连接器组装系统的制作方法

本发明涉及一种连接器组装系统，用于组装连接器壳体组件。

背景技术：

1、在现有技术中，连接器通常包括壳体、外密封圈、内密封圈、弹性锁扣和线缆组件。外密封圈安装在壳体外侧的外密封圈安装槽中，用于实现连接器的壳体和对配连接器的对配壳体之间的密封。内密封圈插装在壳体的内腔中，用于实现线缆与壳体之间的密封。弹性锁扣安装到壳体上，用于与对配壳体锁扣在一起。线缆组件穿过内密封圈并插入壳体中。线缆组件通常包括线缆和连接到线缆上的端子。

2、在现有技术中，需要先将壳体、外密封圈、内密封圈和弹性锁扣组装在一起，形成一个壳体组件，然后再将线缆组件插装到壳体组件中。但是，在现有技术中，通常采用人工方式将壳体、外密封圈、内密封圈和弹性锁扣组装在一起，这导致连接器的组装效率太低，而且组装质量难以控制。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

2、根据本发明的一个方面，提供一种连接器组装系统，包括：旋转台，其上安装有用于固定连接器壳体的夹具，用于将所述夹具沿圆周方向依次移动到多个不同组装工位；和外密封圈安装装置，布置在外密封圈组装工位，用于将外密封圈套装到连接器壳体外侧的密封圈安装槽中。所述外密封圈安装装置包括：第一抓取器，用于抓取连接器壳体和旋转被抓取的连接器壳体；第一摄像机，用于通过视觉检测被所述第一抓取器抓取的连接器壳体的质量是否合格；第二抓取器，用于抓取已被检测过的连接器壳体并将抓取的合格的连接器壳体插入外密封圈中；和壳体载具，用于装载连接器壳体，且能够使被装载在其上的连接器壳体处于适于被所述第二抓取器抓取的预定方位。所述第一抓取器将抓取的且已被检测过的连接器壳体装载在所述壳体载具上，所述第二抓取器从所述壳体载具上抓取已被检测过的连接器壳体。

3、根据本发明的一个实例性的实施例，当被检测的连接器壳体的质量不合格时，所述第二抓取器将抓取的不合格的连接器壳体放置到不合格壳体回收箱中。

4、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一抓取器还用于抓取外密封圈和旋转被抓取的外密封圈；所述第一摄像机还用于通过视觉检测被所述第一抓取器抓取的外密封圈的质量是否合格。所述外密封圈安装装置还包括：外密封圈载具，用于装载外密封圈和使被装载在其上的外密封圈处于适于被套装到连接器壳体上的预定方位。所述第一抓取器将已被检测过的合格的外密封圈装载到所述外密封圈载具上，所述第二抓取器将抓取的合格的连接器壳体插入所述外密封圈载具上的合格的外密封圈中并将已组装有外密封圈的连接器壳体装载到所述旋转台的夹具上。

5、根据本发明的另一个实例性的实施例，当被检测的外密封圈的质量不合格时，所述第一抓取器将抓取的不合格的外密封圈放置到不合格外密封圈回收箱中。

6、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述外密封圈安装装置包括两个第二抓取器，所述两个第二抓取器同步执行不同的操作；当所述两个第二抓取器中的一个执行将合格的连接器壳体插入合格的外密封圈中的操作时，另一个执行将已组装有外密封圈的连接器壳体装载到所述旋转台的夹具上的操作。

7、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述外密封圈安装装置还包括：安装板，所述第一抓取器和所述第二抓取器被安装在所述安装板上；第一驱动气缸，与所述安装板相连，用于驱动所述第一抓取器和所述第二抓取器沿竖直方向同步移动；和第一直线移动装置，与所述第一驱动气缸相连，用于驱动所述第一驱动气缸、所述第一抓取器和所述第二抓取器沿水平方向同步移动。

8、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：壳体供应装置，布置在所述外密封圈组装工位，用于向所述外密封圈安装装置供应连接器壳体；和外密封圈供应装置，布置在所述外密封圈组装工位，用于向所述外密封圈安装装置供应外密封圈。

9、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体供应装置包括：第一碗式振动供应器；和第一直线振动供应器，与所述第一碗式振动供应器的出口相连。所述外密封圈供应装置包括：第二碗式振动供应器；和第二直线振动供应器，与所述第二碗式振动供应器的出口相连。

10、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：内密封圈安装装置，布置在内密封圈组装工位，用于将内密封圈插装到被固定在所述旋转台的夹具上的连接器壳体的内腔中。所述内密封圈安装装置包括：内密封圈载具，用于装载内密封圈；第一内密封圈抓取器，用于抓取供应的内密封圈并将抓取的内密封圈装载到所述内密封圈载具上；第二内密封圈抓取器，用于从所述内密封圈载具上抓取内密封圈和旋转被抓取的内密封圈；第二摄像机，用于通过视觉检测被所述第二内密封圈抓取器抓取的内密封圈的质量是否合格；和第三内密封圈抓取器，用于抓取已被检测过的内密封圈并将合格的内密封圈插装到固定在所述夹具上的连接器壳体中。所述第二内密封圈抓取器将抓取的且已被检测过的内密封圈重新装载到所述内密封圈载具上，所述第三内密封圈抓取器从所述内密封圈载具上抓取已被检测过的内密封圈。

11、根据本发明的另一个实例性的实施例，当被检测的内密封圈的质量不合格时，所述第三内密封圈抓取器将抓取的不合格的内密封圈放置到不合格内密封圈回收箱中。

12、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述内密封圈安装装置还包括：第二驱动气缸，与所述第一内密封圈抓取器和所述第二内密封圈抓取器相连，用于驱动所述第一内密封圈抓取器和所述第二内密封圈抓取器沿竖直方向同步移动；和第二直线移动装置，与所述第二驱动气缸相连，用于驱动所述第二驱动气缸、所述第一内密封圈抓取器和所述第二内密封圈抓取器沿第一水平方向同步移动。

13、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述内密封圈安装装置还包括：第三驱动气缸，与所述第三内密封圈抓取器相连，用于驱动所述第三内密封圈抓取器沿竖直方向移动；和第三直线移动装置，与所述第三驱动气缸相连，用于驱动所述第三驱动气缸和所述第三内密封圈抓取器沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向同步移动。

14、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：内密封圈供应装置，布置在所述内密封圈组装工位，用于向所述内密封圈安装装置供应内密封圈。

15、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述内密封圈供应装置包括：第三碗式振动供应器；和第三直线振动供应器，与所述第三碗式振动供应器的出口相连。

16、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：弹性锁扣安装装置，布置在弹性锁扣组装工位，用于将弹性锁扣安装到被固定在所述旋转台的夹具上的连接器壳体上。

17、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述弹性锁扣安装装置包括：弹性锁扣抓取器，用于抓取供应的弹性锁扣并将抓取的弹性锁扣安装到被固定在所述旋转台的夹具上的连接器壳体上；第四驱动气缸，与所述弹性锁扣抓取器相连，用于驱动所述弹性锁扣抓取器沿竖直方向移动；和第四直线移动装置，与所述第四驱动气缸相连，用于驱动所述第四驱动气缸和所述弹性锁扣抓取器沿水平方向同步移动。

18、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：弹性锁扣供应装置，布置在所述弹性锁扣组装工位，用于向所述弹性锁扣安装装置供应弹性锁扣。

19、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述弹性锁扣供应装置包括：第四碗式振动供应器；和第四直线振动供应器，与所述第四碗式振动供应器的出口相连。

20、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：回收装置，布置在卸载工位，用于回收已组装好的连接器壳体组件；和卸载装置，布置在卸载工位，用于将连接器壳体组件从所述旋转台的夹具上取走并放置到回收装置。

21、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述回收装置包括：回收箱，用于容纳连接器壳体组件；和传输装置，用于将放置在其上的连接器壳体组件输送到所述回收箱中。

22、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述卸载装置包括：卸载抓取器，用于从所述旋转台的夹具上抓取连接器壳体组件并将抓取的连接器壳体组件放置到所述传输装置上；第五驱动气缸，与所述卸载抓取器相连，用于驱动所述卸载抓取器沿竖直方向移动；和第五直线移动装置，与所述第五驱动气缸相连，用于驱动所述第五驱动气缸和所述卸载抓取器沿水平方向同步移动。

23、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述旋转台上安装有多个夹具，所述多个夹具沿所述旋转台的圆周方向均匀间隔分布；在所述夹具上形成有适于与连接器壳体配合的定位槽，所述连接器壳体能够被固定在所述定位槽中。

24、在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，能够自动地实现连接器壳体组件的组装，提高了连接器组装效率，而且能够保证连接器组装质量。

25、通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。