一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的制作方法

[0001]
本发明涉及集成电路生产领域，特别是涉及一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构。


背景技术：

[0002]
固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等；全自动叠片送料机构是全自动固晶机中必不可少的装置之一，而传统的送料机构一般都只能对晶体进行输送，而不能对晶体进行加热，从而在固晶机安装晶体并涂抹胶体后，胶体不能够快速的凝固，因此会使得部分的晶体发生虚接的情况发生，从而会影响成品的质量，传统的送料机构在放置晶体时一般都是人工进行操作，从而会增加人工的劳动强度，影响晶体的安装效率。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构。
[0004]
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]
一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构，包括推送机构、用于带动晶体移动的第一移动机构、机架、第二移动机构、支撑套、支撑座、放置板，所述推送机构设置在所述机架前方中间位置，所述第一移动机构设置在所述机架一侧，所述第二移动机构设置在所述机架前方，所述支撑套位于所述机架内侧，所述支撑座设置在所述机架内侧中间位置，所述放置板位于所述推送机构内侧，还包括固定机构，所述固定机构包括底座、放置座、限位架、皮垫、加热丝，所述底座安装在所述支撑座顶部，所述放置座安装在所述底座顶部，所述限位架安装在所述放置座顶部，所述皮垫安装在所述放置座顶部，所述加热丝设置在所述底座内侧。
[0006]
优选的：所述推送机构包括支撑架、推送气缸、推送架，所述支撑架安装在所述机架前端中间位置，所述推送气缸固定部安装在所述支撑架下侧，所述推送架前端的下侧安装在所述推送气缸伸缩部，所述放置板位于所述推送架顶部。
[0007]
如此设置，利用所述支撑架来对所述推送气缸进行固定，同时利用所述推送气缸伸缩部来带动所述推送架进行移动。
[0008]
优选的：所述第一移动机构包括第一伺服电机、第一丝杠、第一移动架、链轮、链条，所述第一伺服电机安装在所述机架一端前侧，所述第一丝杠前后两端安装在所述机架内部前后两侧位置，所述第一移动架两端安装在所述第一丝杠外侧，所述链轮安装在所述第一丝杠一侧，所述链条设置在所述链轮外侧。
[0009]
如此设置，利用所述第一伺服电机转动部带动前侧的所述第一丝杠进行转动，同时通过所述链轮和所述链条来带动后侧的所述第一丝杠进行转动。
[0010]
优选的：所述第一移动机构包括第一伺服电机、第一丝杠、第一移动架、带轮、皮带，所述第一伺服电机安装在所述机架一端前侧，所述第一丝杠前后两端安装在所述机架内部前后两侧位置，所述第一移动架两端安装在所述第一丝杠外侧，所述带轮安装在所述第一丝杠一侧，所述皮带设置在所述带轮外侧。
[0011]
如此设置，利用所述第一伺服电机转动部带动前侧的所述第一丝杠进行转动，同时通过所述带轮和所述皮带来带动后侧的所述第一丝杠进行转动。
[0012]
优选的：所述第二移动机构包括第二伺服电机、第二丝杠、第二移动架、辅助电机，所述第二伺服电机和所述辅助电机安装在所述机架前侧，所述第二伺服电机位于所述辅助电机一侧，所述第二丝杠前后两端安装在所述机架内部的两侧，所述第二移动架两端安装在所述第二丝杠外侧。
[0013]
如此设置，利用所述第二伺服电机转动部来带动一侧的所述第二丝杠进行转动，同时利用所述辅助电机转动部带动另一侧的所述第二丝杠进行转动，通过两个所述第二丝杠的同步转动来带动所述第二移动架进行移动。
[0014]
优选的：所述底座与所述支撑座通过螺栓连接，所述放置座与所述底座通过螺钉连接，所述限位架与所述放置座通过焊接连接。
[0015]
如此设置，利用所述底座和所述放置座内部位于所述皮垫下侧的空腔来对晶体进行固定，同时利用所述底座和所述放置座内部中间位置的空腔来对晶体进行加热吹扫，从而加快胶体的凝固。
[0016]
优选的：所述支撑架与所述机架通过螺栓连接，所述推送气缸固定部与所述支撑架通过螺栓连接，所述推送架与所述推送气缸伸缩部通过螺纹连接。
[0017]
如此设置，利用所述推送气缸伸缩部带动所述推送架进行前后移动，从而来将所述支撑架内的晶体推送到所述固定机构上。
[0018]
优选的：所述第一伺服电机与所述机架通过螺栓连接，所述第一丝杠与所述机架通过轴承连接，所述第一移动架与所述第一丝杠通过螺纹连接，所述链轮与所述第一丝杠通过键连接。
[0019]
如此设置，通过所述链轮和所述链条的传动来使得两个所述第一丝杠的同步转动，进而来带动所述第一移动架进行两侧移动，通过所述第一移动架的移动来带动所述支撑座进行两侧移动。
[0020]
优选的：所述第一伺服电机与所述机架通过螺栓连接，所述第一丝杠与所述机架通过轴承连接，所述第一移动架与所述第一丝杠通过螺纹连接，所述带轮与所述第一丝杠通过键连接。
[0021]
如此设置，通过所述带轮和所述皮带的传动来使得两个所述第一丝杠的同步转动，进而来带动所述第一移动架进行两侧移动，通过所述第一移动架的移动来带动所述支撑座进行两侧移动。
[0022]
优选的：所述第二伺服电机与所述机架通过螺栓连接，所述辅助电机与所述机架通过螺栓连接，所述第二丝杠与所述机架通过轴承连接，所述第二移动架与所述第二丝杠通过螺纹连接。
[0023]
如此设置，利用所述第二伺服电机和所述辅助电机来带动两个所述第二丝杠的同步转动，通过两个所述第二丝杠的转动来带动所述第二移动架进行移动，利用所述第二移
动架的移动来带动所述支撑座进行前后两侧移动。
[0024]
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0025]
1、利用底座和放置座内部的加热丝来对流入的空气进行加热，而加热后的空气通过放置座顶部的圆孔送出，从而来对放置有晶体的放置板进行加热，进而来加快晶体被安装后的胶体凝固速度；
[0026]
2、通过外接的真空发生器来对底座和放置座内部且位于皮垫下侧的空腔进行抽气，从而来将相应的放置板进行快速的固定。
附图说明
[0027]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]
图1是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的结构示意图；
[0029]
图2是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的支撑座局部零件图；
[0030]
图3是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的第一移动机构实施例1局部零件图；
[0031]
图4是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的第一移动机构实施例2局部零件图；
[0032]
图5是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的第一移动机构实施例1剖视图；
[0033]
图6是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的第一移动机构实施例2剖视图；
[0034]
图7是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的加热丝局部零件图；
[0035]
图8是本发明所述一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构的放置座局部零件图。
[0036]
附图标记说明如下：
[0037]
1、固定机构；2、推送机构；3、第一移动机构；4、机架；5、第二移动机构；6、支撑套；7、支撑座；8、放置板；11、底座；12、放置座；13、限位架；14、皮垫；15、加热丝；21、支撑架；22、推送气缸；23、推送架；31、第一伺服电机；32、第一丝杠；33、第一移动架；34、链轮；35、链条；314、带轮；315、皮带；51、第二伺服电机；52、第二丝杠；53、第二移动架；54、辅助电机。
具体实施方式
[0038]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0039]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040]
下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0041]
一种用于集成电路生产的固晶机叠片送料机构，包括推送机构2、用于带动晶体移动的第一移动机构3、机架4、第二移动机构5、支撑套6、支撑座7、放置板8，推送机构2设置在机架4前方中间位置，第一移动机构3设置在机架4一侧，第二移动机构5设置在机架4前方，支撑套6位于机架4内侧，支撑座7设置在机架4内侧中间位置，放置板8位于推送机构2内侧，还包括固定机构1，固定机构1包括底座11、放置座12、限位架13、皮垫14、加热丝15，底座11安装在支撑座7顶部，放置座12安装在底座11顶部，限位架13安装在放置座12顶部，皮垫14安装在放置座12顶部，加热丝15设置在底座11内侧。
[0042]
实施例1
[0043]
如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8所示，推送机构2包括支撑架21、推送气缸22、推送架23，支撑架21安装在机架4前端中间位置，推送气缸22固定部安装在支撑架21下侧，推送架23前端的下侧安装在推送气缸22伸缩部，放置板8位于推送机构2内侧，利用支撑架21来对推送气缸22进行固定，同时利用推送气缸22伸缩部来带动推送架23进行移动；第一移动机构3包括第一伺服电机31、第一丝杠32、第一移动架33、链轮34、链条35，第一伺服电机31安装在机架4一端前侧，第一丝杠32前后两端安装在机架4内部前后两侧位置，第一移动架33两端安装在第一丝杠32外侧，链轮34安装在第一丝杠32一侧，链条35设置在链轮34外侧，利用第一伺服电机31转动部带动前侧的第一丝杠32进行转动，同时通过链轮34和链条35来带动后侧的第一丝杠32进行转动；第二移动机构5包括第二伺服电机51、第二丝杠52、第二移动架53、辅助电机54，第二伺服电机51和辅助电机54安装在机架4前侧，第二伺服电机51位于辅助电机54一侧，第二丝杠52前后两端安装在机架4内部的两侧，第二移动架53两端安装在第二丝杠52外侧，利用第二伺服电机51转动部来带动一侧的第二丝杠52进行转动，同时利用辅助电机54转动部带动另一侧的第二丝杠52进行转动，通过两个第二丝杠52的同步转动来带动第二移动架53进行移动；底座11与支撑座7通过螺栓连接，放置座12与底座11通过螺钉连接，限位架13与放置座12通过焊接连接，利用底座11和放置座12内部位于皮垫14下侧的空腔来对晶体进行固定，同时利用底座11和放置座12内部中间位置的空腔来对晶体进行加热吹扫，从而加快胶体的凝固；支撑架21与机架4通过螺栓连接，推送气缸22固定部与支撑架21通过螺栓连接，推送架23与推送气缸22伸缩部通过螺纹连接，利用推送气缸22伸缩部带动推送架23进行前后移动，从而来将支撑架21内的晶体推送到固定机构1上；第一伺服电机31与机架4通过螺栓连接，第一丝杠32与机架4通过轴承连接，第一移动架33与第一丝杠32通过螺纹连接，链轮34与第一丝杠32通过键连接，通过链轮34和链条35的
传动来使得两个第一丝杠32的同步转动，进而来带动第一移动架33进行两侧移动，通过第一移动架33的移动来带动支撑座7进行两侧移动；第二伺服电机51与机架4通过螺栓连接，辅助电机54与机架4通过螺栓连接，第二丝杠52与机架4通过轴承连接，第二移动架53与第二丝杠52通过螺纹连接，利用第二伺服电机51和辅助电机54来带动两个第二丝杠52的同步转动，通过两个第二丝杠52的转动来带动第二移动架53进行移动，利用第二移动架53的移动来带动支撑座7进行前后两侧移动。
[0044]
工作原理：在使用时，将其安装到固晶机相应的位置，此时将顶部放置有晶体的放置板8放在支撑架21内侧，此后通过第一伺服电机31转动部带动前侧的第一丝杠32进行转动，同时利用链轮34和链条35的传动来带动后侧的第一丝杠32进行转动，利用两个第一丝杠32的转动来带动第一移动架33向中间位置移动，同时利用第二伺服电机51转动部带动一侧的第二丝杠52进行转动，然后利用辅助电机54转动部带动另一侧的第二丝杠52进行转动，通过两个第二丝杠52的同步转动来的第二移动架53向前侧移动，通过第一移动机构3和第二移动机构5的共同作用使得支撑座7移动到前侧的中间位置，从而让底座11和放置座12的前端贴合在支撑架21后侧，此时通过推送气缸22伸缩部伸长来带动推送架23向前侧移动，使得支撑架21内侧的放置板8下落到推送架23的后端，此时利用推送气缸22伸缩部带动推送架23向后侧移动，进而将下落的放置板8推送到皮垫14顶部，然后将底座11底部位于两侧的压缩空气接头并连接上通入压缩空气的相应的真空发生器，从而在底座11和放置座12内位于皮垫14下侧的空腔内产生吸力，进而来将放置板8进行固定，同时向底座11底部中间位置的压缩空气接头通入压缩空气，从而压缩空气会吹入到底座11和放置座12中间位置的空腔内，此时利用加热丝15对底座11和放置座12中间位置空腔内的空气进行加热，受热后的空气从放置座12顶部中心位置的圆孔内吹出，从而来对放置板8的底部进行吹扫，进而来对放置板8上的晶体受热以缩短下一步胶体的凝固速度。
[0045]
实施例2
[0046]
如图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，第一移动机构3包括第一伺服电机31、第一丝杠32、第一移动架33、带轮314、皮带315，第一伺服电机31安装在机架4一端前侧，第一丝杠32前后两端安装在机架4内部前后两侧位置，第一移动架33两端安装在第一丝杠32外侧，带轮314安装在第一丝杠32一侧，皮带315设置在带轮314外侧，利用第一伺服电机31转动部带动前侧的第一丝杠32进行转动，同时通过带轮314和皮带315来带动后侧的第一丝杠32进行转动；第一伺服电机31与机架4通过螺栓连接，第一丝杠32与机架4通过轴承连接，第一移动架33与第一丝杠32通过螺纹连接，带轮314与第一丝杠32通过键连接，通过带轮314和皮带315的传动来使得两个第一丝杠32的同步转动，进而来带动第一移动架33进行两侧移动，通过第一移动架33的移动来带动支撑座7进行两侧移动。
[0047]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。