本身的重量缓缓放置在多个定位块之间，减少人为干预、拨正电池片的次数，更省时，更安全，更便捷。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的二次定位模组的结构示意图；

图5是本实用新型的同步带限位模块的结构示意图。

附图标记：1-机架，2-主动轮组，3-从动轮组，4-同步带，5-第一定位板，6-第二定位板，7-第三定位板，8-二次定位模组，9-第四定位板，10-联轴器，11-减速机，12-驱动电机，13-底板，14-中间定位块，15-过渡定位块，16-边沿定位块，17-y轴限位轴承，18-限位固底板，19-z轴限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1-5对本实用新型作详细说明。

实施案例一：随着国家的发展，环保问题也油然而生，政府对新能源领域的重视c程度也越来越高，工业4.0的持续推进，械智能化的发展与完善将工业生产引向革命新时代，通过智能制造、智能控制系统，真正达到工业生产及减轻劳动强度，提高劳动效率，使得工业生产水平迈向了一个新台阶。太阳能shj光伏电池片在非晶硅的pecvd工序生产过程中，现目前基本采用自动流水线的形式进行作业，因而需将电池片在自动化与主设备之间进行多次相应的搬运，由于shj电池片表面十分的敏感对于设备的要求很高，对于放片时的位置精度要求极高，现有技术在pecvd自动线传送时，硅片在皮带上传送，到硅片定位块处，定位块通过气缸控制，将硅片定位，然后通过真空吸盘吸片，直线电机，放置到载板的凹槽内，载板和硅片同步进入pecvd设备内，进行等离子气相化学沉积，也有采用行走臂的方式一步一步往前推进，这样定会利用真空吸附。

现有技术缺陷，硅片在传输轨道上传输精度不够，当传送到定位块时，硅片因位置偏差，定位块定位时，硅片搭在定位块边缘，吸盘难以100％的将硅片置入到载板上凹槽内，导致硅片搭在载板凹槽边缘楞上，当载板进入pecvd设备内，进行等离子气相化学沉积时，导致绕镀，造成电池片不良，采用行走臂的形式也会导致硅片上呈现出行走臂印记并且无法100％的避免，而且行走臂的形式速度不能太快效率通常较低等，现有的传输定位机构基本上很难以满足硅片运输的需求。

一种异质结硅片传输定位装置，包括机架1，机架1上两端分别设置有主动轮组2和从动轮组3，主动轮组2和从动轮组3之间传动连接有同步带4，同步带4上依次设置有第一定位板5、第二定位板6、第三定位板7和第四定位板9，第三定位板7和第四定位板9之间设置有二次定位模组8，主动轮组2传动连接有驱动组件；

如二次定位模组8包括底板13和设置在底板13上的边沿定位块16、中间定位块14和过渡定位块，底板13下端传动连接有升降气缸；

第一定位板5一侧设置有搭边初检测传感器，第二定位板6一侧设置搭边精检测传感器，二次定位模组8一侧设置有二次定位传感器，第四定位板9一侧设置有确认传感器。

边沿定位块16、中间定位块14和过渡定位块为peek材质，并且这三种定位块的精度要求很高(平面度与表面粗糙度的把控尤为重要)，零部件的精度决定了定位精度，这种材料具有优良的耐化学性，热稳定性和抗氧化性能，同时具有良好的机械强度，抗蠕变和电学特性。它可以承受高能辐射，阻燃性能好。peek的长期工作温度范围从-100℃至+250℃。

实施案例二：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，如图5所示，机架1上设置有同步带限位模块，用于防止同步带4在y轴的晃动和z轴的跳动，同步带限位模块包括限位固底板18、z轴限位块19，y轴限位轴承17，对于同步带4在运行过程中是软质弹性结构，使得在主动轮组2和从动轮组3的作用下，会发生上下方向的轻微摆动，因此，我们通过设置同步带4限位模块，对同步带4上下方向进行限位，保证同步带4稳定可靠的运行。

实施案例三：本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，驱动组件包括驱动电机12和减速机11，驱动电机12与减速机11传动连接，减速机11与主动轴之间设置有联轴器10，联轴器10一端与减速机11传动连接，联轴器10一端与联轴器10传动连接，驱动组件制成一种模块化结构，包括驱动电机12、减速机11和联轴器10结构，设置成模块化结构，从而便于拆卸易于日常维护，成本低廉。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。