一种用于监控线束的处理装配生产线的制作方法

1.本发明涉及线缆处理技术领域，更具体地说，它涉及一种用于监控线束的处理装配生产线。


背景技术：

2.监控线束通常是一种被覆线，由多根铜丝和钢丝混绞成导电线芯，外裹有绝缘材料构成，抗拉耐磨，便于收放和反复使用，主要有视频线、射频线、屏蔽与非屏蔽、信号线、控制线等等。
3.申请人申请有公告号为cn111029888b的中国专利，其技术要点是：一种电缆端头处理生产线，包括机架组、循环输送系统、切包皮装置、套管安装装置、屏蔽网翻起装置、屏蔽网整形机构、切绝缘层装置、端子安装装置、外导体安装装置、终端检测系统、打码机、不良品切除机构以及选择下料装置；循环输送系统包括载具、间歇推送机构、返回输送机构、下降通道以及上升通道。
4.上述技术方案在生产加工过程中在完成线缆的端子安装过程后，需要人工对成品进行清洗并逐个插设于如附图4塑壳35的插口36中，需要较高的人工成本。
5.因此亟需一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于监控线束的处理装配生产线。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于监控线束的处理装配生产线，包括机架组、设置于机架组的循环输送系统、沿机架组依次设置的切包皮装置、沾锡前处理装置、内端子安装装置、沾锡装置、外端子安装装置、清洁装置以及收料装置；
8.所述收料装置包括水平设置于机架组上方的安装板，所述安装板表面沿机架组长度方向滑动连接有第一滑台并设置有用于驱动第一滑台的第一驱动件，所述第一滑台表面沿垂直于机架组的方向滑动连接有第二滑台并设置有用于驱动第二滑台的第二驱动件，所述第二滑台的端部设置有竖直设置的连接座，所述连接座上沿高度方向滑动连接有第三滑台并设置有用于驱动所述第三滑台的第三驱动件，所述第三滑台的底部设置有用于抓取监控线束的气动夹爪，所述安装板的下方设置有用于放置塑壳的收料座。
9.通过采用上述技术方案，在进行生产过程中，工人只需将需要加工的监控线束放置于循环输送系统，并将其分别输送到各个工位进行加工，在通过外端子安装装置后，通过清洁装置对完成加工的监控线束进行清洁工作，以保证最终成品的清洁，减少人工清洁的成本，清洁工作完成后，第三驱动件驱动气动夹爪朝向监控线束运动，通过气动夹爪将监控线束从循环输送系统内夹取出，通过第一驱动件带动监控线束朝向收料座运动，当监控线束位于位于收料座内的塑壳一侧时，通过第二驱动件驱动气动夹爪与线束朝向塑壳运动，
使得监控线束的一端插入到塑壳的插口中，当塑壳的插口插满监控线束时，工人将其取出并更换新的塑壳，从而大大提升了生产的自动化程度，降低了人工成本。
10.本发明进一步设置为：所述安装板与机架组之间固定连接有两块竖直设置的固定板，两块固定板之间位于安装板的下方设置有水平板，所述水平板的两端固定设置有转动连接于固定板的转动轴，其中一块固定板上安装有用于驱动所述转动轴的第一电机。
11.本发明进一步设置为：所述清洁装置包括外壳，所述外壳侧壁开设有供线束插入的通槽，所述外壳内设置有底座，所述底座表面滑动连接有滑动板，所述滑动板上设置有清洗件，还包括用于驱动滑动板的第四驱动件。
12.本发明进一步设置为：所述滑动板表面设置有定位块，所述定位块上转动连接有转动杆，所述清洗件包括固定连接于所述转动杆一端的清洗罩，所述清洗罩的外侧壁开设有清洗槽，所述清洗罩的内部设置有清洗刷，还包括用于驱动所述转动杆转动的第二电机。
13.本发明进一步设置为：所述清洗罩内的顶部转动连接有两个清洗刷，清洗罩外部安装有用于驱动其转动的第三电机。
14.本发明进一步设置为：所述清洗罩的底部呈开口设置，位于清洗罩的底部设置有废料斗，所述废料斗的底部连接有排料管。
15.本发明进一步设置为：所述切包皮装置与沾锡前处理装置之间设置有第一视觉检测装置。
16.本发明进一步设置为：所述清洁装置与所述收料装置之间设置有端面视觉检测装置。
17.本发明进一步设置为：所述端面视觉检测装置与收料装置之间设置有第二视觉检测装置。
18.本发明进一步设置为：所述第二视觉检测装置端部设置有端子定位装置。
19.本发明具有以下有益效果：在进行生产过程中，工人只需将需要加工的监控线束放置于循环输送系统，并将其分别输送到各个工位进行加工，在通过外端子安装装置后，通过清洁装置对完成加工的监控线束进行清洁工作，以保证最终成品的清洁，减少人工清洁的成本，清洁工作完成后，第三驱动件驱动气动夹爪朝向监控线束运动，通过气动夹爪将监控线束从循环输送系统内夹取出，通过第一驱动件带动监控线束朝向收料座运动，当监控线束位于位于收料座内的塑壳一侧时，通过第二驱动件驱动气动夹爪与线束朝向塑壳运动，使得监控线束的一端插入到塑壳的插口中，当塑壳的插口插满监控线束时，工人将其取出并更换新的塑壳，从而大大提升了生产的自动化程度，降低了人工成本。
附图说明
20.图1为本实施例的立体结构示意图；
21.图2为本实施例收料装置的立体结构示意图；
22.图3为本实施例清洗装置的立体结构示意图。
23.图4为塑壳的结构示意图。
24.附图说明：1、机架组；2、循环输送系统；3、切包皮装置；4、沾锡前处理装置；5、内端子安装装置；6、沾锡装置；7、外端子安装装置；8、清洁装置；9、收料装置；10、安装板；11、第一滑台；12、第二滑台；13、连接座；14、第三滑台；15、气动夹爪；16、收料座；17、固定板；18、
水平板；19、第一电机；20、通槽；21、底座；22、滑动板；23、定位块；24、转动杆；25、清洗罩；26、清洗刷；27、第二电机；28、第三电机；29、废料斗；30、排料管；31、第一视觉检测装置；32、端面视觉检测装置；33、第二视觉检测装置；34、端子定位装置；35、塑壳；36、插口。
具体实施方式
25.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
26.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.如图所示，一种用于监控线束的处理装配生产线，包括机架组1、设置于机架组1的循环输送系统2、沿机架组1依次设置的切包皮装置3、沾锡前处理装置4、内端子安装装置5、沾锡装置6、外端子安装装置7、清洁装置8以及收料装置9，本技术人申请的公告号为cn11102888b的中国专利中已经公开了循环输送系统2、切包皮装置3与端子安装装置，由于外端子安装装置7与内端子安装装置5均等同于端子安装装置，故本实施例中的循环输送系统2、切包皮装置3、内端子安装装置5与外端子安装装置7不再具体说明。
28.收料装置9包括水平设置于机架组1尾端上方的安装板10，安装板10表面沿机架组1长度方向滑动连接有第一滑台11并设置有用于驱动第一滑台11的第一驱动件，第一驱动件具体为丝杠与伺服电机，第一滑台11表面沿垂直于机架组1的方向滑动连接有第二滑台12并设置有用于驱动第二滑台12的第二驱动件，第二驱动件具体为气缸，第二滑台12的端部设置有竖直设置的连接座13，连接座13上沿高度方向滑动连接有第三滑台14并设置有用于驱动第三滑台14的第三驱动件，第三驱动件具体为气缸，第三滑台14的底部设置有用于抓取监控线束的气动夹爪15，安装板10的下方设置有用于放置塑壳35的收料座16。
29.在进行生产过程中，工人只需将需要加工的监控线束放置于循环输送系统2，监控线束被输送到各个工位进行加工，在通过外端子安装装置7后，通过清洁装置8对完成加工的监控线束进行清洁工作，以保证最终成品的清洁，减少人工清洁的成本，清洁工作完成后，第三驱动件驱动气动夹爪15朝向监控线束运动，通过气动夹爪15将监控线束从循环输送系统2内夹取出，通过第一驱动件带动监控线束朝向收料座16运动，当监控线束位于位于收料座16内的塑壳35一侧时，通过第二驱动件驱动气动夹爪15与线束朝向塑壳35运动，使得监控线束的一端插入到塑壳35的插口36中，当塑壳35的插口36插满监控线束时，工人将其取出并更换新的塑壳35，从而大大提升了生产的自动化程度，降低了人工成本。
30.安装板10与机架组1之间固定连接有两块竖直设置的固定板17，两块固定板17之间位于安装板10的下方设置有水平板18，水平板18的两端固定设置有转动连接于固定板17的转动轴，其中一块固定板17上安装有用于驱动转动轴的第一电机19，收料座16安装于水平板18，通过第一电机19保证水平板18保持水平位置，当保证收料座16的收料位置，使得气动夹爪15能够顺利地将监控线束插入到放置于收料座16内的塑壳35内。
31.清洁装置8包括外壳，外壳侧壁开设有供线束插入的通槽20，外壳内设置有底座21，底座21表面沿垂直于机架组1的方向滑动连接有滑动板22，滑动板22上设置有清洗件，还包括用于驱动滑动板22的第四驱动件，第四驱动件具体为气缸，底座21滑动板22表面设置有定位块23，定位块23上转动连接有转动杆24，清洗件包括固定连接于转动杆24一端的
清洗罩25，清洗罩25的外侧壁开设有清洗槽，清洗罩25内的顶部转动连接有两个清洗刷26，还包括用于驱动转动杆24转动的第二电机27，清洗罩25外部安装有用于驱动其转动的第三电机28。
32.通过循环输送系统2将监控线束通过通槽20插入到外壳内部并位于两个清洗刷26之间，通过第三电机28驱动清洗刷26转动以对监控线束进行清洗工作，同时第二电机27驱动转动杆24转动，第四驱动件驱动滑动板22运动，以对监控线束的各个位置起到清洁工作，以保证其最终成品的清洁度。
33.清洗罩25的底部呈开口设置，位于清洗罩25的底部设置有废料斗29，废料斗29的底部连接有排料管30，在清洗过程中，当第二电机27驱动清洗罩25的开口位置位于下方时，使得落在清洗罩25内的废料落到废料斗29内，并通过排料管30排除，保证该装置整体的清洁度。
34.沾锡前处理装置4用于将对端部去除包皮的线芯浸泡于助焊剂中，配合后续的沾锡装置6，在其表面沾取焊锡液，以保证最终的锡焊效果，保证内端子与外端子安装强度。
35.切包皮装置3与沾锡前处理装置4之间设置有第一视觉检测装置31，通过第一视觉检测装置31以对切完包皮的线束进行检测，以识别出切包皮装置3中产生的次品。
36.清洁装置8与收料装置9之间设置有端面视觉检测装置32，通过端面视觉检测装置32以对成品监控线束进行视觉检测，以快速识别最终生产完成的次品，以便工人将次品剔出。
37.端面视觉检测装置32与收料装置9之间设置有第二视觉检测装置33，第二视觉检测装置33端部设置有端子定位装置34，通过第二视觉检测装置33以确认线束的具体位置，并通过端子定位装置34将线束的端子进行定位，以保证收料装置9的气动夹爪能够正确的夹取成品监控线束，便于最终的收料工作。
38.具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。