一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置的制作方法

本实用新型涉及线圈结构自动组装技术领域，具体涉及一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置。

背景技术：

随着我国工业化和信息化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力进行人力资源优化配置，提高生产效率。

电磁线圈可应用于断路器的励磁回路中，在断路器中起到电磁脱扣与被保护电路连接的作用，电磁线圈包括线圈、导电板和静触头，其中，线圈一端通过导电板与外部电源连接，线圈另一端与静触头连接等构成导电回路，所以线圈与接触板和静触头的连接是断路器过电流脱扣器中的关键核心部件。目前，在企业或工厂中，对电磁线圈主要还是靠人工操作焊接机构组装完成，一般是将线圈、导电板、静触头手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉使线圈两端与导电板和静触头相对应后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完成后将产品从焊接位置取出，并手工松开夹紧螺钉，将焊接成品放入检具中，检测尺寸是否合格。综上所述构可知，现有电磁线圈在夹具中完成焊接操作，由人工判断线圈产品合格与否后，再将合格及不合格的产品进行分开放置，工序衔接协调性差，等待时间长，这样对于合格和不合格的线圈产品分选操作较为麻烦，会拖慢生产节奏、影响整体产品生产工作效率。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的对于合格和不合格的线圈产品分选操作较为麻烦，会拖慢生产节奏、影响整体产品生产工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置，包括圆形转台、和设置在圆形转台上适合安置线圈结构的装配台，以及用于检测所述装配台上的线圈结构是否合格的智能检测装置，还包括：

出料槽道，呈倾斜状设置在所述圆形转台的外周一侧；

接料槽盒，可伸缩移动连接在所述出料槽道朝向圆形转台的一端上，其具有伸出所述出料槽道一端外的接料状态，以及缩回所述出料槽道内的空料状态；

不合格料箱，设置在所述接料状态的接料槽盒下方；

出料夹爪机构，用于将合格的线圈结构从装配台上取出并移送至处于接料状态的接料槽盒上；所述智能检测装置检测到线圈结构不合格时驱动所述接料槽盒由接料状态运动切换至空料状态，使所述出料夹爪机构夹取不合格的线圈结构落入到所述不合格料箱中。

作为一种优选方案，所述出料槽道与所述圆形转台之间形成有落料空隙位置，所述出料夹爪机构将合格或不合格的线圈结构放入到所述落料空隙位置；所述接料槽盒在接料状态下滑动遮挡在所述落料空隙位置，以及在空料状态下滑动脱出所述落料空隙位置。

作为一种优选方案，所述不合格料箱设置在落料空隙位置的底部。

作为一种优选方案，所述接料槽盒呈条形结构、倾斜的滑动插入在所述出料槽道一端，其连接所述出料槽道的一端为开口端，另一端为封闭端。

作为一种优选方案，所述出料槽道底部设置有连接所述接料槽盒的驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述接料槽盒伸出或缩回所述出料槽道的一端。

作为一种优选方案，所述线圈结构由导电板、触头件和线圈组成，所述出料夹爪机构包括相对设置的两组夹爪结构，和成型在两组所述夹爪结构之间且适合容纳所述线圈的中间容置区，两组所述夹爪结构分别夹持所述导电板和触头件，并使所述线圈的两端穿入到两组所述夹爪结构对夹合成的夹槽口内。

作为一种优选方案，所述夹槽口的最大口径小于所述线圈的直径，以使所述线圈在两组所述夹爪结构的夹槽口抵挡下限位在所述中间容置区中。

作为一种优选方案，所述夹持口的两侧侧壁上分别设有用于定位所述导电板或触头件的定位卡槽结构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的线圈结构自动组装系统的智能出料装置中，通过在所述出料槽道一端设有可缩移动的接料槽盒，当装配台随着圆形转台转动至出料装置处，通过出料夹爪机构将装配台上的线圈结构成品移送到接料槽盒上，使所述线圈结构成品沿着所述出料槽道滑动即可实现成品出料过程，而当智能检测装置检测到装配台上有空料或是有不合格的线圈结构时，即刻控制所述接料槽盒由接料状态运动切换至空料状态，使出料槽道与圆形转台之间形成了一段与所述不合格料箱上下相对的落料空隙，这时再通过出料夹爪机构将不合格的线圈结构落入到不合格料箱中，从而实现合格与不合格线圈结构的区分及分拣操作，避免造成合格产品与残次产品相互混乱情况，保证合格产品的精确有序出料，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的线圈结构自动组装系统的智能出料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的智能出料装置的平面结构示意图；

图3为本实用新型的智能出料装置的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪结构的结构示意图；

附图标记说明：1-圆形转台，2-装配台,3-出料槽道，4-接料槽盒，5-不合格料箱，6-出料夹爪机构，61-夹爪结构，62-中间容置区，63-夹槽口，64-定位卡槽结构，7-驱动气缸，8-落料空隙位置，9-线圈结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

下面结合附图对本实施例进行具体说明：

本实施例提供如图1-4所示的一种线圈结构自动组装系统的智能出料装置，包括圆形转台1、和设置在圆形转台1上适合安置线圈结构的装配台2，以及用于检测所述装配台上的线圈结构9是否合格的智能检测装置，还包括：

出料槽道3，呈倾斜状设置在所述圆形转台1的外周一侧；

接料槽盒4，可伸缩移动连接在所述出料槽道3朝向所述圆形转台1的一端上，其具有伸出所述出料槽道3一端外的接料状态，以及缩回所述出料槽道3内的空料状态；

不合格料箱5，设置在所述接料状态的接料槽盒4下方；

出料夹爪机构6，用于将合格的线圈结构从装配台2上取出并移送至处于接料状态的接料槽盒4上；所述智能检测装置检测到线圈结构不合格时驱动所述接料槽盒由接料状态运动切换至空料状态，使所述出料夹爪机构6夹取不合格的线圈结构落入到所述不合格料箱5中。

上述实施方式中，通过在所述出料槽道3一端设有可缩移动的接料槽盒4，当装配台随着所述圆形转台1转动至出料装置处，通过所述出料夹爪机构6将装配台上的线圈结构成品移送到接料槽盒上，使所述线圈结构成品沿着所述出料槽道3滑动即可实现成品出料过程，而当智能检测装置检测到装配台上有空料或是有不合格的线圈结构时，即刻控制所述接料槽盒4由接料状态运动切换至空料状态，使所述出料槽道3与所述圆形转台1之间形成了一段与所述不合格料箱上下相对的落料空隙，这时再通过出料夹爪机构将不合格的线圈结构落入到不合格料箱中，从而实现合格与不合格线圈结构的区分及分拣操作，避免造成合格产品与残次产品相互混乱情况，保证合格产品的精确有序出料，提高工作效率。

作为一种优选实施方式，结合图1和图3所示，所述出料槽道3与所述圆形转台1之间形成有落料空隙位置8，所述出料夹爪机构6将合格或不合格的线圈结构放入到所述落料空隙位置8，所述接料槽盒4在接料状态下滑动遮挡在所述落料空隙位置8，以及在空料状态下滑动脱出所述落料空隙位置8，所述不合格料箱5设置在落料空隙位置8的底部，通过上述结构科科长，所述出料夹爪机构6是在圆形转台的装配台与落料空隙位置8之间移动，并将夹取的线圈结构后始终移送到所述落料空隙位置8，通过控制所述接料槽盒4伸入到落料空隙位置8处只接收合格的线圈产品，而不合格的线圈结构产品将直接落入到不合格料箱5中，从而实现合格与不合格的线圈结构产品的区分筛选。

如图1-2所示，所述接料槽盒4呈条形结构、倾斜的滑动插入在所述出料槽道3一端，其连接所述出料槽道的一端为开口端，另一端为封闭端，进一步设置的，所述出料槽道3底部设置有连接所述接料槽盒4的驱动气缸7，所述驱动气缸7驱动所述接料槽盒4伸出或缩回所述出料槽道3的一端。在本实施例中，需要了解的是，所述智能检测装置包括智能控制台和多个检测传感器(图中未显示智能检测装置)，多个所述检测传感器依次间隔设置在所述圆形转台11上，用于检测到达每个工序的装配台上是否装配有相应的零部件，所述检测传感器可优选为光电传感器或红外传感器或摄像传感器，当检测到所述装配台上缺少相应的零部件时可判断为不合格品，会轮空不再进行下一工序组装操作。而所述智能控制台具有数据信息处理功能，以其为核心通过协议或线路集中控制所述线圈结构自动组装系统中的各个装置协调有序的配合工作，从而满足各个组装装置的装配要求。

下面结合图1-4对出料夹爪机构的具体设置方式作详细说明：

所述线圈结构9由导电板、触头件和线圈组成，所述出料夹爪机构6包括相对设置的两组夹爪结构61，和成型在两组所述夹爪结构之间且适合容纳所述线圈的中间容置区62，两组所述夹爪结构61分别夹持所述导电板和触头件，并使所述线圈的两端穿入到两组所述夹爪结构61对夹合成的夹槽口63内，以限制所述线圈由上至下的脱出所述中间容置区，并根据所述夹槽口63的最大口径小于所述线圈的直径，使线圈的主体部分受到夹槽口的阻挡，以使所述线圈在两组所述夹爪结构61的夹槽口抵挡下限位在所述中间容置区62中，这种结构设置，所述出料夹爪机构94既可以夹取焊接成一体的线圈结构成品，也可以夹取未焊接成一体的导电板、触头件和线圈等零部件，设计合理，配合可靠。

进一步优选设置的，所述夹槽口63的两侧侧壁上分别设有用于定位所述导电板或触头件的定位卡槽结构64，当所述夹爪结构相向夹住导电板或触头件时，会使导电板或触头件卡抵在所述夹槽口63的定位卡槽结构64中，以防止所述导电板或触头件在被夹持过程发生侧翻及倾斜情况，夹持稳定性好。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。