天线系统和电子设备的制作方法

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种天线系统和电子设备。


背景技术：

2.目前，许多通信设备中都存在着同频但不同系统的通信模块，例如，手机中工作频段均位于2.4ghz的无线保真(wireless fidelity，wi-fi)模块和蓝牙(bluetooth，bt)/低功耗蓝牙(bluetoothlow energy，ble)模块；这类通信模块需要同时工作，但因其工作频率相同，因而存在系统间互扰的现象。
3.为了降低通信系统间的干扰，保证各通信系统的性能，各通信系统的天线之间需要有一定的隔离度，其中，隔离度越高，通信系统的性能越好。而现有的高隔离度天线设计方案，在实际应用时，受各种金属、印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)、射频线缆和电源线等器件的影响，天线间的隔离度往往无法达到较高的水平，因此，如何设计出更高隔离度的天线系统，成为了一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种天线系统和电子设备，用于提升天线间的隔离度。
5.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种天线系统，包括：第一天线、第二天线和调谐枝节，所述第一天线和所述第二天线具有相同或相近的第一工作频段；
6.所述调谐枝节与所述第一天线电连接，所述调谐枝节用于调整所述第一天线的等效电流路径；
7.其中，所述第一天线的等效电流最大点与所述第二天线的等效电流最大点在第一平面上的投影点之间的连线，与所述第一天线的等效电流路径在所述第一平面上的投影之间，在所述第一天线加载所述调谐枝节前形成第一夹角，在所述第一天线加载所述调谐枝节后形成第二夹角；
8.所述第一天线的等效电流最大点与所述第二天线的等效电流最大点在第一平面上的投影点之间的连线，与所述第二天线的等效电流路径在所述第一平面上的投影之间，在所述第一天线加载所述调谐枝节前形成第三夹角，在所述第一天线加载所述调谐枝节后形成第四夹角；
9.所述第一天线的等效电流路径与所述第二天线的等效电流路径在第二平面上的投影，在所述第一天线加载所述调谐枝节前形成第五夹角，在所述第一天线加载所述调谐枝节后形成第六夹角；
10.所述第一夹角至所述第六夹角均小于或等于90度；
11.所述第二夹角大于所述第一夹角，或者，所述第四夹角大于所述第三夹角，或者，所述第六夹角大于所述第五夹角。
12.本技术实施例提供的天线系统，调谐枝节可以调整第一天线的等效电流路径，使第一天线和第二天线的等效电流最大点在第一平面上的投影点之间的连线，与第一天线或
第二天线的等效电流路径在该第一平面上的投影之间更加趋于垂直，这样第一天线和第二天线中其中一个天线馈点两侧的辐射臂接收到的另一天线的来波分量可以更好地互相抵消，从而可以降低两天线之间的干扰，提高两天线之间的隔离度；或者，调谐枝节可以调整第一天线的等效电流路径，使第一天线和第二天线的等效电流路径更加趋于垂直，这样两天线的极化方向更加趋于垂直，两天线接收到对方的来波分量减少，从而可以降低两天线之间的干扰，提高两天线之间的隔离度。
13.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一平面垂直于所述第二天线的等效电流路径。这样可以提高调谐效果。
14.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第五夹角为90度。这样两天线的极化方向垂直，从而可以在高隔离度的天线方案的基础上得到更高隔离度的天线方案。
15.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一天线、所述第二天线和所述调谐枝节均呈直线形，所述第一天线包括互相连接的第一辐射臂和第二辐射臂，所述第一天线的馈点位于所述第一辐射臂和所述第二辐射臂之间，所述第一辐射臂和所述第二辐射臂的电长度为四分之一第一波长，所述第一波长为所述第一工作频段的中心工作频率对应的波长；
16.所述调谐枝节连接在所述第一辐射臂或所述第二辐射臂上靠近馈点的位置，所述调谐枝节与所述第二天线之间形成夹角。
17.上述天线结构中，调谐枝节连接在第一辐射臂或第二辐射臂上靠近馈点的位置，可以降低调谐枝节对第一天线的工作频段的影响，提高调谐效果；调谐枝节与第二天线之间形成夹角，这样就可以对第一天线的等效电流路径在第一平面上的投影进行调节，使第二夹角大于第一夹角。
18.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节与所述第一天线垂直，所述调谐枝节连接所述馈点。
19.上述实施方式中，调谐枝节与第一天线垂直，这样可以更好地改变第一天线的等效电流路径，提高调谐枝节的调谐效果；调谐枝节连接到馈点处，可以更好地降低调谐枝节对第一天线的工作频段的影响，提高调谐效果。
20.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一天线的电流从所述第二辐射臂流向所述第一辐射臂；
21.所述调谐枝节连接在所述第一辐射臂朝向所述第二天线的一侧，或者，所述调谐枝节连接在所述第二辐射臂背离所述第二天线的一侧。
22.通过上述实施方式，可以使第一天线和第二天线的等效电流最大点在第一平面上的投影点之间的连线，与第一天线或第二天线的等效电流路径在该第一平面上的投影之间更加趋近于垂直。
23.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一天线和所述第二天线具有相同或相近的第二工作频段；
24.所述第一天线包括：第一辐射臂、第二辐射臂、第三辐射臂、第四辐射臂和阻抗调谐臂，所述第一天线的馈点位于所述阻抗调谐臂的两端之间；
25.所述第一辐射臂和所述第二辐射臂的工作频段为所述第一工作频段，所述第一辐射臂和所述第二辐射臂连接在所述阻抗调谐臂的两端；
26.所述第三辐射臂和所述第四辐射臂的工作频段为所述第二工作频段，所述第三辐射臂和所述第四辐射臂连接在所述阻抗调谐臂的两端；
27.所述第一天线的各辐射臂位于所述馈点的一侧，所述调谐枝节位于所述馈点的另一侧。
28.上述实施方式中，第一天线的各辐射臂位于馈点的一侧，调谐枝节位于馈点的另一侧，这样可以降低调谐枝节对第一天线的工作频段的影响，提高调谐效果。
29.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节包括相互垂直的第一枝节和第二枝节，所述第二枝节的一端与所述第一枝节的中部连接，所述第二枝节的另一端与所述馈点连接；
30.所述第二枝节上间隔设置有第一调谐元件和第二调谐元件，所述第一调谐元件位于所述第二调谐元件和所述馈点之间；所述第一调谐元件与所述第二调谐元件之间的枝节和所述第一调谐元件的电长度之和大于四分之一第二波长，所述第二波长小于第一波长，所述第一波长为所述第一工作频段的中心工作频率对应的波长，所述第二波长为所述第二工作频段的中心工作频率对应的波长。
31.通过上述实施方式，可以达到较佳的调谐效果。
32.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一辐射臂和所述第二辐射臂均形成半环形折弯结构，所述第三辐射臂位于所述第一辐射臂围成的区域中，所述第四辐射臂位于所述第二辐射臂围成的区域中。这样可以节省空间。
33.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第六夹角为90度。这样可以使第一天线与第二天线的极化方向继续保持垂直状态，从而可以更好地提升两天线之间的隔离度。
34.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一天线和所述第二天线为异面垂直的直线形缝隙天线，所述第一天线包括第一电路板和第一缝隙，所述调谐枝节位于所述第一电路板上。
35.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节为缝隙，所述调谐枝节位于所述第一缝隙靠近所述第二天线的一端，所述调谐缝隙与所述第一缝隙垂直。这样可以更好地改变第一天线的等效电流路径，提高调谐枝节的调谐效果。
36.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述天线系统中的缝隙包括封闭缝隙和/或开口缝隙，其中，封闭缝隙的电长度为二分之一第一波长，开口缝隙的电长度为四分之一第一波长，所述第一波长为所述第一工作频段的中心工作频率对应的波长。
37.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节为辐射臂，所述调谐枝节垂直设置在所述第一电路板上。
38.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节设置在所述第一缝隙远离所述第二天线的一端，所述第二天线的缝隙位于所述第一缝隙的一侧，所述调谐枝节位于所述第一缝隙的另一侧的边缘位置。这样可以达到更佳的调谐效果。
39.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一平面平行于所述第一天线和所述第二天线的等效电流路径。
40.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一天线、所述第二天线和所述调谐枝节均呈直线形，所述第一天线包括依次连接的第一辐射臂和第二辐射臂，所述第一天线的馈点位于所述第一辐射臂和所述第二辐射臂之间，所述第一辐射臂和所述第二辐射臂的
电长度为四分之一第一波长，所述第一波长为所述第一工作频段的中心工作频率对应的波长；
41.所述调谐枝节连接在所述第一辐射臂或所述第二辐射臂上靠近馈点的位置，所述调谐枝节平行于所述第一平面。
42.上述实施方式中，调谐枝节连接在第一辐射臂或第二辐射臂上靠近馈点的位置，可以降低调谐枝节对第一天线的工作频段的影响，提高调谐效果；调谐枝节平行于第一平面，这样可以减小天线系统在垂直于第一平面的方向上所占用的空间，另外，也可以更好地对第一天线的等效电流路径在第一平面上的投影进行调节，提升调谐效果。
43.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节与所述第一天线垂直，所述调谐枝节连接所述馈点。
44.上述实施方式中，调谐枝节与第一天线垂直，这样可以更好地改变第一天线的等效电流路径，提高调谐枝节的调谐效果；调谐枝节连接到馈点处，可以更好地降低调谐枝节对第一天线的工作频段的影响，提高调谐效果。
45.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述天线系统还包括电路板，所述第一天线和所述第二天线均呈直线形，所述第一天线和所述第二天线间隔设置在所述电路板的第一侧边，与所述电路板电连接；
46.所述第一天线的馈点位于所述第一天线的辐射臂与所述电路板的连接位置，所述第二天线的馈点位于所述第二天线的辐射臂与所述电路板的连接位置；
47.所述调谐枝节设置在所述电路板的第一侧边，与所述电路板电连接，所述调谐枝节上的电流与所述第一天线上的电流方向相反。
48.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节的电长度大于四分之一第一波长，和/或，所述调谐枝节的电长度小于所述第一波长的0.35倍，所述第一波长为所述第一工作频段的中心工作频率对应的波长。这样可以更好地降低调谐枝节对第一天线的工作频段的影响，提高调谐效果。
49.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述调谐枝节上设置有调谐元件。这样可以通过调谐元件调谐辐射臂的工作频率和极化方向，减小天线的长度。
50.第二方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的天线系统。
51.可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
52.图1a为本技术实施例提供的一种天线系统的结构示意图；
53.图1b为本技术实施例提供的另一种天线系统的结构示意图；
54.图2为图1a和图1b中天线系统加载调谐枝节前后的电流路径示意图；
55.图3a为图1a和图1b中天线系统加载调谐枝节前第一天线的3d方向图；
56.图3b为图1a中天线系统加载调谐枝节后第一天线的方向图；
57.图3c为图1b中天线系统加载调谐枝节后第一天线的方向图；
58.图4为图1a中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真
曲线图；
59.图5为图1b中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率仿真曲线图；
60.图6为本技术实施例提供的另一种天线系统的结构示意图；
61.图7为图6中天线系统加载调谐枝节前后第一天线在xoz面的方向图；
62.图8为图6中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真曲线图；
63.图9a和图9b为本技术实施例提供的另一些天线系统的结构示意图；
64.图10为图9a和图9b中天线系统加载调谐枝节前后第一天线在xoz面的方向图；
65.图11为图9a中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真曲线图；
66.图12为图9b中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真曲线图；
67.图13-图15为本技术实施例提供的又一些天线系统的结构示意图；
68.图16a为图15中的(b)和(c)对应的旋转第一辐射臂前后第一天线的xoz面方向图；
69.图16b为图15中的(b)和(c)对应的旋转第一辐射臂前后第一天线的s参数性能仿真曲线图；
70.图16c为图15中的(b)和(c)对应的旋转第一辐射臂前后第一天线的天线效率性能仿真曲线图；
71.图17a为图15中的(d)和(e)对应的旋转第二辐射臂前后第一天线的xoz面方向图；
72.图17b为图15中的(d)和(e)对应的旋转第二辐射臂前后第一天线的s参数性能仿真曲线图；
73.图17c为图15中的(d)和(e)对应的旋转第二辐射臂前后第一天线的天线效率性能仿真曲线图；
74.图18a为图15中的(f)对应的旋转第一辐射臂和第二辐射臂前后第一天线的xoz面方向图；
75.图18b为图15中的(f)对应的旋转第一辐射臂和第二辐射臂前后第一天线的s参数性能仿真曲线图；
76.图18c为图15中的(f)对应的旋转第一辐射臂和第二辐射臂前后天线系统的天线效率性能仿真曲线图；
77.图19和图20为本技术实施例提供的又一些天线系统的结构示意图；
78.图21为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
79.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。本技术实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
80.两天线之间的隔离度与两者的电流模态相关，其中，当两天线的等效电流路径相互垂直时，两天线的极化方向垂直，两天线接收到对方的来波分量(即干扰波)会比较少，对应的，两天线之间的隔离度会得到提升；当两天线的等效电流路径的电流最大点(即等效电
流最大点)之间的连线，与其中一个天线(此处称为目标天线)的等效电流路径垂直时，该目标天线的馈点两侧的辐射臂接收到的另一天线的来波分量则成等幅反向特性，两路来波分量在到达该目标天线线的馈点时可以互相抵消，这样两天线之间的隔离度可以得到有效提升。
81.基于此，针对目前的天线间隔离度不够高的技术问题，本技术实施例提供一种天线系统，主要通过在天线系统中加载调谐枝节，来调整两天线中至少一个天线的等效电流路径，或者旋转天线的辐射臂，来旋转天线的等效电流路径，使两天线的等效电流路径的电流最大点在目标平面上的投影点之间的连线，与调整后的天线的等效电流路径在该目标平面上的投影之间更趋于垂直，或者使两天线的等效电流路径更趋于垂直，以此来提高天线系统中天线间的隔离度。
82.本技术实施例提供的天线系统可以应用于手机、平板、笔记本电脑、网关设备、路由器、虚拟现实(virtual reality，vr)设备、增强现实(augmented reality，ar)设备等具备通信功能的电子设备，天线系统中可以包括多个天线，每个天线的工作频段可以包括一个或多个，为了便于理解，本技术实施例中以下述示例为例说明本技术的天线隔离方案：天线系统包括两个天线(第一天线和第二天线)，第一天线和第二天线中的其中一个天线用于传输wi-fi信号，另一个天线用于传输蓝牙信号。每个天线包括一个或两个工作频段，当天线包括一个工作频段时，该工作频段为2.4ghz频段，天线的工作频率在2.4ghz～2.5ghz范围内；当天线包括两个工作频段时，其中一个工作频段为上述2.4ghz频段，另一个工作频段为5ghz频段，天线的工作频率在5.1ghz～5.9ghz范围内。
83.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
84.首先介绍通过调谐枝节提升天线隔离度的几种可行方案。
85.实施例一
86.参见图1a，图1a为本技术实施例提供的一种天线系统的结构示意图，其中，图1a中的(a)为天线系统的某一角度示意图，图1a中的(b)为天线系统的xoz面的示意图，图1a中的(c)为天线系统的yoz面的示意图。
87.天线系统包括第一天线11、第二天线12和调谐枝节13，第一天线11和第二天线12为一对工作频段为2.4ghz频段的偶极子天线，第一天线11、第二天线12和调谐枝节13均呈直线形，第一天线11与第二天线12异面垂直。
88.第一天线11可以包括互相连接的第一辐射臂111和第二辐射臂112，第一天线11的馈点110位于第一辐射臂111和第二辐射臂112之间，第一辐射臂111和第二辐射臂112的电长度可以为0.25λ，λ为上述2.4ghz频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。第一天线11的电流从第二辐射臂112流向第一辐射臂111。
89.第二天线12可以包括互相连接的第三辐射臂121和第四辐射臂122，第二天线12的馈点120位于第三辐射臂121和第四辐射臂122之间，第三辐射臂121和第四辐射臂122的电长度为0.25λ。第二天线12的电流从第三辐射臂121流向第四辐射臂122。
90.调谐枝节13的电长度可以在0.25λ左右，具体可以大于0.25λ，小于0.35λ；调谐枝节13可以连接在第一辐射臂111或第二辐射臂112上靠近馈点的位置，以降低调谐枝节13对第一天线11的工作频段的影响，提高调谐效果。另外，调谐枝节13可以与第二天线12之间形
成夹角，以进一步提高调谐效果。
91.为了进一步提高调谐效果，调谐枝节13可以连接在第一辐射臂111或第二辐射臂112上靠近馈点110的一端，即可以连接在馈点110处，并与第一天线11垂直。
92.作为一种可选的实施方式，如图1a所示，调谐枝节13连接在第一辐射臂111朝向第二天线12的一侧，此时，调谐枝节13的电流方向与第一辐射臂111的电流方向类似，是从馈点110流向调谐枝节13的末端；作为另一种可选的实施方式，如图1b中的(a)-(c)所示，调谐枝节13连接在第二辐射臂112背离第二天线12的一侧，此时，调谐枝节13的电流方向与第二辐射臂112的电流方向类似，是从调谐枝节13流向馈点。通过上述连接方式，可以更好地调整第一天线11的等效电流路径，提高调谐效果。
93.在具体实现时，调谐枝节13可以与目标平面(此处称为第一平面)平行，以达到更优的调谐效果，其中，该第一平面与第二天线12的等效电流路径垂直，图1a和图1b中该第一平面即为平行于xoz面的平面。
94.本实施例中，天线系统的各辐射臂上均可以加载调谐元件，通过调谐元件调谐辐射臂的工作频率和极化方向，减小天线的长度。其中，调谐元件可以是电阻、电容或电感等器件。示例性的，第一天线11和第二天线12的辐射臂上未加载调谐元件，第一辐射臂111、第二辐射臂112、第三辐射臂121和第四辐射臂122的物理长度均为27mm；调谐枝节13上加载调谐元件131，其中，图1a中调谐枝节13的物理长度为31mm，调谐元件131为0欧姆(ω)的电阻，图1b中调谐枝节13的物理长度为28mm，调谐元件132为0ω的电阻。
95.图2为图1a和图1b中天线系统加载调谐枝节前后的电流路径示意图，其中，图2中的(a)示出了天线系统加载调谐枝节13前第一天线11和第二天线12的电流路径在第一平面上的投影，图2中的(b)示出了图1a中天线系统加载调谐枝节13后第一天线11和第二天线12的电流路径在第一平面上的投影，图2中的(c)示出了图1b中天线系统加载调谐枝节13后第一天线11和第二天线12的电流路径在第一平面上的投影。
96.如图1a和图1b所示，加载调谐枝节13前，第一天线11与第二天线12的辐射臂垂直，对应的，如图2中的(a)所示，第一天线11的电流路径p1和第二天线12的电流路径p2垂直，即，两天线的极化方向垂直，这样可以提高两天线之间的隔离度。但是，第二天线12的电流路径p2的电流最大点到第一天线11的电流路径p1的垂足，距离第一天线11的电流路径p1的电流最大点较远，两天线的电流路径的电流最大点之间的连线与第一天线11的电流路径p1之间的夹角θ远小于90度，因此，两天线之间的隔离度未达到最优。
97.如图2中的(b)所示，在第一辐射臂111上加载调谐枝节13后，一部分谐振电流从第一天线11的第一辐射臂111转移到了调谐枝节13上，因此，第一天线11实际的等效电流路径p3发生旋转。相比加载调谐枝节13前，第二天线12的电流路径p2的电流最大点到第一天线11的等效电流路径p3的垂足，更加趋近于第一天线11的等效电流路径p3的电流最大点，相应的，两天线的等效电流路径的电流最大点之间的连线与第一天线11的等效电流路径p3之间的夹角θ更加接近90度，因此，两天线之间的隔离度可以得到提升。
98.如图2中的(c)所示，在第二辐射臂112上加载调谐枝节13后，一部分谐振电流从第一天线11的第二辐射臂112转移到了调谐枝节13上，因此，第一天线11实际的等效电流路径p3发生旋转。相比加载调谐枝节13前，第二天线12的电流路径p2的电流最大点到第一天线11的等效电流路径p3的垂足，移动到了第一天线11的等效电流路径p3的电流最大点，相应
的，两天线的等效电流路径的电流最大点之间的连线与第一天线11的等效电流路径p3之间的夹角θ为90度，因此，两天线之间的隔离度进一步得到提升。
99.图3a为图1a和图1b中天线系统加载调谐枝节前第一天线的3d方向图；图3b为图1a中天线系统加载调谐枝节后第一天线的2d方向图，其中，图3b中的(a)为第一天线11的3d方向图，图3b中的(b)为第一天线11在xoz面上的方向图；图3c为图1b中天线系统加载调谐枝节后第一天线的2d方向图，其中，图3c中的(a)为第一天线11的3d方向图，图3c中的(b)为第一天线11在xoz面上的方向图。其中，图3b中的(b)和图3c中的(b)中均同时示出了加载调谐枝节13前第一天线11在2.45ghz的方向图(图中采用“0_方向图(f＝2.45)”表示)，以及加载调谐枝节13后第一天线11在2.45ghz的方向图(图中采用“t_方向图(f＝2.45)”表示)。
100.如图3a所示，在加载调谐枝节13前，第一天线11在xoz面上的方向图是一标准垂直极化的偶极子方向图；如图3b所示，在第一辐射臂111上加载调谐枝节13后，第一天线11的方向图逆时针发生旋转，对应图2中的(b)所示的第一天线11的等效电流路径发生旋转；同样的，如图3c所示，在第二辐射臂112上加载调谐枝节13后，第一天线11的方向图逆时针发生旋转，对应图2中的(c)所示的第一天线11的等效电流路径发生旋转。
101.图4为图1a中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真曲线图，图5为图1b中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率仿真曲线图。其中，天线系统的s参数可以包括s11、s22、s12和s21，s11表示天线系统中第一天线的端口反射系数，s22表示天线系统中第二天线的端口反射系数，s12表示第一天线到第二天线的传输系数/隔离度，s21表示第二天线到第一天线的传输系数/隔离度，若天线系统为互易网络，s12＝s21，本技术实施例中各示例性天线系统即为互易网络。在图4和图5中，“0_s11”、“0_s21”和“0_s22”表示加载调谐枝节前天线系统的s参数性能仿真曲线，“t_s11”、“t_s21”和“t_s22”表示加载调谐枝节后天线系统的s参数性能仿真曲线；“0_天线效率[1]”表示加载调谐枝节前第一天线11的天线效率性能仿真曲线，“0_天线效率[2]”表示加载调谐枝节前第二天线12的天线效率性能仿真曲线；“t_天线效率[1]”表示加载调谐枝节后第一天线11的天线效率性能仿真曲线，“t_天线效率[2]”表示加载调谐枝节后第二天线12的天线效率性能仿真曲线。
[0102]
如图4中的(a)所示，在第一辐射臂111上加载调谐枝节13后，第一天线11和第二天线12的隔离度在中心工作频率(2.45ghz)提升了5分贝(db)左右，达到了35db以上，并且，第一天线11的输入回波损耗s11变小，参见图4中的(b)，第一天线11的天线效率也未出现下降，反而有所提升，第一天线11的输出回波损耗s22和第二天线12的天线效率不变。
[0103]
如图5中的(a)所示，在第二辐射臂112上加载调谐枝节13后，第一天线11和第二天线12的隔离度提升15db以上，达到了45db以上，并且，第一天线11的输入回波损耗s11变小，参见图5中的(b)，第一天线11的天线效率也未出现下降，反而有所提升。
[0104]
从图5中的(a)可以看出，在第二辐射臂112上加载调谐枝节13后，第一天线11的s21曲线出现了“解耦坑”，对应频段上的隔离度极佳；图4中的(a)所示的，在第一辐射臂111上加载调谐枝节13后，隔离度的提升量低于在第二辐射臂112上加载调谐枝节13后的隔离度提升量。主要原因是，第二辐射臂112上加载调谐枝节13后，两天线的等效电流路径相互垂直，且两天线的等效电流路径的电流最大点之间的连线与第一天线11的等效电流路径垂直，第一天线11的等效电流路径相对于第二天线12的电流最大点到第一天线11的等效电流
路径的垂线对称，此时，第一天线11的第一辐射臂111接收到的第二天线12的来波分量与第一天线11的第二辐射臂112和调谐枝节13接收到的第二天线12的来波分量成等幅反向特性，两路来波分量在到达第一天线11的端口时可以完全抵消，因此在对应频段上呈现出“解耦坑”。第一辐射臂111上加载调谐枝节13后，两天线的等效电流路径相互垂直，但是两天线的等效电流路径的电流最大点之间的连线与第一天线11的等效电流路径未达到垂直，第一天线11的等效电流路径相对于第二天线12的电流最大点到第一天线11的等效电流路径的垂线未达到完全对称，此时，第一天线11的第一辐射臂111和调谐枝节13接收到的第二天线12的来波分量与第一天线11的第二辐射臂112接收到的第二天线12的来波分量未达到完全的等幅反向特性，从而未能完全抵消，因此未出现“解耦坑”。
[0105]
实施例二
[0106]
参见图6，图6为本技术实施例提供的另一种天线系统的结构示意图，其中，图6中的(a)为天线系统的xoz面的示意图，图6中的(b)为天线系统的yoz面的示意图。
[0107]
天线系统包括第一天线21、第二天线22和调谐枝节23，第一天线21和第二天线22为一对工作频段包括2.4ghz频段(此处称为第一工作频段)和5ghz频段(此处称为第二工作频段)的偶极子天线，第一天线21与第二天线22的等效电流路径异面垂直。
[0108]
第一天线21可以包括第一辐射臂211、第二辐射臂212、第三辐射臂213、第四辐射臂214和第一阻抗调谐臂215，第一天线21的馈点210位于第一阻抗调谐臂215的两端之间。
[0109]
第一辐射臂211和第二辐射臂212的工作频段为第一工作频段，第一辐射臂211和第二辐射臂212连接在第一阻抗调谐臂215的两端；第一辐射臂211和第二辐射臂212的电长度可以为0.25λ1，λ1为第一工作频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。电流从第二辐射臂212流向第一辐射臂211。
[0110]
第三辐射臂213和第四辐射臂214的工作频段为第二工作频段，第三辐射臂213和第四辐射臂214连接在第一阻抗调谐臂215的两端；第三辐射臂213和第四辐射臂214的电长度可以为0.25λ2，λ2为第二工作频段的中心工作频率(5.5ghz)对应的波长。电流从第四辐射臂214流向第三辐射臂213。
[0111]
第一辐射臂211和第二辐射臂212可以均形成半环形折弯结构，第三辐射臂213可以位于第一辐射臂211围成的区域中，第四辐射臂214可以位于第二辐射臂212围成的区域中，以节省空间。第三辐射臂213和第四辐射臂214均可以包括一矩形支臂和将该矩形支臂连接到馈点210的线性支臂，通过采用矩形支臂以进一步节省空间。
[0112]
与第一天线21的结构类似，第二天线22可以包括第五辐射臂221、第六辐射臂222、第七辐射臂223、第八辐射臂224和第二阻抗调谐臂225，第二天线22的馈点220位于第二阻抗调谐臂225的两端之间。
[0113]
第五辐射臂221和第六辐射臂222的工作频段为第一工作频段，第五辐射臂221和第六辐射臂222连接在第二阻抗调谐臂225的两端；第五辐射臂221和第六辐射臂222的电长度可以为0.25λ1。电流从第六辐射臂222流向第五辐射臂221。
[0114]
第七辐射臂223和第八辐射臂224的工作频段为第二工作频段，第七辐射臂223和第八辐射臂224连接在第二阻抗调谐臂225的两端；第七辐射臂223和第八辐射臂224的电长度可以为0.25λ2。电流从第八辐射臂224流向第七辐射臂223。
[0115]
第五辐射臂221和第六辐射臂222可以均形成半环形折弯结构，第七辐射臂223可
以位于第五辐射臂221围成的区域中，第八辐射臂224可以位于第六辐射臂222围成的区域中，以节省空间。第五辐射臂221和第六辐射臂222均可以包括一矩形支臂和将该矩形支臂连接到馈点220的线性支臂，通过采用矩形支臂以进一步节省空间。
[0116]
第一天线21的各辐射臂可以位于馈点210的一侧，调谐枝节23可以位于馈点210的另一侧，这样可以降低调谐枝节23对第一天线21的工作频段的影响，提高调谐效果。与实施例一中的天线系统类似，调谐枝节23可以连接在第一辐射臂211或第二辐射臂212上靠近馈点210的位置，例如图6中所示的，调谐枝节23可以连接在第一辐射臂211靠近馈点210的一端，即可以连接在馈点210处，以提高调谐效果。
[0117]
调谐枝节23的形状可以根据天线可用空间设置，此处示例性的，调谐枝节23呈t形，以节省横向空间(即图6中x轴方向上的空间)。具体地，调谐枝节23可以包括相互垂直的第一枝节231和第二枝节232，第二枝节232的一端可以与第一枝节231的中部连接，第二枝节232的另一端可以与馈点210连接。第二枝节232具体可以连接在第一枝节231的中点或中点附近。
[0118]
调谐枝节23可以与第一平面平行，以达到更优的调谐效果，其中，该第一平面与第二天线22的等效电流路径垂直，图6中该第一平面即为平行于xoz面的平面。
[0119]
整个调谐枝节23用于调节两天线在第一工作频段上的隔离度，调谐枝节23的一部分用于调节两天线在第二工作频段上的隔离度。
[0120]
同样的，天线系统的各辐射臂上均可以加载调谐元件，通过调谐元件调谐辐射臂的工作频率，减小天线的长度。示例性的，第一天线21和第二天线22的辐射臂上未加载调谐元件，第一辐射臂211、第二辐射臂212、第五辐射臂221和第六辐射臂222的物理长度均为27mm；第三辐射臂213、第四辐射臂214、第七辐射臂223和第八辐射臂224的矩形支臂的尺寸均为8mm*4.5mm。调谐枝节23上间隔设置第一调谐元件233和第二调谐元件234，第一调谐元件233位于第二调谐元件234和馈点210之间，其中，第一枝节231的物理长度为19mm，第二枝节232中各段枝节的物理长度之和为8mm，第一调谐元件233与第二调谐元件234之间的枝节的物理长度为4mm，第一调谐元件233为0ω的电阻，第二调谐元件234为带阻滤波器，该带阻滤波器采用0.35pf的电容和2.2nh的电感并联形成。
[0121]
整个调谐枝节23的电长度可以在0.25λ1左右，具体可以大于0.25λ1，小于0.35λ1；调谐枝节23上第一调谐元件233与第二调谐元件234之间的枝节和第一调谐元件233用于调节两天线在第二工作频段上的隔离度，两者的电长度之和可以在0.25λ2左右，具体可以大于0.25λ2，小于0.35λ2。
[0122]
图7为图6中天线系统加载调谐枝节前后第一天线在xoz面的方向图，其中，图7中的(a)为第一天线21在2.45ghz时的方向图，图7中的(b)为第一天线21在5.5ghz时的方向图。其中，图7中的(a)中，“0_方向图(f＝2.45)”表示加载调谐枝节23前第一天线21在2.45ghz的方向图，“t_方向图(f＝2.45)”表示加载调谐枝节23后第一天线21在2.45ghz的方向图；图7中的(b)中，“0_方向图(f＝5.5)”表示加载调谐枝节23前第一天线21在5.5ghz的方向图，“t_方向图(f＝5.5)”表示加载调谐枝节23后第一天线21在5.5ghz的方向图。
[0123]
如图7中的(a)和(b)所示，第一天线21在这两个频点的方向图均发生了逆时针旋转，达到了与实施例一中类似的调谐效果；其中，方向图发生旋转是因为第一天线21的等效电流路径发生了变化，其主要原理同实施例一类似，此处不再赘述。
[0124]
图8为图6中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真曲线图，其中，“0_s11”、“0_s21”和“0_s22”表示加载调谐枝节前天线系统的s参数性能仿真曲线，“t_s11”、“t_s21”和“t_s22”表示加载调谐枝节后天线系统的s参数性能仿真曲线；“0_天线效率[1]”表示加载调谐枝节前第一天线21的天线效率性能仿真曲线，“0_天线效率[2]”表示加载调谐枝节前第二天线22的天线效率性能仿真曲线；“t_天线效率[1]”表示加载调谐枝节后第一天线21的天线效率性能仿真曲线，“t_天线效率[2]”表示加载调谐枝节后第二天线22的天线效率性能仿真曲线。
[0125]
如图8中的(a)所示，在第一天线21上加载调谐枝节23后，第一天线21和第二天线22在第一工作频段上的隔离度提升了4db左右，达到了38db以上，第一天线21和第二天线22在第二工作频段上的隔离度提升了10db左右，达到了45db以上。第一天线21的输入回波损耗s11变大了一些，对应的，参见图8中的(b)，第一天线21的天线效率出现了少许下降，相比隔离度的提升，天线效率变化微小；另外，第一天线21的输出回波损耗s22和第二天线22的天线效率不变。
[0126]
实施例三
[0127]
参见图9a，图9a为本技术实施例提供的另一种天线系统的结构示意图，其中，图9a中的(a)为天线系统的某一角度示意图，图9a中的(b)为天线系统的xoz面的示意图，图9a中的(c)为天线系统的yoz面的示意图。
[0128]
天线系统包括第一天线31、第二天线32和调谐枝节33，第一天线31和第二天线32为一对工作频段为2.4ghz频段的缝隙天线，第一天线31、第二天线32和调谐枝节33均呈直线形，第一天线31与第二天线32异面垂直。
[0129]
第一天线31可以包括第一印刷电路板(printed circuit board，pcb)311和第一缝隙312，第一天线31的馈点310位于第一缝隙312的一端；第二天线32可以包括第二pcb321和第二缝隙322，第二天线32的馈点320位于第二缝隙322的一端；第一缝隙312和第二缝隙322的电长度可以为0.5λ，λ为上述2.4ghz频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。
[0130]
调谐枝节33位于第一pcb311上，其可以与第一缝隙312垂直，以提高调谐效果。
[0131]
作为一种可选的实施方式，如图9a所示，调谐枝节33为缝隙，位于第一缝隙312靠近第二天线32的一端；调谐枝节33的电长度可以在0.5λ左右。调谐枝节33朝向第一天线31的电流方向的一端到调谐枝节33与第一缝隙312的连接点之间的距离，可以大于调谐枝节33背向第一天线31的电流方向的一端到调谐枝节33与第一缝隙312的连接点之间的距离，以达到更佳的调谐效果。
[0132]
作为另一种可选的实施方式，如图9b中的(a)-(c)所示，调谐枝节33为辐射臂，其电长度可以在0.25λ左右；调谐枝节33可以设置在第一缝隙312的边缘，与第一pcb311之间呈任意夹角。示例性的，如图9b中所示的，调谐枝节33设置在第一缝隙312远离第二天线32的一端，第二天线32的缝隙位于第一缝隙312的一侧，调谐枝节33位于第一缝隙312的另一侧的边缘位置，以达到较佳的调谐效果。
[0133]
图10为图9a和图9b中天线系统加载调谐枝节前后第一天线在xoz面的方向图，其中，图10中的(a)为图9a中第一天线31在2.45ghz的方向图，图10中的(b)为图9b中第一天线31在2.45ghz的方向图。“0_方向图(f＝2.45)”表示加载调谐枝节33前第一天线31在2.45ghz的方向图，“t_方向图(f＝2.45)”表示加载调谐枝节33后第一天线31在2.45ghz的
方向图。
[0134]
如图10中的(a)和(b)所示，图9a和图9b中第一天线31的方向图均发生了变化，达到了与实施例一中类似的调谐效果；其中，方向图发生变化是因为第一天线31的等效电流路径发生了变化，其主要原理同实施例一类似，此处不再赘述。
[0135]
图11为图9a中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真曲线图，图12为图9b中天线系统加载调谐枝节前后天线系统的s参数和天线效率性能仿真曲线图。其中，“0_s11”、“0_s21”和“0_s22”表示加载调谐枝节前天线系统的s参数性能仿真曲线，“t_s11”、“t_s21”和“t_s22”表示加载调谐枝节后天线系统的s参数性能仿真曲线；“0_天线效率[1]”表示加载调谐枝节前第一天线31的天线效率性能仿真曲线，“0_天线效率[2]”表示加载调谐枝节前第二天线32的天线效率性能仿真曲线；“t_天线效率[1]”表示加载调谐枝节后第一天线31的天线效率性能仿真曲线，“t_天线效率[2]”表示加载调谐枝节后第二天线32的天线效率性能仿真曲线。
[0136]
如图11中的(a)所示，在第一天线31上加载调谐枝节33后，第一天线31和第二天线32的隔离度提升了8db左右，达到了40db左右。第一天线31的输入回波损耗s11变大了一些，对应的，参见图11中的(b)，第一天线31的天线效率出现了少许下降，相比隔离度的提升，天线效率变化较小；另外，第一天线31的输出回波损耗s22和第二天线32的天线效率不变。
[0137]
如图12中的(a)所示，在第一天线31上加载调谐枝节33后，第一天线31和第二天线32的隔离度提升了3db左右，达到了35db左右。第一天线31的输入回波损耗s11变化很微小，对应的，参见图12中的(b)，第一天线31的天线效率变化很微小；另外，第一天线31的输出回波损耗s22和第二天线32的天线效率不变。
[0138]
上述是以天线系统中的缝隙为封闭缝隙为例进行示例性说明，本实施例中，天线系统中的缝隙也可以是电长度为0.25λ的开口缝隙，或者是加载调谐元件的其他长度的缝隙；加载的调谐枝节也可以是其他形状，本实施例对此不做特别限定。
[0139]
上述各实施例中示例性的说明了几种第一天线和第二天线的等效电流路径垂直的天线系统，下面示例性的说明几种第一天线和第二天线的等效电流路径不垂直的天线系统。
[0140]
实施例四
[0141]
参见图13，图13为本技术实施例提供的又一种天线系统的结构示意图，其中，图13中的(a)为加载调谐枝节前天线系统的xoy面的示意图，图13中的(b)和(c)示出了两种加载调谐枝节的方案。
[0142]
天线系统包括第一天线41、第二天线42和调谐枝节43，第一天线41和第二天线42为一对工作频段为2.4ghz频段的偶极子天线，第一天线41、第二天线42和调谐枝节43均呈直线形，第一天线41与第二天线42均平行于xoy面。
[0143]
该天线系统中的两个天线与实施例一中天线系统的两个天线类似，区别之处主要在于本实施例中，两天线不是垂直的。与实施例一中的天线类似，第一天线41可以包括互相连接的第一辐射臂411和第二辐射臂412，第一天线41的馈点410位于第一辐射臂411和第二辐射臂412之间，第一辐射臂411和第二辐射臂412的电长度可以为0.25λ，λ为上述2.4ghz频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。第一天线41的电流从第二辐射臂412流向第一辐射臂411。
[0144]
第二天线42可以包括互相连接的第三辐射臂421和第四辐射臂422，第二天线42的馈点420位于第三辐射臂421和第四辐射臂422之间，第三辐射臂421和第四辐射臂422的电长度为0.25λ。第二天线42的电流从第三辐射臂421流向第四辐射臂422。
[0145]
如图13中的(a)所示，加载调谐枝节43前，第一天线41的电流路径p1与第二天线42的电流路径p2上电流最大点(位于馈点处)在xoy面上的投影之间的连线，与第一天线41的电流路径p1在该xoy面上的投影之间的夹角为α，与第二天线42的电流路径p2在该xoy面上的投影之间的夹角为β。
[0146]
调谐枝节43的电长度可以在0.25λ左右，具体可以大于0.25λ，小于0.35λ；调谐枝节43可以连接在第一辐射臂411或第二辐射臂412上靠近馈点410的位置，并可以与第二天线42之间形成夹角，以提高调谐效果。
[0147]
作为一种可选的实施方式，如图13中的(b)所示，调谐枝节43可以连接在第二辐射臂412上靠近馈点410的一端，并与第一天线41垂直，即调谐枝节43可以连接在馈点410处，调谐枝节43上的电流流向馈点410，且电流路径与p1垂直，以使第一天线41的等效电流路径p3与第二天线42的等效电流路径p2的电流最大点在xoy面上的投影之间的连线，与第一天线41的等效电流路径p3在该xoy面上的投影之间的夹角变为θ1，其中，θ1大于α。
[0148]
作为另一种可选的实施方式，如图13中的(c)所示，调谐枝节43可以连接在第一辐射臂411上靠近馈点410的一端，并与第一天线41垂直，即调谐枝节43可以连接在馈点410处，调谐枝节43上的电流从馈点410流向枝节末端，且电流路径与p1垂直，以使第一天线41的等效电流路径p3与第二天线42的等效电流路径p2的电流最大点在xoy面上的投影之间的连线，与第二天线42的等效电流路径p2在该xoy面上的投影之间的夹角变为θ2，其中，θ2大于β。
[0149]
在具体实现时，调谐枝节43可以与xoy面平行，以达到更优的调谐效果。
[0150]
如图13所示，通过加载调谐枝节43，可以使第一天线41与第二天线42的等效电流最大点在xoy平面上的投影之间的连线，与第一天线41的等效电流路径p3在该xoy面上的投影之间的夹角更加接近90度，或者，使第一天线41与第二天线42的等效电流最大点在xoy平面上的投影之间的连线，与第二天线42的等效电流路径p2在该xoy面上的投影之间的夹角更加接近90度，因此，两天线之间的隔离度可以得到提升。
[0151]
上述方案中，调谐枝节43是与xoy平行，以节省空间。可以理解的是，本实施例中，在天线可用空间允许的情况下，也可以采用与前面几个实施例类似的方式，在垂直于第二天线42的平面上加载调谐枝节43，使第一天线41与第二天线42的等效电流最大点在该平面上的投影之间的连线，与第一天线41的等效电流路径在该平面上的投影之间的夹角更加接近90度。
[0152]
实施例五
[0153]
参见图14，图14为本技术实施例提供的又一种天线系统的结构示意图，其中，图14中的(a)为加载调谐枝节前天线系统的结构示意图，图14中的(b)为加载调谐枝节后天线系统的结构示意图。
[0154]
天线系统包括第一天线51、第二天线52、调谐枝节53和pcb54，第一天线51和第二天线52为一对工作频段为2.4ghz频段的单极子天线，第一天线51、第二天线52和调谐枝节53均呈直线形，第一天线51与第二天线52间隔设置在pcb54的第一侧边，与pcb54电连接。
[0155]
第一天线51可以包括第一辐射臂511和第一馈点512，第一馈点512可以位于第一辐射臂511与pcb54的连接位置，第一辐射臂511的电长度可以为0.25λ，λ为上述2.4ghz频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。
[0156]
第二天线52可以包括第二辐射臂521和第二馈点522，第二馈点522可以位于第二辐射臂521与pcb54的连接位置，第二辐射臂521的电长度可以为0.25λ。第一天线51和第二天线52上的电流方向相同。
[0157]
调谐枝节53可以设置在pcb54的第一侧边，与pcb54电连接，调谐枝节53上的电流与第一天线51上的电流方向相反。调谐枝节53的电长度可以在0.25λ左右，具体可以大于0.25λ，小于0.35λ。第一侧边可以是pcb54的任意一边。
[0158]
第一天线51、第二天线52和调谐枝节53可以与pcb54所在平面平行，也可以与pcb54所在平面存在夹角，图14中以平行为例进行示例性说明。
[0159]
如图14中的(a)所示，加载调谐枝节53前，第一天线51的电流p01和第二天线52的电流p02从各自的辐射臂流向pcb54，第一天线51的等效电流路径p11和第二天线52的等效电流路径p12之间的夹角为α。如图14中的(b)所示，加载调谐枝节53后，第一天线51和第二天线52的等效电流路径发生变化，第一天线51的等效电流路径变为p21，第二天线52的等效电流路径变为p22，两者形成夹角θ，该夹角θ相比α，更加接近90度，因此，两天线之间的隔离度可以得到提升。
[0160]
可以理解的是，上述各种通过调谐枝节提升天线隔离度的方案只是一种示例，其并非用于限定本技术，只要能够达到改变天线系统中天线的等效电流路径，使两天线的等效电流最大点在第一平面上的投影点之间的连线，与第一天线或第二天线的等效电流路径在第一平面上的投影之间更趋于垂直；或者使两天线的等效电流路径更加趋于垂直即可。本实施例中，天线的形态可以是偶极子，也可以是单极子、倒f天线(inverted-fantenna，ifa)、环形(loop)、t型等其它线天线方案，还可以是缝隙、贴片(patch)等其它类型天线或是混合方案；两天线的相对位置可以相互垂直，也可成任意夹角，两天线可以在同一平面内，也可以在任意相对位置上。加载的调谐枝节可以是直线形、t形、l形、蛇形或其他形状；调谐枝节的加载位置和走线方向可以根据天线的可用空间确定，其可以在两天线中的任一天线上，或者同时在两天线上进行加载，且调谐枝节可以在天线的任一辐射臂或作为天线一臂的pcb上；调谐枝节可以和两天线处于同一平面，也可加载至其它平面内，只要达到调谐谐振电流的等效路径和方向即可。
[0161]
下面介绍通过调整天线走向提升天线隔离度的几种可行方案。
[0162]
实施例六
[0163]
参见图15，图15为本技术实施例提供的又一些天线系统的结构示意图，其中，图15中的(a)为调整天线走向前天线系统的xoz面的示意图，图15中的(b)～(f)示出了几种可能的天线走向调整方案。
[0164]
如图15中的(a)所示，天线系统包括第一天线61和第二天线62，第一天线61与第二天线62异面垂直，这两个天线与实施例一中天线系统的两个天线类似，第一天线61可以包括互相连接的第一辐射臂611和第二辐射臂612，第一天线61的馈点610位于第一辐射臂611和第二辐射臂612之间，第一辐射臂611和第二辐射臂612的电长度可以为0.25λ，λ为上述2.4ghz频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。第一天线61的电流从第二辐射臂612流
向第一辐射臂611。
[0165]
第二天线62可以包括互相连接的第三辐射臂和第四辐射臂，第二天线62的馈点位于第三辐射臂和第四辐射臂之间，第三辐射臂和第四辐射臂的电长度为0.25λ。
[0166]
如实施例一中所述，第一天线61和第二天线62的电流路径的电流最大点在第一平面上的投影点之间的连线，与第一天线61的电流路径在第一平面上的投影之间的夹角远小于90度。本实施例中，通过旋转天线辐射臂的方式来改变天线的等效电流路径，达到提高两天线之间隔离度的目的。
[0167]
在旋转天线辐射臂时，可以旋转其中一个天线的辐射臂，也可以同时旋转两个天线的辐射臂；旋转后的辐射臂可以与第一平面平行，也可以与第一平面之间形成夹角，本实施例中以平行于第一平面的方式旋转第一天线61的辐射臂为例进行示例性说明。
[0168]
在旋转第一天线61的辐射臂时，可以旋转其中一个辐射臂，也可以同时旋转两个辐射臂。其中，在旋转第一辐射臂611时，可以将第一辐射臂611绕馈点朝向第二天线62旋转一定角度；在旋转第二辐射臂612时，可以将第二辐射臂612绕馈点朝背离第二天线62的方向旋转一定角度。被旋转的辐射臂上可以通过加载调谐元件调整辐射臂的极化方向和长度。
[0169]
图15中的(b)和(c)示出了两种旋转第一辐射臂612的方案，其中，图15中的(b)中第一辐射臂611旋转了57度，第一辐射臂611的物理长度均为27mm，加载的调谐元件613为0ω的电阻。图15中的(c)中第一辐射臂611旋转了90度，第一辐射臂611的物理长度均为18mm，加载的调谐元件613为12nh的电感。
[0170]
图15中的(d)和(e)示出了两种旋转第二辐射臂612的方案，其中，图15中的(d)中第二辐射臂612旋转了55度，第二辐射臂612的物理长度均为27mm，加载的调谐元件613为0ω的电阻。图15中的(e)中第二辐射臂612旋转了90度，第二辐射臂612的物理长度均为20mm，加载的调谐元件613为10nh的电感。
[0171]
图15中的(f)示出了一种同时旋转第一辐射臂611和第二辐射臂612的方案，其中，第一辐射臂611和第二辐射臂612同时旋转了27度，两者的物理长度均为27mm，未进行器件加载。
[0172]
图16a为图15中的(b)和(c)对应的旋转第一辐射臂前后第一天线的xoz面方向图，其中，“0_方向图(f＝2.45)”表示旋转第一辐射臂611前第一天线61在2.45ghz的方向图，“57_方向图(f＝2.45)”表示图15中的(b)中旋转第一辐射臂57度后第一天线61在2.45ghz的方向图，“90_方向图(f＝2.45)”表示图15中的(c)中旋转第一辐射臂90度后第一天线61在2.45ghz的方向图。
[0173]
图16b为图15中的(b)和(c)对应的旋转第一辐射臂前后第一天线的s参数性能仿真曲线图，其中，“0_s11”、“0_s21”和“0_s22”表示旋转第一辐射臂611前天线系统的s参数性能仿真曲线，“57_s11”和“57_s21”表示图15中的(b)中旋转第一辐射臂57度后天线系统的s参数性能仿真曲线，“90_s11”和“90_s21”表示图15中的(c)中旋转第一辐射臂90度后天线系统的s参数性能仿真曲线。
[0174]
图16c为图15中的(b)和(c)对应的旋转第一辐射臂前后第一天线的天线效率性能仿真曲线图，其中，“0_天线效率[1]”表示旋转第一辐射臂611前第一天线61的天线效率性能仿真曲线，“57_天线效率[1]”表示图15中的(b)中旋转第一辐射臂57度后第一天线61的
天线效率性能仿真曲线，“90_天线效率[1]”表示图15中的(c)中旋转第一辐射臂90度后第一天线61的天线效率性能仿真曲线。
[0175]
如图16a所示，在分别将第一辐射臂611旋转57度和90度后，第一天线61在2.45ghz的方向图均逆时针旋转30度左右，达到了与实施例一中类似的调谐效果。
[0176]
如图16b所示，在将第一辐射臂611旋转57度后，第一天线61和第二天线62的隔离度提升了30db左右，达到了60db以上；第一天线61的输入回波损耗s11变小，对应的，参见图16c，第一天线61的天线效率未出现下降，反而有所提升。
[0177]
在将第一辐射臂611旋转90度后，第一天线61和第二天线62的隔离度提升了9db左右，达到了40db左右；第一天线61的输入回波损耗s11变大了一些，对应的，参见图16c，第一天线61的天线效率出现了少许下降，相比隔离度的提升，天线效率变化较小。另外，第一天线61的输出回波损耗s22不变。
[0178]
图17a为图15中的(d)和(e)对应的旋转第二辐射臂前后第一天线的xoz面方向图，其中，“0_方向图(f＝2.45)”表示旋转第二辐射臂611前第一天线61在2.45ghz的方向图，“55_方向图(f＝2.45)”表示图15中的(d)中旋转第二辐射臂55度后第一天线61在2.45ghz的方向图，“90_方向图(f＝2.45)”表示图15中的(e)中旋转第二辐射臂90度后第一天线61在2.45ghz的方向图。
[0179]
图17b为图15中的(d)和(e)对应的旋转第二辐射臂前后第一天线的s参数性能仿真曲线图，其中，“0_s11”、“0_s21”和“0_s22”表示旋转第二辐射臂611前天线系统的s参数性能仿真曲线，“55_s11”和“55_s21”表示图15中的(d)中旋转第二辐射臂55度后天线系统的s参数性能仿真曲线，“90_s11”和“90_s21”表示图15中的(e)中旋转第二辐射臂90度后天线系统的s参数性能仿真曲线。
[0180]
图17c为图15中的(d)和(e)对应的旋转第二辐射臂前后第一天线的天线效率性能仿真曲线图，其中，“0_天线效率[1]”表示旋转第二辐射臂611前第一天线61的天线效率性能仿真曲线，“55_天线效率[1]”表示图15中的(d)中旋转第二辐射臂55度后第一天线61的天线效率性能仿真曲线，“90_天线效率[1]”表示图15中的(e)中旋转第二辐射臂90度后第一天线61的天线效率性能仿真曲线。
[0181]
如图17a所示，在分别将第二辐射臂612旋转55度和90度后，第一天线61在2.45ghz的方向图均逆时针旋转30度左右，达到了与实施例一中类似的调谐效果。
[0182]
如图17b所示，在将第二辐射臂612旋转55度后，第一天线61和第二天线62的隔离度提升了18db左右，达到了50db左右；第一天线61的输入回波损耗s11变小，对应的，参见图17c，第一天线61的天线效率未出现下降，反而有所提升。
[0183]
在将第二辐射臂612旋转90度后，第一天线61和第二天线62的隔离度提升了19db左右，达到了50db左右；第一天线61的输入回波损耗s11变大了一些，对应的，参见图17c，第一天线61的天线效率出现了少许下降，相比隔离度的提升，天线效率变化较小。另外，第一天线61的输出回波损耗s22不变。
[0184]
图18a为图15中的(f)对应的旋转第一辐射臂和第二辐射臂前后第一天线的xoz面方向图，其中，“0_方向图(f＝2.45)”表示旋转第一辐射臂和第二辐射臂前第一天线61在2.45ghz的方向图，“27_方向图(f＝2.45)”表示图15中的(f)中旋转第一辐射臂和第二辐射臂27度后第一天线61在2.45ghz的方向图。
[0185]
图18b为图15中的(f)对应的旋转第一辐射臂和第二辐射臂前后第一天线的s参数性能仿真曲线图，其中，“0_s11”、“0_s21”和“0_s22”表示旋转前天线系统的s参数性能仿真曲线，“27_s11”、“27_s21”和“27_s22”表示旋转旋转第一辐射臂和第二辐射臂27度后天线系统的s参数性能仿真曲线。
[0186]
图18c为图15中的(f)对应的旋转第一辐射臂和第二辐射臂前后天线系统的天线效率性能仿真曲线图，“0_天线效率[1]”表示旋转前第一天线61的天线效率性能仿真曲线，“0_天线效率[2]”表示旋转前第二天线62的天线效率性能仿真曲线；“27_天线效率[1]”表示旋转27度后第一天线61的天线效率性能仿真曲线，“27_天线效率[2]”表示旋转27度后第二天线62的天线效率性能仿真曲线。
[0187]
如图18a所示，在同时将第一辐射臂611和第二辐射臂612旋转27度后，第一天线61在2.45ghz的方向图均逆时针旋转30度左右，达到了与实施例一中类似的调谐效果。
[0188]
如图18b所示，在将第一辐射臂611和第二辐射臂612旋转27度后，第一天线61和第二天线62的隔离度提升了25db左右，达到了58db左右；第一天线61的输出回波损耗s22不变，第一天线61的输入回波损耗s11变化微小，对应的，参见图18c，第一天线61的天线效率有少许提升，第二天线62的天线效率不变。
[0189]
实施例七
[0190]
参见图19，图19为本技术实施例提供的又一些天线系统的结构示意图，其中，图19中的(a)为调整天线走向前天线系统的xoz面的示意图，图19中的(b)和(c)示出了两种可能的天线走向调整方案。
[0191]
如图19中的(a)所示，天线系统包括第一天线71和第二天线72，这两个天线与图13所示的实施例四中天线系统的两个天线类似，第一天线71和第二天线72为一对工作频段为2.4ghz频段的偶极子天线，第一天线71、第二天线72和调谐枝节均呈直线形，第一天线71与第二天线72均平行于xoy面。
[0192]
第一天线71可以包括互相连接的第一辐射臂711和第二辐射臂712，第一天线71的馈点710位于第一辐射臂711和第二辐射臂712之间，第一辐射臂711和第二辐射臂712的电长度可以为0.25λ，λ为上述2.4ghz频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。第一天线71的电流从第二辐射臂712流向第一辐射臂711。
[0193]
第二天线72可以包括互相连接的第三辐射臂721和第四辐射臂722，第二天线72的馈点720位于第三辐射臂721和第四辐射臂722之间，第三辐射臂721和第四辐射臂722的电长度为0.25λ。第二天线72的电流从第三辐射臂721流向第四辐射臂722。
[0194]
如图19中的(a)所示，旋转天线前，第一天线71的电流路径p1与第二天线72的电流路径p2上电流最大点在xoy面上的投影之间的连线，与第一天线71的电流路径71在该xoy面上的投影之间的夹角为α。
[0195]
与实施例六类似，在旋转天线辐射臂时，可以旋转其中一个天线的辐射臂，也可以同时旋转两个天线的辐射臂；旋转后的辐射臂可以与xoy面平行，也可以与xoy面之间形成夹角，本实施例中以平行于xoy面的方式旋转第一天线71的辐射臂为例进行示例性说明。在旋转第一天线71的辐射臂时，可以旋转其中一个辐射臂，也可以同时旋转两个辐射臂。
[0196]
图19中的(b)示出了一种同时旋转第一辐射臂711和第二辐射臂712的方案，如图19中的(b)所示，同时将第一辐射臂711和第二辐射臂712在xoy面上顺时针旋转一定角度
后，使第一天线71与第二天线72的等效电流最大点在xoy面上的投影之间的连线，与第一天线71的等效电流路径p3在该xoy面上的投影之间的夹角增大到θ1，该θ1相比α，更加接近90度，因此，两天线之间的隔离度可以得到提升。
[0197]
图19中的(c)示出了一种旋转第二辐射臂712的方案，如图19中的(b)所示，将第二辐射臂712在xoy面上顺时针旋转一定角度后，使第一天线71与第二天线72的等效电流最大点在xoy面上的投影之间的连线，与第一天线71的等效电流路径p3在该xoy面上的投影之间的夹角增大到θ2，该θ2相比α，更加接近90度，因此，两天线之间的隔离度可以得到提升。
[0198]
本实施例中，也可以旋转第一天线71，使第一天线71的等效电流路径与第二天线72的等效电流路径垂直或更加趋于垂直，来提升两天线之间的隔离度。
[0199]
实施例八
[0200]
参见图20，图20为本技术实施例提供的又一种天线系统的结构示意图，其中，图20中的(a)为调整天线走向前天线系统的结构示意图，图20中的(b)为调整天线走向后天线系统的结构示意图。
[0201]
天线系统包括第一天线81、第二天线82和pcb83，该天线系统与图14中所示的实施例四中天线系统的两个天线和pcb83类似，第一天线81和第二天线82为一对工作频段为2.4ghz频段的单极子天线，第一天线81和第二天线82均呈直线形，第一天线81与第二天线82间隔设置在pcb83的第一侧边，与pcb83电连接。
[0202]
第一天线81可以包括第一辐射臂811和第一馈点812，第一馈点812可以位于第一辐射臂811与pcb83的连接位置，第一辐射臂811的电长度可以为0.25λ，λ为上述2.4ghz频段的中心工作频率(2.45ghz)对应的波长。
[0203]
第二天线82可以包括第二辐射臂821和第二馈点822，第二馈点822可以位于第二辐射臂821与pcb83的连接位置，第二辐射臂821的电长度可以为0.25λ。第一天线81和第二天线82上的电流方向相同。
[0204]
如图20中的(a)所示，在旋转天线前，第一天线81的电流p01和第二天线82的电流p02从各自的辐射臂流向pcb83，第一天线81的等效电流路径p1和第二天线82的等效电流路径p2之间的夹角为α。
[0205]
与实施例六类似，在旋转天线时，可以旋转其中一个天线，也可以同时旋转两个天线；旋转后的天线可以与pcb83所在平面平行，也可以与pcb83所在平面之间形成夹角，本实施例中以平行于pcb83所在平面的方式旋转第二天线82为例进行示例性说明。
[0206]
图20中的(b)示出了一种旋转第二天线82的方案，如图20中的(b)所示，将第二天线82在xoy面上顺时针旋转90度后，第二天线82的等效电流路径发生变化，变为p3，第一天线81和第二天线82的等效电流路径形成夹角θ，该夹角θ相比α，更加接近90度，因此，两天线之间的隔离度可以得到提升。
[0207]
可以理解的是，上述各种通过调整天线走向提升天线隔离度的方案中，调整天线的角度可以是任意角度，可以调整其中一个天线或同时调整两个天线，也可以调整天线的一臂或同时调节两臂，两臂同时调整的角度可以相同也可以不同，天线的物理长度也可以是任意长度，通过加载调谐元件使其电长度达到0.25λ左右。
[0208]
另外，上述各实施例中所述的各天线部件的具体参数值(例如电长度、尺寸、频率等)都是一种示例，各参数值可以是一个大约的值，即可以允许有一定的误差，也可以根据
实际情况进行调整，本实施例对此不做特别限定。
[0209]
此外，天线系统也可以包括三个以上天线，任意两个天线之间的隔离度均可以通过上述添加调谐枝节或调整天线走向的方式实现。
[0210]
本实施例提供的天线系统，通过在天线系统中加载调谐枝节，来调整两天线中至少一个天线的等效电流路径，或者旋转天线的辐射臂，来旋转天线的等效电流路径，可以使两天线的等效电流路径的电流最大点在目标平面上的投影点之间的连线，与调整后的天线的等效电流路径在该目标平面上的投影之间更趋于垂直，或者使两天线的等效电流路径更趋于垂直。其中，当两天线的等效电流路径相互垂直时，两天线的极化方向垂直，两天线接收到对方的来波分量(即干扰波)会比较少，因此，两天线之间的隔离度可以得到提升；当两天线的等效电流最大点之间的连线，与两天线中目标天线的等效电流路径垂直时，该目标天线的馈点两侧的辐射臂接收到的另一天线的来波分量则成等幅反向特性，两路来波分量在到达该目标天线的馈点时可以互相抵消，从而两天线之间的隔离度可以得到有效提升。
[0211]
基于同一构思，本技术实施例还提供一种电子设备，请参阅图21，图21为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0212]
电子设备可以包括处理器010，外部存储器接口020，内部存储器021，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口030，充电管理模块040，电源管理模块041，电池042，天线1，天线2，移动通信模块050，无线通信模块060，音频模块070，扬声器070a，受话器070b，麦克风070c，耳机接口070d，传感器模块080，按键090，马达091，指示器092，摄像头093，显示屏094，以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口095等。其中传感器模块080可以包括压力传感器080a，陀螺仪传感器080b，气压传感器080c，磁传感器080d，加速度传感器080e，距离传感器080f，接近光传感器080g，指纹传感器080h，温度传感器080j，触摸传感器080k，环境光传感器080l，骨传导传感器080m等。
[0213]
可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本技术另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
[0214]
处理器010可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器010可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(sraphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
[0215]
其中，控制器可以是电子设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
[0216]
处理器010中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器010中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器010刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器010需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器010的等待时间，因而提高了系统的效率。
[0217]
在一些实施例中，处理器010可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路
(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，用户标识模块(subscriber identity module，sim)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，usb)接口等。
[0218]
i2c接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，sda)和一根串行时钟线(serail clock line，scl)。i2s接口可以用于音频通信。pcm接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。uart接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信；该总线可以为双向通信总线，它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。mipi接口可以被用于连接处理器010与显示屏094，摄像头093等外围器件；mipi接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，csi)，显示屏串行接口(display serial interface，dsi)等。gpio接口可以通过软件配置，gpio接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。usb接口030是符合usb标准规范的接口，具体可以是mini usb接口，micro usb接口，usb type c接口等。usb接口030可以用于连接充电器为电子设备充电，也可以用于电子设备与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如ar设备等。
[0219]
可以理解的是，本技术实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备的结构限定。在本技术另一些实施例中，电子设备也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
[0220]
充电管理模块040用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块040可以通过usb接口030接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块040可以通过电子设备的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块040为电池042充电的同时，还可以通过电源管理模块041为电子设备供电。
[0221]
电源管理模块041用于连接电池042，充电管理模块040与处理器010。电源管理模块041接收电池042和/或充电管理模块040的输入，为处理器010，内部存储器021，外部存储器，显示屏094，摄像头093，和无线通信模块060等供电。电源管理模块041还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块041也可以设置于处理器010中。在另一些实施例中，电源管理模块041和充电管理模块040也可以设置于同一个器件中。
[0222]
电子设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块050，无线通信模块060，调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线2可以包括上述任意实施例中的天线系统。
[0223]
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
[0224]
移动通信模块050可以提供应用在电子设备上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。移动通信模块050可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器
diodes，qled)等。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或n个显示屏094，n为大于1的正整数。
[0230]
电子设备可以通过isp，摄像头093，视频编解码器，gpu，显示屏094以及应用处理器等实现拍摄功能。
[0231]
isp用于处理摄像头093反馈的数据。摄像头093用于捕获静态图像或视频。数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。
[0232]
npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现电子设备的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
[0233]
内部存储器021可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器010通过运行存储在内部存储器021的指令，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。内部存储器021可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器021可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。
[0234]
外部存储器接口020可以用于连接外部存储器，例如micro sd卡，实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口020与处理器010通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
[0235]
电子设备可以通过音频模块070，扬声器070a，受话器070b，麦克风070c，耳机接口070d，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
[0236]
音频模块070用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块070还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块070可以设置于处理器010中，或将音频模块070的部分功能模块设置于处理器010中。扬声器070a，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。受话器070b，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。麦克风070c，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。耳机接口070d用于连接有线耳机。耳机接口070d可以是usb接口030，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，omtp)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the usa，ctia)标准接口。
[0237]
按键090包括开机键，音量键等。按键090可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备可以接收按键输入，产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。马达091可以产生振动提示。马达091可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。指示器092可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。sim卡接口095用于连接sim卡。sim卡可以通过插入sim卡接口095，或从sim卡接口095拔出，实现和电子设备的接触和分离。电子设备可以支持1个或n个sim卡接口，n为大于1的正整数。sim卡接口095可以支持nano sim卡，micro sim卡，sim卡等。
[0238]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记
载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0239]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0240]
应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
[0241]
在本技术的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，a/b可以表示a或b；本技术中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。
[0242]
并且，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0243]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
[0244]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0245]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。