基板搬运车及基板搬运方法与流程

本发明涉及一种可靠性得到提高的基板搬运车及基板搬运方法。

背景技术：

1、正在开发使用于诸如电视、便携式电话、导航仪、计算机显示器或游戏机等之类的多媒体装置的各种显示装置。显示装置可以包括基板。

2、基板为了提供为显示装置而可以进行多个工序。基板可以装载在基板搬运车而移动，以便于在多个工序中进行保管以及搬运。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可靠性得到提高的基板搬运车及基板搬运方法。

2、根据本发明的一实施例的基板搬运车可以包括：第一驱动部；第二驱动部，与所述第一驱动部在第一移动方向上相隔；子驱动部，布置在所述第一驱动部与所述第二驱动部之间；传感部，计算所述第一驱动部或所述第二驱动部与所述子驱动部之间的与所述第一移动方向交叉的第二移动方向的距离；以及控制部，基于所述距离，使所述第一驱动部、所述第二驱动部以及所述子驱动部中的至少一个在所述第二移动方向上移动，其中，所述基板搬运车可以基于所述第一驱动部、所述第二驱动部以及所述子驱动部中的至少两个而移动。

3、还可以包括基板装载盒，所述基板装载盒用于装载基板，并且布置在所述第一驱动部、所述第二驱动部以及所述子驱动部上。

4、所述传感部可以测定基板的与地面的倾斜角度。

5、所述控制部可以基于所述倾斜角度控制所述第一驱动部或所述第二驱动部的移动。

6、所述子驱动部可以包括移动部和布置在所述移动部下方的轮部。

7、所述移动部可以使所述轮部在所述第一移动方向上移动。

8、所述轮部可以在所述第二方向上移动。

9、所述移动部可以将所述轮部布置在与沿着第二移动方向经过所述第一驱动部的中心点的第一虚拟线和沿着第二移动方向经过所述第二驱动部的中心点的第二虚拟线之间的与所述第一虚拟线和所述第二虚拟线垂直的线段上的从所述第一虚拟线相距所述线段的长度的2/3的位置处或从所述第二虚拟线相距所述线段的长度的2/3的位置处对应的位置。

10、所述第一驱动部可以在所述第二移动方向上移动。

11、所述第二驱动部可以在所述第二移动方向上移动。

12、所述传感部可以包括陀螺仪传感器，并且所述距离可以基于所述基板搬运车所装载的基板与所述第一驱动部或所述第二驱动部及所述子驱动部相接的地面的角度来计算。

13、所述传感部可以包括位移传感器，所述距离可以基于从所述传感部到所述第一驱动部或所述第二驱动部的与所述第二移动方向平行的方向的第一距离和从所述传感部到所述子驱动部的与所述第二移动方向平行的方向的第二距离而计算。

14、所述传感部可以从外部接收信号而向所述控制部提供进入信号，所述控制部可以控制所述第一驱动部、所述第二驱动部以及所述子驱动部。

15、所述第一驱动部和所述第二驱动部在所述第二移动方向上能够移动的第一最大幅度可以小于所述子驱动部在所述第二移动方向上能够移动的第二最大幅度。

16、根据本发明的一实施例的基板搬运方法可以包括如下步骤：将基板搬运车与与第一空间不同的第二空间相邻地布置，所述基板搬运车布置在所述第一空间，且收容有基板，并且包括第一驱动部、与所述第一驱动部在第一移动方向上相隔的第二驱动部、布置在所述第一驱动部与所述第二驱动部之间的子驱动部以及传感部；在与所述第一移动方向交叉的第二移动方向上移动所述子驱动部，以使所述第二驱动部和所述子驱动部支撑所述基板；将所述第一驱动部布置在所述第二空间内；在所述第二方向上移动所述第一驱动部，以使所述第一驱动部、所述子驱动部以及所述第二驱动部支撑所述基板；在所述第二移动方向上移动所述子驱动部，以使所述第一驱动部和所述第二驱动部支撑所述基板；在所述第二空间内布置所述第一驱动部和所述子驱动部，并且所述子驱动部在所述第一移动方向上移动；在所述第二移动方向上移动所述子驱动部，以使所述第一驱动部和所述子驱动部支撑所述基板；在所述第二空间内布置所述第一驱动部、所述子驱动部以及所述第二驱动部；以及在所述第二移动方向上移动所述第一驱动部和所述子驱动部，以使所述第一驱动部和所述第二驱动部支撑所述基板。

17、还可以包括所述传感部判断所述第一空间和第二空间的界线的步骤。

18、还可以包括所述传感部将所述第一空间的表面与所述基板之间的角度维持在-3°至3°的步骤。

19、所述子驱动部在所述第一移动方向上移动的步骤可以包括所述子驱动部移动至与沿着第二移动方向经过所述第一驱动部的中心点的第一虚拟线和沿着第二移动方向经过所述第二驱动部的中心点的第二虚拟线之间的与所述第一虚拟线和所述第二虚拟线垂直的线段上的从所述第一虚拟线相距所述线段的长度的2/3的位置处或从所述第二虚拟线相距所述线段的长度的2/3的位置处对应的位置的步骤。

20、所述第一驱动部、所述子驱动部以及所述第二驱动部支撑所述基板的步骤可以包括在与所述第二移动方向平行的方向上对所述第二空间施加第一负荷的步骤。

21、在所述第二方向上移动所述子驱动部，以使所述第一驱动部以及所述子驱动部支撑所述基板的步骤可以包括使所述子驱动部移动第一幅度的步骤，在所述第二移动方向上移动所述第一子驱动部，以使所述第一驱动部、所述子驱动部以及所述第二驱动部支撑所述基板的步骤可以包括使所述第一驱动部移动与所述第一幅度不同的第二幅度的步骤，并且所述第一幅度可以大于所述第二幅度。

22、如上所述，控制部能够控制被装载的基板的倾斜角度，并且能够防止对基板施加不必要的冲击。即，基板搬运车能够防止基板的损伤。因此能够提供可靠性得到提高的基板搬运车。

23、并且，如上所述，在本发明的基板搬运方法中，第一驱动部、子驱动部以及第二驱动部中的每一个可以逐步施加负荷。第一驱动部、子驱动部以及第二驱动部中的每一个可以防止因基板搬运车的瞬间碰撞而可能发生的冲击。可以防止有可能在基板发生的冲击。可以稳定地运输基板。因此，可以提供一种可靠性得到提高的基板搬运车及基板搬运方法。

技术特征：

1.一种基板搬运车，包括：

2.如权利要求1所述的基板搬运车，其中，

3.如权利要求2所述的基板搬运车，其中，

4.如权利要求3所述的基板搬运车，其中，

5.如权利要求1所述的基板搬运车，其中，

6.如权利要求1所述的基板搬运车，其中，

7.如权利要求1所述的基板搬运车，其中，

8.如权利要求1所述的基板搬运车，其中，

9.一种基板搬运方法，包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的基板搬运方法，其中，

技术总结
本发明涉及一种基板搬运车及基板搬运方法，根据本发明的一实施例的基板搬运车包括：第一驱动部；第二驱动部，与所述第一驱动部在第一移动方向上相隔；子驱动部，布置在第一驱动部与第二驱动部之间；传感部，计算所述第一驱动部或所述第二驱动部与所述子驱动部之间的与所述第一移动方向交叉的第二移动方向的距离；以及控制器，基于所述距离，使所述第一驱动部以及第二驱动部在第二移动方向上移动，其中，所述基板搬运车可以基于所述第一驱动部、所述第二驱动部以及所述子驱动部中的至少两个而移动。

技术研发人员：裵材翼,金桢一
受保护的技术使用者：三星显示有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15