功率半导体引线框架自动上片摆片加热机用框架抓取机构的制作方法

本实用新型涉及功率半导体器件生产设备技术领域，更具体地说，本实用涉及功率半导体引线框架自动上片摆片加热机用框架抓取机构。

背景技术：

功率半导体器件是电力电子应用产品的基础，也是构成电力电子变化装置的核心器件，主要用于电力电子设备的整流、稳压、开关、混频等，具有应用范围广，用量大等特点。近年来，受益于国际电子制造产业的转移，以及下游计算机、通信、消费类电子等需求的拉动，我国电力电子产品，尤其是新型电力电子器件如igbt、mosfet、fred等功率半导体器件保持了较快的发展态势。近年来，万物互联的呼声越来越高，以汽车、高铁为代表的交通工具，以光伏、风电为代表的新能源领域，以手机为代表的通信设备，以电视机、洗衣机、空调、冰箱为代表的消费级产品，都在不断提高电子化水平，其中又以新能源汽车的高度电子化最为引人注目；与此同时，工业、电网等传统行业也在加速电子化进程。几乎全行业的电子化发展，势必大大增加了对功率半导体器件的需求。目前全球的功率半导体器件主要由欧洲、美国、日本三个国家和地区提供，他们凭借先进的技术和生产制造工艺，以及领先的品质管理体系，大约占据了全球70％的市场份额。而在需求端，全球约有39％的功率半导体器件产能被中国大陆所消耗，是全球最大的需求大国，但其自给率却仅有10％，严重依赖进口。另外，当下中国大陆正寻求转型，要将“中国制造”提升为“中国智造”，许多新技术、新应用都走在了全球前列，如新能源汽车、风力发电等；中国大陆还利用人工智能技术对传统产业进行智能化升级。未来，中国大陆对功率半导体器件的需求将会越来越大；供需矛盾或将继续被拉大。随着国内功率半导体器件行业技术水平的提高和产业升级，实现高档产品替代进口将为国内功率半导体器件产业创造巨大的发展空间。目前欧美日牢牢掌控并领导着全球功率半导体器件技术与市场的走向；即便在全球半导体市场有很强影响力的中国台湾，在功率半导体器件领域也存在诸多不足。而中国大陆无论技术还是产能更是落后，与之相对应的是，作为世界工厂，其需求却领衔全球，呈现出巨大的供需缺口，功率半导体器件制造设备主要依赖进口来满足。本土设备供应商并不能提供所需的所有设备，部分设备的技术水平距离国际先进水平还有不少差距，如国产设备芯片焊接空洞率高达20%-50%，而德国的真空焊接机可将空洞率控制低于1%。即便可以通过国际采购也只能解决部分问题，不少设备很难采购得到，往往需要付出高昂代价，如薄片加工设备；更有甚者，部分设备被禁止进口，如日本的表面喷砂设备等。

目前功率半导体元器件封装技术的国产化、技术先进、工作效率高、安全稳定的封装设备制造有待提高。

技术实现要素：

为了满足目前功率半导体元器件封装技术的国产化、技术先进、工作效率高、安全稳定的封装设备制造的需求，本实用新型提供了功率半导体引线框架自动上片摆片加热机用框架抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：功率半导体引线框架自动上片摆片加热机用框架抓取机构，包括框架运动机构，所述框架运动机构包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有伺服驱动电机，所述安装架上端的一侧转动连接有驱动丝杠，所述伺服驱动电机的输出轴通过带传动与驱动丝杠的一端传动连接，所述驱动丝杠的外侧活动套设有驱动固定块，所述驱动固定块的上端固定连接有框架旋转机构固定杆，所述框架旋转机构固定杆的底端安装有若干个框架旋转机构，所述框架旋转机构包括固定框，所述固定框的内部固定安装有旋转气缸，所述固定框的下方设有旋转固定架，所述旋转气缸的输出轴与旋转固定架的上端固定连接，所述旋转固定架的底端固定安装有抓手机构固定板，所述抓手机构固定板的上方固定安装有抓手控制气缸，所述抓手机构固定板的下方可拆卸连接有框架抓手机构，所述框架抓手机构包括安装板，所述安装板底端的两侧均转动连接有抓手驱动杆，两个抓手驱动杆的外侧套设有抓手驱动块，所述安装板底部的两端均设有抓手，所述抓手由抓手驱动杆与抓手驱动块连接，所述框架抓手机构的下方设有引线框架，所述抓手控制气缸控制开合抓取引线框架。

旋转气缸可以带动旋转固定架转动进而带动框架抓手机构转动，伺服驱动电机通过带传动可以带动驱动丝杠正转或反转，从而带动驱动固定块来回移动，驱动固定块通过带动框架旋转机构固定杆进而带动框架旋转机构和框架抓手机构移动，即通过转动和移动的配合，可以使得框架抓手机构移动到指定位置，通过抓手控制气缸控制抓手的开合进而抓取或放置引线框架。

在一个优选的实施方式中，所述框架旋转机构与框架抓手机构均设有两个，两个框架旋转机构与框架抓手机构均匀分布在框架旋转机构固定杆的底端，可以同时抓取或放置两个引线框架。

在一个优选的实施方式中，所述抓手机构固定板底部的一端开设有第一安装槽，所述安装板上方的一端固定连接有第一安装块，所述第一安装块位于第一安装槽的内侧，以使抓手机构固定板对安装板进行支撑。

在一个优选的实施方式中，所述抓手机构固定板底部的一端开设有第二安装槽，所述安装板上方的一端固定连接有第二安装块，所述第二安装块位于第二安装槽的内侧，所述第一安装块与第二安装块分别位于安装板的两端，所述第一安装槽与第二安装槽分别位于抓手机构固定板的两端，也使得抓手机构固定板对安装板进行支撑。

在一个优选的实施方式中，所述第一安装块的一端通过螺栓与抓手机构固定板的一端可拆卸连接，所述第二安装块的上端与抓手机构固定板的上端通过螺栓可拆卸连接，方便安装和拆卸。

在一个优选的实施方式中，所述第一安装块与第二安装块均为倒l形，方便分别安装在第一安装槽和第二安装槽内部。

在一个优选的实施方式中，所述第一安装槽和第二安装槽底端的转角处和均开设有圆角，使第一安装块和第二安装块能够平顺地进入第一安装槽和第二安装槽的内部，防止转角的碰撞。

在一个优选的实施方式中，所述安装板的一端固定连接有推手，握住推手方便推动安装板。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有框架运动机构、框架旋转机构和框架抓手机构，可安装多种型号的框架抓手机构，用来完成多种型号的引线框架抓取工作，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的；实现了功率半导体引线框架自动上片摆片加热一体化设备国产化、小型化、安全稳定兼容性高，使得多种半导体元器件得以快速制作出来，并利用到更广泛的行业当中；

2、本实用新型通过设有第一安装槽、第一安装块、第二安装槽、第二安装块、圆角和推手，与现有技术相比，有利于在安装和拆卸框架抓手机构时，无需使用手边将框架抓手机构托住而边拧螺栓，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型框架运动机构的结构示意图。

图3为本实用新型框架旋转机构的结构示意图。

图4为本实用新型框架抓手机构的结构示意图。

图5为本实用新型抓手机构固定板与安装板安装后的示意图。

图6为本实用新型抓手机构固定板与安装板拆卸后的示意图。

附图标记为：

1框架运动机构、111安装架、2框架旋转机构、222固定框、3框架抓手机构、333安装板、4引线框架、5伺服驱动电机、6驱动丝杠、7驱动固定块、8框架旋转机构固定杆、9旋转气缸、10旋转固定架、11抓手控制气缸、12抓手机构固定板、13抓手、14抓手驱动块、15抓手驱动杆、20第一安装槽、21第一安装块、22第二安装槽、23第二安装块、24圆角、25推手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了功率半导体引线框架自动上片摆片加热机用框架抓取机构，包括框架运动机构1，所述框架运动机构1包括安装架111，所述安装架111的一侧固定安装有伺服驱动电机5，所述安装架111上端的一侧转动连接有驱动丝杠6，所述伺服驱动电机5的输出轴通过带传动与驱动丝杠6的一端传动连接，所述驱动丝杠6的外侧活动套设有驱动固定块7，所述驱动固定块7的上端固定连接有框架旋转机构固定杆8，所述框架旋转机构固定杆8的底端安装有若干个框架旋转机构2，所述框架旋转机构2包括固定框222，所述固定框222的内部固定安装有旋转气缸9，所述固定框222的下方设有旋转固定架10，所述旋转气缸9的输出轴与旋转固定架10的上端固定连接，所述旋转固定架10的底端固定安装有抓手机构固定板12，所述抓手机构固定板12的上方固定安装有抓手控制气缸11，所述抓手机构固定板12的下方可拆卸连接有框架抓手机构3，所述框架抓手机构3包括安装板333，所述安装板333底端的两侧均转动连接有抓手驱动杆15，两个抓手驱动杆15的外侧套设有抓手驱动块14，所述安装板333底部的两端均设有抓手13，所述抓手13由抓手驱动杆15与抓手驱动块14连接，所述框架抓手机构3的下方设有引线框架4，所述抓手控制气缸11控制开合抓取引线框架4。

所述框架旋转机构2与框架抓手机构3均设有两个，两个框架旋转机构2与框架抓手机构3均匀分布在框架旋转机构固定杆8的底端。

如图1-4所示，实施方式具体为：旋转气缸9可以带动旋转固定架10转动进而带动框架抓手机构3转动，伺服驱动电机5通过带传动可以带动驱动丝杠6正转或反转，从而带动驱动固定块7来回移动，驱动固定块7通过带动框架旋转机构固定杆8进而带动框架旋转机构2和框架抓手机构3移动，即通过转动和移动的配合，可以使得框架抓手机构3移动到指定位置，通过抓手控制气缸11控制抓手13的开合进而抓取或放置引线框架4，可安装多种型号的框架抓手机构3，用来完成多种型号的引线框架4抓取工作，摆脱了的以往设备使用的单一性，使设备多功能化，更有助于实现设备一机多用，提高了设备的兼容性与利用率，达到了设备运作高效、安全、稳定、兼容性高目的。

所述抓手机构固定板12底部的一端开设有第一安装槽20，所述安装板333上方的一端固定连接有第一安装块21，所述第一安装块21位于第一安装槽20的内侧。

所述抓手机构固定板12底部的一端开设有第二安装槽22，所述安装板333上方的一端固定连接有第二安装块23，所述第二安装块23位于第二安装槽22的内侧，所述第一安装块21与第二安装块23分别位于安装板333的两端，所述第一安装槽20与第二安装槽22分别位于抓手机构固定板12的两端。

所述第一安装块21的一端通过螺栓与抓手机构固定板12的一端可拆卸连接，所述第二安装块23的上端与抓手机构固定板12的上端通过螺栓可拆卸连接。

所述第一安装块21与第二安装块23均为倒l形。

所述第一安装槽20和第二安装槽22底端的转角处和均开设有圆角24。

所述安装板333的一端固定连接有推手25。

如图5-6所示，实施方式具体为：在将框架抓手机构3从抓手机构固定板12上拆卸下来时，首先将侧端和上端的螺栓拆卸下来，然后向右侧推动推手25，使第二安装块23与第二安装槽22脱离，而此时，第一安装块21也从第一安装槽20的左端移动到右端，然后再向下取出安装板333即可将框架抓手机构3从抓手机构固定板12上拆卸下来，在将框架抓手机构3安装在抓手机构固定板12上时，逆向操作即可，即有利于在安装和拆卸框架抓手机构3时，无需使用手边将框架抓手机构3托住而边拧螺栓，从而降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，旋转气缸9可以带动旋转固定架10转动进而带动框架抓手机构3转动，伺服驱动电机5通过带传动可以带动驱动丝杠6正转或反转，从而带动驱动固定块7来回移动，驱动固定块7通过带动框架旋转机构固定杆8进而带动框架旋转机构2和框架抓手机构3移动，即通过转动和移动的配合，可以使得框架抓手机构3移动到指定位置，通过抓手控制气缸11控制抓手13的开合进而抓取或放置引线框架4。

进一步的，参照说明书附图5-6，在将框架抓手机构3从抓手机构固定板12上拆卸下来时，首先将侧端和上端的螺栓拆卸下来，然后向右侧推动推手25，使第二安装块23与第二安装槽22脱离，而此时，第一安装块21也从第一安装槽20的左端移动到右端，然后再向下取出安装板333即可将框架抓手机构3从抓手机构固定板12上拆卸下来，在将框架抓手机构3安装在抓手机构固定板12上时，逆向操作即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。