一种锂电池自动贴窄胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池生产过程中使用的设备，尤其是一种用来对大容量卷绕式电池的电芯进行自动包胶的锂电池自动贴窄胶机。
【背景技术】
[0002]在大容量卷绕式锂电池生产过程中，当电芯初步加工完毕，需要对电芯的一端或两端贴上胶带，以紧固电芯。然而，现有的贴胶工艺主要有两种方式:第一种方式为完全由人工完成；另一种方式为人工将电芯放入自动包胶机中，自动包胶机对电芯的一端贴胶，然后人工取出，调整电芯的方向，自动包胶机对电芯的另一端贴胶，再由人工将贴好胶的电芯取出。虽然第二种方式与第一种方式相比已有很大的进步，然而由于人工操作速度受限，导致生产效率难以得到根本上的提高。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种提高电池生产效率、保证电池性能一致性的锂电池自动贴窄胶机，由于整个工艺实现了自动化生产，无需人工干涉，从而大大地降低了锂电池的生产成本，提高了锂电池的生产效率，保证了锂电池性能的一致性。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种锂电池自动贴窄胶机，包括设于机架上的工作台，在所述工作台上设置有上料输送组件、电芯搬运组件、贴窄胶组件以及下料输送组件，所述上料输送主要完成电芯的自动上料，所述电芯搬运组件主要完成电芯在贴窄胶组件之间的搬运，所述贴窄胶组件主要完成电芯的两侧及底部的自动贴窄胶功能，所述下料输送组件主要完成电芯的自动下料。
[0005]优选地，所述上料输送组件主要由上料机械手、电芯定位组件、第一升降组件组成；所述上料机械手抓取电芯后移动至所述电芯定位组件确定的水平位置，接着通过所述第一升降组件调节所述上料机械手的高度至所述电芯定位组件确定的垂直位置，然后将所述电芯放到所述电芯搬运组件上。
[0006]优选地，所述电芯搬运组件主要由第一滑动支撑平台、第一夹具开壳组件、电池顶升搬运组件、夹具装配体、第二滑动支撑平台以及第二夹具开壳组件组成；所述第一滑动支撑平台用于接纳上料输送组件传送来的电芯，然后移动到所述电池顶升搬运组件一端的上方；所述第一夹具开壳组件用于打开装配在所述电芯的夹具，使所述电芯落到电池顶升搬运组件上；所述电池顶升搬运组件用于将所述电芯传送到贴窄胶组件的工位，然后再将贴好窄胶的电芯传送到夹具装配体处；所述夹具装配体用于为所述贴好窄胶的电芯组装上夹具，然后所述电池顶升搬运组件撤回；所述第二滑动支撑平台移动到所述夹具装配体处，用于接纳已组配好夹具的电芯，然后撤回到下料输送组件下方；所述第二夹具开壳组件用于打开组配在所述贴好窄胶的电芯上的夹具，等待下料输送组件取走电芯。
[0007]进一步地，所述电芯搬运组件还包括夹具输送带组件，所述夹具输送带组件用于将夹具从第一滑动支撑平台传送到夹具装配体处，再从第二滑动支撑平台将夹具传送出所述锂电池自动贴窄胶机。优选地，所述夹具输送带组件位于机架上的工作台下方。
[0008]优选地，所述贴窄胶组件主要由三个贴窄胶组件组成，其中一个贴窄胶组件完成电芯底部的贴窄胶功能，另外两个贴窄胶组件完成电芯两侧的贴窄胶功能。
[0009]优选地，下料输送组件主要由下料机械手和第二升降组件组成，所述第二升降组件可以控制所述下料机械手的上下移动，所述下料机械手可从电芯搬运组件上抓取贴好窄胶的电芯，然后将所述贴好窄胶的电芯传送出所述锂电池自动贴窄胶机。
[0010]本实用新型的锂电池自动贴窄胶机，整个工艺实现了自动化生产，无需人工干涉，极大地提高了电池的生产效率和电池性能的稳定性，特别适用于卷绕式锂电池的生产。且三个贴窄胶组件的设置实现了锂电池三边贴胶的流水线生产，无需在同一工位完成多个操作，从而大大缩短了电池贴胶所消耗的时间，提高了电池的生产效率。
【附图说明】
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[0011]图1为本实用新型的锂电池自动贴窄胶机的正视图；
[0012]图2为本实用新型的锂电池自动贴窄胶机的俯视图；
[0013]其中，1-机架，11-上料机械手，12-电芯定位组件，13-第一升降组件，21-第一滑动支撑平台，22-第一夹具开壳组件，23-电池顶升搬运组件，24-夹具装配体，241-夹具支撑组件，25-第二滑动支撑平台，26-第二夹具开壳组件，27-夹具输送带组件，31-第一贴窄胶组件，32-第二贴窄胶组件，33-第三贴窄胶组件，41-下料机械手，42-第二升降组件。
【具体实施方式】
[0014]现结合附图对本实用新型做详细说明。需要说明的是，以下所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，本领域普通技术人员依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型的锂电池自动贴窄胶机，包括设于机架I上的工作台，在所述工作台上设置有上料输送组件、电芯搬运组件、贴窄胶组件以及下料输送组件，所述上料输送主要完成电芯的自动上料，所述电芯搬运组件主要完成电芯在贴窄胶组件之间的搬运，所述贴窄胶组件主要完成电芯的两侧及底部的自动贴窄胶功能，所述下料输送组件主要完成电芯的自动下料。
[0016]具体地，所述上料输送组件主要由上料机械手11、电芯定位组件12、第一升降组件13组成；所述上料机械手11抓取电芯后移动至所述电芯定位组件12确定的水平位置，接着通过所述第一升降组件13调节所述上料机械手11的高度至所述电芯定位组件12确定的垂直位置，然后将所述电芯放到所述电芯搬运组件上。
[0017]所述电芯搬运组件主要由第一滑动支撑平台21、第一夹具开壳组件22、电池顶升搬运组件23、夹具装配体24、