一种变压器铁芯全自动叠片装置的制作方法

本实用新型涉及变压器铁芯生产技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯全自动叠片装置。

背景技术：

在变压器、互感器的线圈中通过交变电流时，铁芯中将产生很大的涡电流，不仅损耗了大量的能量,甚至还可能烧毁这些设备。这个时候，叠片式的铁芯就可以发挥它的优点

为了减小涡电流及其损失，通常采用叠合起来的硅钢片代替整块铁芯，制作出来的就是剪片/叠片铁芯，它包括单相和三相；变压器铁芯叠片的整个过程通过人工进行，不仅费时费力工作效率低，而且叠出的铁芯不整齐，严重影响铁芯的导磁性能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种变压器铁芯全自动叠片装置，包括所述齿轮箱内周设置有四个从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一端设置有从动轴，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动，所述伺服电机轴端和主轴连接，所述从动轴一端连接有丝杆，当伺服电机转动时会带动四个丝杆一起转动，从而带动四个吸盘一起运动，运动时吸盘同步向中部合并或者同步向外部扩张；所述液压缸固定设置在固定架顶部，所述活塞杆底部和滑架连接，液压缸工作时可带动滑架和吸盘上下运动；通过四个吸盘同步上下运动和同步向内、向外运动可实现整个铁芯的叠片动作，通过单一伺服电机驱动叠片，铁芯叠片不仅省时省力而且比较整齐。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括平台、底座、铁芯、硅钢片和多工位同步叠片装置；所述底座固定设置在平台上；所述底座中部设置有拼接盘；所述铁芯设置在拼接盘顶部位置；所述铁芯外周在拼接盘上设置有硅钢片；所述底座外周在竖直方向上设置有立柱；所述立柱顶部设置有固定架；所述多工位同步叠片装置设置在固定架和底座之间；所述多工位同步叠片装置包括滑架、液压缸、伺服电机和吸盘；所述滑架设置在底座和固定架之间。

进一步优化本技术方案，所述的滑架外周设置顶板；所述顶板中部设置有直线轴承；所述直线轴承滑动连接在立柱上。

进一步优化本技术方案，所述的液压缸固定设置在固定架顶部；所述液压缸下方设置有活塞杆；所述活塞杆底部和滑架连接。

进一步优化本技术方案，所述的滑架中部设置有基板；所述基板上方固定设置有齿轮箱；所述齿轮箱中部设置有主动锥齿轮；所述主动锥齿轮一端设置有主轴；所述齿轮箱内周设置有四个从动锥齿轮；所述从动锥齿轮一端设置有从动轴；所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动。

进一步优化本技术方案，所述的伺服电机固定设置在齿轮箱顶部；所述伺服电机轴端和主轴连接；所述从动轴一端连接有丝杆；所述滑架上设置有轴承座；所述丝杆两端设置在轴承座上；所述丝杆两侧在滑架底部设置有导轨；所述导轨上滑动连接有滑块；相邻两滑块底部设置有底板；所述底板上方设置有轴套；所述轴套螺纹连接在丝杆上。

进一步优化本技术方案，所述的吸盘固定设置在底板下方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、所述齿轮箱内周设置有四个从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一端设置有从动轴，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合传动，所述伺服电机轴端和主轴连接，所述从动轴一端连接有丝杆，当伺服电机转动时会带动四个丝杆一起转动，从而带动四个吸盘一起运动，运动时吸盘同步向中部合并或者同步向外部扩张。

2、所述液压缸固定设置在固定架顶部，所述活塞杆底部和滑架连接，液压缸工作时可带动滑架和吸盘上下运动。

3、通过四个吸盘同步上下运动和同步向内、向外运动可实现整个铁芯的叠片动作，通过单一伺服电机驱动叠片，铁芯叠片不仅省时省力而且比较整齐。

4、所述滑架外周设置顶板，所述顶板中部设置有直线轴承，所述直线轴承滑动连接在立柱上，直线轴承和立柱滑动配合起到吸盘竖直上下导向的作用。

附图说明

图1为一种变压器铁芯全自动叠片装置的立体结构图。

图2为一种变压器铁芯全自动叠片装置的外体框架安装结构示意图。

图3为一种变压器铁芯全自动叠片装置的多工位同步叠片装置结构图。

图4为一种变压器铁芯全自动叠片装置的吸盘部位安装结构局部放大图。

图5为一种变压器铁芯全自动叠片装置的齿轮箱内部安装结构示意图。

图中：1、平台；2、底座；201、拼接盘；202、立柱；203、固定架；3、铁芯；4、硅钢片；5、多工位同步叠片装置；501、滑架；502、液压缸；503、伺服电机；504、吸盘；505、顶板；506、直线轴承；507、活塞杆；508、基板；509、齿轮箱；510、主动锥齿轮；511、主轴；512、从动锥齿轮；513、从动轴；514、丝杆；515、轴承座；516、导轨；517、滑块；518、底板；519、轴套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-5所示，一种变压器铁芯全自动叠片装置其特征在于：包括平台1、底座2、铁芯3、硅钢片4和多工位同步叠片装置5；所述底座2固定设置在平台1上；所述底座2中部设置有拼接盘201；所述铁芯3设置在拼接盘201顶部位置；所述铁芯3外周在拼接盘201上设置有硅钢片4；所述底座2外周在竖直方向上设置有立柱202；所述立柱202顶部设置有固定架203；所述多工位同步叠片装置5设置在固定架203和底座2之间；所述多工位同步叠片装置5包括滑架501、液压缸502、伺服电机503和吸盘504；所述滑架501设置在底座2和固定架203之间。

优选的，所述滑架501外周设置顶板505；所述顶板505中部设置有直线轴承506；所述直线轴承506滑动连接在立柱202上。

优选的，所述液压缸502固定设置在固定架203顶部；所述液压缸502下方设置有活塞杆507；所述活塞杆507底部和滑架501连接。

优选的，所述滑架501中部设置有基板508；所述基板508上方固定设置有齿轮箱509；所述齿轮箱509中部设置有主动锥齿轮510；所述主动锥齿轮510一端设置有主轴511；所述齿轮箱509内周设置有四个从动锥齿轮512；所述从动锥齿轮512一端设置有从动轴513；所述主动锥齿轮510和从动锥齿轮512啮合传动。

优选的，所述伺服电机503固定设置在齿轮箱509顶部；所述伺服电机503轴端和主轴511连接；所述从动轴513一端连接有丝杆514；所述滑架501上设置有轴承座515；所述丝杆514两端设置在轴承座515上；所述丝杆514两侧在滑架501底部设置有导轨516；所述导轨516上滑动连接有滑块517；相邻两滑块517底部设置有底板518；所述底板518上方设置有轴套519；所述轴套519螺纹连接在丝杆514上。

优选的，所述吸盘504固定设置在底板518下方。

使用时，步骤一，结合图1-5所示，在拼接盘201上定位放置好硅钢片4，伺服电机503启动时会带动主动锥齿轮510一起转动，因所述齿轮箱509内周设置有四个从动锥齿轮512，所述从动锥齿轮512一端设置有从动轴513，所述主动锥齿轮510和从动锥齿轮512啮合传动，所以当主动锥齿轮510转动时会带动四个从动锥齿轮512一起转动，四个从动锥齿轮512的转动方向和转速相同。

因所述从动轴513一端连接有丝杆514，所述滑架501上设置有轴承座515，所述丝杆514两端设置在轴承座515上，所述丝杆514两侧在滑架501底部设置有导轨516，所述导轨516上滑动连接有滑块517，相邻两滑块517底部设置有底板518，所述底板518上方设置有轴套519，所述轴套519螺纹连接在丝杆514上，所以当从动锥齿轮512转动时会带动对应的丝杆514一起转动，丝杆514转动时会推动轴套519在丝杆514上左右滑动，从而可通过轴套519带动滑块517在导轨516上左右滑动，通过滑块517带动底板518左右滑动，四个底板518同步向中部运动或同步向外部运动，并且四个底板518的运动速度相同。

因所述吸盘504固定设置在底板518下方，所以当底板518运动时会带动吸盘504一起运动，在伺服电机503的带动下先运动到最内部的硅钢片4上方。

步骤二，结合图1-5所示，因所述液压缸502固定设置在固定架203顶部，所述液压缸502下方设置有活塞杆507，所述活塞杆507底部和滑架501连接，所以当液压缸502的活塞杆507伸出时会推动滑架501向下运动；所述滑架501外周设置顶板505，所述顶板505中部设置有直线轴承506，所述直线轴承506滑动连接在立柱202上，直线轴承506和立柱202滑动配合起到吸盘504竖直上下导向的作用；当液压缸502活塞杆507伸出时推动滑架501竖直向下运动，滑架501向下运动带动吸盘504一起向下运动，通过吸盘504将最内部的硅钢片4吸住，然后液压缸502活塞杆507抬起，从而将硅钢片4抓起，伺服电机503继续转动，从而将吸盘504上的硅钢片4移动到指定叠片位置，然后液压缸502活塞杆507伸出推动硅钢片4下落到指定位置，吸盘504松开从而将硅钢片4放置在指定位置。

然后吸盘504再次提起，伺服电机503反向转动，从而将吸盘504再次移动到外部硅钢片4上方；通过液压缸502、吸盘504和伺服电机503配合使用可实现铁芯的整个叠片动作。

综上所述，通过四个吸盘504同步上下运动和同步向内、向外运动可实现整个铁芯3的叠片动作，通过单一伺服电机503驱动叠片，铁芯3自动叠片代替人工，不仅省时省力而且比较整齐，叠片时只需将硅钢片4对应放置在指定位置，启动机器即可实现整个叠片过程，变压器铁芯3制造过程省时省力工作效率高。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。