一种包胶机的制作方法

1.本实用新型属于电池绕胶设备技术领域，尤其涉及一种包胶机。


背景技术：

2.在聚合物电池的生产制造工艺中，需要对生产加工出来的电池头部进行包胶处理，用来固定电池的保护板。
3.其中在授权公告号cn209993686u的专利文件中公开了一种电池头部包胶装置，包括机架和固定在机架上的上料机构、电池夹持机构和包胶机构，其中包胶机构包括送胶组件、切胶组件和压胶组件，上料机构将电池推送至电池夹持机构处，由电池夹持机构进行夹取，包胶机构通过送胶组件将胶带牵引过来并置于电池的一侧，然后由压胶组件将胶带压向电池，电池夹持机构带动电池旋转360
°
，完成对电池的包胶操作，然后切胶组件将胶带切断，电池夹持机构松开电池，掉落至出料滑台上。
4.在上述的包胶装置中，送胶组件包括胶带限位件和送胶驱动件，送胶驱动件将加紧胶带的胶带限位件向下推送至电池夹持机构处，即送胶驱动件仅仅带动胶带限位件进行上下调节，并不能左右调节，使得只能针对固定规格电池的包胶操作，如果电池尺寸较大，胶带限位件就不能将胶带送至电池的一侧，而是被电池阻挡，影响压胶组件和电池夹持机构的后序包胶操作。并且包胶过的电池仅仅通过出料滑台收集，依然需要人工将包胶过的电池转移至后序平台进行加工，浪费人力。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术中胶带限位件不能左右调节，影响尺寸较大的电池进行包胶操作的问题，本实用新型提出如下技术方案：
6.一种包胶机，包括机架，以及设置于机架上的上料机构、电池夹持机构和包胶机构，包胶机构包括送胶组件、切胶组件和压胶组件，所述机架还沿其长度方向设置传送机构，所述传送机构设置于所述上料机构和所述电池架持机构之间的下方，所述送胶组件包括安装板、竖向导轨、送胶驱动件、送胶底板、横向调节驱动件、横向导轨和胶带限位件，所述安装板与所机架连接在一起，所述竖向导轨和所述送胶驱动件均固接于所述安装板上，所述送胶底板滑动安装于所述竖向导轨上，并由所述送胶驱动件带着上下移动；所述横向导轨和所述横向调节驱动件均固接于所述送胶底板上，所述胶带限位件滑动安装于所述横向导轨上，并由所述横向调节驱动件带着左右移动。
7.作为本实用新型一种包胶机的进一步改进，所述传送机构包括支架、传动轴、传送带和传送电机，所述支架固接于所述机架上，所述传动轴至少设置两根且水平安装于所述支架上，所述传送带缠绕于所述传动轴上，并且所述传送电机的输出端通过皮带带动所述传动轴旋转。
8.作为本实用新型一种包胶机的进一步改进，所述电池夹持机构包括夹爪、夹爪驱动件、夹爪转动件和旋转电机，所述夹爪驱动件一端与所述夹爪连接，另一端与所述夹爪转
动件连接，所述旋转电机的输出端通过皮带带动所述夹爪转动件旋转。
9.作为本实用新型一种包胶机的进一步改进，所述夹爪转动件包括转轴，所述转轴的一端连接所述夹爪驱动件，另一端连接所述皮带，并且所述转轴通过轴承座安装在所述机架上。
10.作为本实用新型一种包胶机的进一步改进，所述轴承座设置锥形轴承。
11.该实用新型一种包胶机的有益效果：包胶组件的胶带限位件既能通过送胶驱动件进行上下位置的调节，又能通过横向调节驱动件进行左右位置的调节，从而避免因为电池尺寸太大，不能通过胶带限位件将胶带牵引至电池一侧的问题，满足不同尺寸电池的包胶操作；同时设置传送机构，能将包胶好的电池直接传送至后序平台进行加工，节省人力。
附图说明
12.图1、图2为本实用新型实施例中包胶机两个不同视角的结构示意图；
13.图3为图2中a
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a的局部放大示意图；
14.图4为本实用新型实施例中包胶机的侧视图；
15.图5为本实用新型实施例电池夹持机构的结构示意图；
16.图中：1、机架，101、底部支撑板，102、竖向支撑板，2、上料机构，3、电池夹持机构，301、夹爪，302、夹爪驱动件，303、夹爪转动件，304、旋转电机，4、包胶机构，401、送胶组件，4011、安装板，4012、竖向导轨，4013、送胶驱动件，4014、送胶底板，4015、横向调节驱动件，4016、横向导轨，4017、胶带限位件，402、切胶组件，403、压胶组件，5、传送机构，501、支架，502、传动轴，503、传送带，504、传送电机。
具体实施方式
17.以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。
18.如说明书附图1
‑
5所示，一种包胶机，主要由机架1、上料机构2、电池夹持机构3、包胶机构4和传送机构5，其中包胶机构5包括送胶组件401、切胶组件402和压胶组件403。机架1作为各个机构的支撑单元，包括底部支撑板101和竖向支撑板102，在该实施例中，电池夹持机构3和包胶机构4固定安装在竖向支撑板102上，上料机构2和传送机构5固定安装在底部支撑板101上。工作时，上料机构2夹取电池并推送至电池夹持机构3处，由电池夹持机构3进行夹取电池，包胶机构4通过送胶组件401的胶带限位件4017将牵引过来的胶带置于电池的一侧，然后由压胶组件403将胶带压向电池，电池夹持机构3带动电池旋转360
°
，完成对电池的包胶操作，然后切胶组件402将胶带切断，电池夹持机构3松开电池，掉落至传送机构上5，至后序平台进行加工。
19.具体的，包胶机构4通过安装板4011可滑动安装在机架的竖向支撑板102上，其中送胶组件401包括竖向导轨4012、送胶驱动件4013、送胶底板4014、横向调节驱动件4015、横向导轨4016和胶带限位件4017，竖向导轨4012和送胶驱动件4013均固接于安装板4011上，在该实施例中，竖向导轨4012沿安装板4011的高度方向设置，送胶驱动件4013采用气缸，且设置于竖向导轨4012的上方，送胶底板4014滑动安装于竖向导轨4012上，并且送胶底板
4014与送胶驱动件4013连接在一起，使得送胶底板4014在送胶驱动件4013的带动下沿竖向导轨4012上下运动；横向调节驱动件4015和横向导轨4016均固接于送胶底板4014上，并且横向导轨4016设置于靠向电池夹持机构3的一端，横向调节驱动件4015设置于远离电池夹持机构3的一端，胶带限位件4017滑动安装于横向导轨4016上，并且胶带限位件4017与横向调节驱动件4015连接在一起，使得胶带限位件4017在横向调节驱动件4015的带动下沿横向导轨4016左右移动。
20.胶带限位件407既能通过送胶驱动件4013进行上下位置的调节，又能通过横向调节驱动件4015进行左右位置的调节，能够根据电池夹持机构3夹取过来的电池位置进行调整，使得胶带限位件4017牵引过来的胶带能够置于电池的一侧，然后由压胶组件403将胶带压向电池，电池夹持机构3带动电池旋转360
°
，完成对电池的包胶操作。
21.其中，传送机构5设置于上料机构2和电池架持机构3之间的下方，在该实施例中，传送机构5包括支架501、传动轴502、传送带503和传送电机504，支架501沿底部支撑板101的长度方向设置，传动轴502设置两根，且置于支架501的两端，传送带503缠绕在两根传动轴502之间，传送电机504的输出端通过皮带与一根传动轴502连接在一起，带动其传输。
22.另外，电池夹持机构3包括夹爪301、夹爪驱动件302、夹爪转动件303和旋转电机304，其中夹爪转动件303包括转轴，转轴通过轴承座安装在机架1的竖向支撑板102上，轴承座的两端设置锥形轴承，具体的，夹爪驱动件302一端与夹301爪连接，另一端与夹爪转动件303的转轴连接，旋转电机304的输出端通过皮带带动夹爪转动件303旋转，则通过双锥形轴承，能够降低温升，提高允许的转速，并且其中旋转电机304安装在竖向支撑板102的底部，用以降低竖向支撑板102上端的承载量，避免头重脚轻，保证包胶机在工作中的稳定性。
23.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。