一种点火线圈搬运沾锡装置的制作方法

本实用新型涉及点火线圈加工设备领域，尤其涉及一种点火线圈搬运沾锡装置。

背景技术：

随着经济发展和人们生活水平提高，为了便于出行，基本上每家每户都有汽车，发动机是燃油车最重要的部件，发动机的使用有赖于点火装置点燃燃油，点火装置因为其使用频次高而导致寿命较短，点火装置需求量巨大。点火装置的核心是点火线圈，其生产时需要绕铜线，对于两个线头部位，为了防止线头氧化和便于焊接，通常对线头沾锡处理。目前点火线圈可同时多个加工，然而对线头沾锡还采用手动沾锡，需要先将绕线后的点火线圈一个个卸下后操作，速度慢，降低了生产效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种点火线圈搬运沾锡装置，能够一次性将绕线装置上的点火线圈卸下并快速沾锡，提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种点火线圈搬运沾锡装置，包括传送装置、搬运装置以及锡液供应装置，所述搬运装置设置在传送装置上并沿传送方向移动，所述锡液供应装置放置在传送装置一旁并且搬运装置可正对锡液供应装置；

所述搬运装置包括与所述传送装置配合的移动架、设置在移动架上的第一移动模组、设置在第一移动模组上的第二移动模组以及设置在第二移动模组上的用于夹取点火线圈的旋转夹紧机构；所述传送装置、移动架、第一移动模组和第二移动模组配合构成三坐标移动平台；

所述锡液供应装置包括固定平台、设置在固定平台上的锡液槽以及用于加热锡液的加热元件。

优选地，还包括控制器，所述传送装置、第一移动模组、第二移动模组和加热元件与控制器连接。

优选地，所述旋转夹紧机构包括架体、提升机构和若干夹紧件；所述夹紧件在架体上间隔均匀地排布，夹紧件包括固定部、活动部和弹簧，所述固定部包括固定端以及与架体转轴连接的连接端，两两相邻的连接端传动连接并形成同步旋转机构，该同步旋转机构与一旋转电机传动连接；所述固定端的上端设有用于放置点火线圈端部的卡槽；所述活动部内部设有与所述固定端配合的空腔，活动部套在固定端上并可上下移动，空腔的顶部设有与所述卡槽配合的凸台，空腔的底部设有容置所述弹簧的容置孔，弹簧压缩在该容置孔内并抵住固定端；所述提升机构包括压板以及若干驱动元件，驱动元件包括固定在所述架体上座体和在座体上上下移动的活动杆，活动杆末端连接压板。

优选地，还包括用于将旋转夹紧机构上的点火线圈脱离的脱离装置，所述脱离装置包括架设在所述锡液供应装置上的挡板和斜坡，斜坡设于挡板的正下方用于收集脱离的点火线圈，挡板上设有若干与所述夹紧件一一对应的分离口。

优选地，所述锡液供应装置上设有分别用于检测锡液液位高度和温度的液位检测元件和温度检测元件，液位检测元件和温度检测元件与所述控制器连接。

优选地，所述锡液供应装置上还设有自动补锡机构，所述自动补锡机构包括用于放置锡线轮的放置架、电机、与电机传动连接的且转向相反的两个拉线辊以及导线管，导线管的出口通向所述锡液槽的上方。

优选地，所述锡液供应装置上还设有锡面整理机构，所述锡面整理机构包括第三移动模组、第四驱动元件、设置在第三移动模组上的翘板以及分别与翘板两端连接的整理板和动作板，第四驱动元件的座体固定在第三移动模组上，第四驱动元件的推杆可挤压动作板；所述第三移动模组和第四驱动元件与所述控制器连接。

优选地，所述第三移动模组包括固定在所述固定平台上的电动气缸和滑杆，所述翘板与滑杆滑动连接，电动气缸的推杆与翘板固定连接。

优选地，所述传送装置包括装置架以及设置在装置架上的传送组件，所述装置架上设有若干导轨，所述移动架设有与导轨滑动连接的若干滑块；所述传送组件包括两组与所述装置架转轴连接的皮带轮、设置在皮带轮上的传送带以及固定在装置架上的电机，电机与其中一组皮带轮传动连接，移动架上设有夹紧皮带的连接部。

优选地，所述第一移动模组和第二移动模组均包括滑轨、螺杆、与螺杆传动连接的电机、与螺杆螺纹连接的螺母块以及与滑轨配合的滑动块，第二移动模组还包括固定架；所述第一移动模组的滑轨和电机均固定在所述移动架上，第一移动模组的螺杆与移动架转轴连接，第一移动模组的滑动块固定在第二移动模组的固定架上，第二移动模组的滑轨和电机均固定在固定架上，第二移动模组的螺杆与固定架转轴连接，第二移动模组的滑动块固定在所述旋转夹紧机构上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过三坐标移动平台配合旋转夹紧机构可将绕线装置上的点火线圈全部一次性夹取卸下，并移动至锡液供应装置处沾锡，快速高效，进而提高了生产效率。

2、增设控制器对各装置进行控制，可以提高工作效率，减轻少作业负荷。

3、脱离装置配合第一移动模组使用，挡板将点火线圈卡住，当旋转夹紧机构松开夹紧时，第一移动模组回缩即可将点火线圈全部脱离卸下，方便快捷。

4、锡面整理结构可以将锡液表面上的薄锡皮刮掉，可以提高沾锡的均匀度，便于后续的焊接。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型另一视角的示意图。

图3为搬运装置的示意图。

图4为搬运装置另一视角的示意图。

图5为旋转夹紧机构的示意图。

图6为夹紧件的示意图。

图7为锡液供应装置的示意图(隐藏斜坡)。

图8为锡液供应装置另一视角的示意图(隐藏斜坡)。

主要部件符号说明：

1：传送装置，11：装置架，121：传送组件的电机，122：皮带轮，123：传送带，13：传送装置上的导轨，2:搬运装置，21：移动架，211：移动架上的滑块，212：移动架上的连接部，221：第一移动模组的滑轨，222：第一移动模组的螺杆，223：第一移动模组的电机，224：第一移动模组的螺母块，225：第一移动模组的滑动块，231：第二移动模组的滑轨，232：第二移动模组的螺杆，233：第二移动模组的电机，234：第二移动模组的螺母块，235：第二移动模组的滑动块，236：第二移动模组的固定架，24：旋转夹紧机构，241：架体，242：提升机构，2421：提升机构的驱动元件，2422：压板，243：夹紧件，24311：固定端，24312：连接端，24313：卡槽，2432：活动部，24321：凸台，2433：弹簧，244：旋转夹紧机构的旋转电机，3：锡液供应装置，31：固定平台，32：锡液槽，321：液位检测元件，322：温度检测元件，331：放置架，332：自动补锡机构的电机，333：拉线辊，334：导线管，335:锡线轮，3411：第三移动模组的电动气缸，3412：第三移动模组的滑杆，342：第四驱动元件，343：翘板，344：整理板，345：动作板，351：挡板，3511：分离口，352：斜坡，4：点火线圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型公开了一种点火线圈搬运沾锡装置，包括控制器、传送装置1、搬运装置2以及锡液供应装置3，搬运装置2设置在传送装置1上并沿传送方向移动，锡液供应装置3放置在传送装置1一旁并且搬运装置2可正对锡液供应装置3。

如图3、4所示，搬运装置2包括与传送装置配合的移动架21、设置在移动架21上的第一移动模组、设置在第一移动模组上的第二移动模组以及设置在第二移动模组上的用于夹取点火线圈4的旋转夹紧机构24。传送装置1、移动架21、第一移动模组和第二移动模组配合构成三坐标移动平台。

传送装置1包括装置架11以及设置在装置架11上的传送组件，装置架11上设有两根导轨13，移动架21上设有与导轨13滑动连接的六个滑块211。传送组件包括两组与装置架11转轴连接的皮带轮122、设置在皮带轮122上的传送带123以及固定在装置架11上的电机121，电机121与其中一组皮带轮122传动连接，移动架21上设有夹紧皮带的连接部212。电机121与控制器连接。通过电机121旋转进而带动移动架21移动，控制电机121的步距即可控制移动架21的行程，或者通过在导轨13上设置限位块阻挡以实现定位。

第一移动模组和第二移动模组均包括滑轨221/231、螺杆222/232、与螺杆222/232传动连接的电机223/233、与螺杆222/232螺纹连接的螺母块224/234以及与滑轨221/231配合的滑动块225/235，第二移动模组还包括固定架236。第一移动模组的滑轨221和电机223均固定在移动架21上，第一移动模组的螺杆222与移动架21转轴连接，第一移动模组的滑动块225固定在第二移动模组的固定架236上。第二移动模组的滑轨231和电机233均固定在固定架上，第二移动模组的螺杆232与固定架236转轴连接，第二移动模组的滑动块235固定在旋转夹紧机构24上。第一移动模组和第二移动模组的电机223/233均与控制器连接。

如图5、6所示，旋转夹紧机构24包括架体241、提升机构242和十六套夹紧件243。夹紧件243在架体241上间隔均匀地排布，夹紧件243包括固定部、活动部2432和弹簧2433，固定部包括固定端24311以及与架体241转轴连接的连接端24312，两两相邻的连接端24312传动连接形成同步旋转机构，该同步旋转机构与一旋转电机244传动连接。固定端24311的上端设有用于放置点火线圈4端部的卡槽24313。活动部2432内部设有与固定端24311配合的空腔，活动部2432套在固定端24311上并可上下移动，空腔的顶部设有与卡槽24313配合的凸台24321，空腔的底部设有容置弹簧2433的容置孔，弹簧2433压缩在该容置孔内并抵住固定端24311。提升机构242包括压板2422以及固定在架体241上两套驱动元件2421，驱动元件2421选用电动气缸，电动气缸的活动杆移动方向为上下移动，活动杆末端连接压板2422，活动杆向上移动时，压板2422可挤压所有活动部2432的底部。驱动元件2421选用电动气缸，旋转电机244和驱动元件2421均与控制器连接。

常态下，压板2422不触碰活动部2432，此时夹紧件243为夹紧状态，驱动元件2421动作时，压板2422挤压活动部2432的底部，进而使得凸台24321脱离卡槽24313，夹紧件243呈放松状态。

当绕线装置上的点火线圈4绕线完毕后，传送装置1将移动架21移动到对应位置，第一移动模组和第二移动模组动作，使得夹紧件243的卡槽24313套住点火线圈4的端部并夹紧，绕线装置上的加紧设备放松，第一移动模组和第二移动模组再次动作即可将点火线圈4全部卸下。之后传送装置1将移动架21移动到正对锡液供应装置3的位置。

如图7、8所示，锡液供应装置3包括固定平台31、设置在固定平台31上的锡液槽32、脱离装置、自动补锡机构和锡面整理机构，锡液槽32中设有用于加热锡液的加热元件，同时，在锡液槽32的上方设有分别用于检测锡液液位高度和温度的液位检测元件321和温度检测元件322，加热元件、液位检测元件321和温度检测元件322与控制器连接。

当锡液液位和温度在允许范围内时，控制第一移动模组和第二移动模组配合将旋转夹紧机构24移动并靠近锡液槽32，使得绕线后的点火线圈4的线头置于锡液槽32的正上方，旋转夹紧件243，这样既可将线头沾锡。

脱离装置用于将旋转夹紧机构24上的点火线圈4脱离，其包括架设在固定平台31上的挡板351和斜坡352，斜坡353设于挡板351的正下方用于收集脱离的点火线圈4，挡板351上设有十六个与夹紧件243一一对应的分离口3511。使用时，将沾锡后的点火线圈4的绕线区移动至分离口3511中，控制夹紧件243放松，且第一移动模组向远离挡板351的方向移动，受点火线圈4上的凸起阻挡，点火线圈4脱离卡槽24313后掉落到斜坡352上收集。

自动补锡机构包括用于放置锡线轮335的放置架331、电机332、与电机332传动连接的且转向相反的两个拉线辊333以及导线管334，导线管334的出口通向锡液槽32的上方。当锡液液位高度低于设定值时，自动补锡机构运行，拉线辊333转动拉扯锡线往前移动并进入到导线管334中，最终导入锡液槽32中。电机332与控制器连接。

锡面整理机构包括第三移动模组、第四驱动元件342、设置在第三移动模组上的翘板343以及分别与翘板343两端连接的整理板344和动作板345，第四驱动元件342的座体固定在第三移动模组上，第四驱动元件的推杆可挤压动作板345。具体地，第三移动模组包括固定在固定平台31上的电动气缸3411和滑杆3412，翘板343与滑杆3412滑动连接，电动气缸3411的推杆与翘板343固定连接。第四驱动元件342同样选用电动气缸，这两个电动气缸3411/342与控制器连接。锡面整理机构可以将锡液槽32中锡液表层的凝结层剔除，进而保证点火线圈4沾锡均匀。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。