包胶设备及包胶方法与流程

本技术涉及电池加工，尤其涉及包胶设备及包胶方法。

背景技术：

1、圆柱电芯在入壳时，电芯极耳易与钢壳内壁摩擦刮伤，且极耳易与钢壳接触，发生接触短路的问题，因此，需要在电芯极耳处进行包胶，使胶带包覆电芯端部，并使部分胶带位于电芯端部外侧。

2、现有的包胶机构多是卧式包胶，即电芯平放，并在电芯极耳处进行包胶处理。但是，电池在生产中，其电芯的送料方式为立式送料，也即是电芯的正负极位于高度方向，进行包胶作业前，需要将电芯从电芯载具中取出，并旋转电芯至平放位置，才可进行包胶；包胶之后的入壳等工序中，电芯又需要放置于电芯载具上并处于竖直状态，这就需要在完成包胶后，重新转动电芯至竖直状态，并将电芯插入电芯载具中，整个包胶过程需要经历多次中转、定位等工作，工序多且繁琐，较大影响电芯的组装效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的是提供包胶设备及包胶方法，以解决背景技术中存在的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本技术提供了包胶设备，包括送料装置以及包胶装置；

3、所述送料装置用于将呈立式且可转动的电芯输送至包胶工位；

4、所述包胶装置设置于所述送料装置的一侧，包括胶带供给机构、贴胶机构以及裁切机构；

5、所述贴胶机构包括吸附轮以及用于带动所述吸附轮转动的吸附轮驱动器；

6、所述吸附轮周面上分布有用于吸附胶带的吸附孔，所述吸附轮周面上的胶带可与位于所述包胶工位上的电芯相切接触；

7、所述胶带供给机构用于给所述贴胶机构输送胶带；

8、所述裁切机构用于将吸附在所述吸附轮周面上的胶带逐段切断。

9、进一步地，还包括定位装置；

10、所述定位装置可沿电芯的径向方向和/或电芯的轴向方向与位于所述包胶工位上的电芯滚动接触，以定位电芯。

11、进一步地，所述送料装置包括送料转盘以及转盘驱动器；

12、所述转盘驱动器与所述送料转盘连接，用于带动所述送料转盘转动；

13、所述送料转盘上圆周均匀分布有多个用于输送装载有电芯的电芯载具的载具卡位。

14、进一步地，所述定位装置包括顶压机构；

15、所述顶压机构包括顶压转盘、顶压固定盘以及多个顶压组件；

16、所述顶压转盘设置在所述送料转盘的上方，且与所述送料转盘共轴同步转动；

17、多个所述顶压组件圆周设置在所述顶压转盘顶部，且与所述载具卡位一一对应；

18、所述顶压组件包括顶压滑块以及顶压滚轮；

19、所述顶压滑块在自身对应的所述载具卡位的中心线与所述送料转盘的转动轴线之间所在的直线方向上，与所述顶压转盘顶部滑动连接；

20、所述顶压滚轮转动安装在所述顶压滑块伸出所述顶压转盘的一端上，且可与对应的所述载具卡位上的电芯滚动接触；

21、所述顶压固定盘固定于所述顶压转盘上方，且与所述顶压转盘共轴设置；

22、所述顶压固定盘底部设有第一轨迹槽；

23、所述顶压滑块顶部设有伸入所述第一轨迹槽并沿所述第一轨迹槽运动的第一导向滚轮，以实现在顶压转盘上的滑动；

24、当所述第一导向滚轮运动至所述第一轨迹槽对应所述包胶工位的位置时，所述顶压滑块滑动至所述顶压滚轮与所述包胶工位上的电芯接触的状态。

25、进一步地，所述定位装置包括下压机构；

26、所述下压机构包括下压转盘、下压固定筒以及多个下压组件；

27、所述下压转盘设置在所述送料转盘上方，且与所述送料装盘共轴同步转动；

28、多个所述下压组件圆周设置在所述下压转盘顶部，且与所述载具卡位一一对应；

29、所述下压组件包括下压固定座、下压滑动座以及下压滚轮；

30、所述下压固定座安装在所述下压转盘顶部；

31、所述下压滑动座沿对应的所述电芯载具上的电芯轴向方向滑动安装于所述下压固定座上；

32、所述下压滚轮转动安装于所述下压滑动座上，且底端可与对应的所述载具卡位上的电芯顶部接触；

33、所述下压固定筒固定于所述下压转盘上方，且与所述下压转盘共轴设置；

34、所述下压固定筒上周向环设有第二轨迹槽；

35、所述下压滑动座上设有伸入所述第二轨迹槽并沿所述第二轨迹槽运动的第二导向滚轮，以实现在所述下压固定座上的滑动；

36、当所述第二导向滚轮运动至所述第二轨迹槽对应所述包胶工位的位置时，所述下压滑动座滑动至所述下压滚轮与所述包胶工位上的电芯接触的状态。

37、进一步地，所述下压滑动座背向所述下压固定座的一面上设有固定块；

38、所述下压滑动座上于所述固定块下方还滑动安装有导块；

39、所述导块与所述固定块之间连接有第一弹性件；

40、所述导块上还连接有向下延伸的压杆；

41、所述下压滚轮转动套装于所述压杆远离所述导块的一端。

42、进一步地，所述包胶装置还包括包胶随动调节机构以及包胶固定板；

43、所述胶带供给机构、所述贴胶机构以及所述裁切机构安装在所述包胶固定板上；

44、所述包胶随动调节机构与所述包胶固定板连接，用于带动所述包胶固定板在水平方向移动以及转动，以使得所述吸附轮周面上的胶带始终与所述包胶工位中的电芯相切接触。

45、进一步地，所述包胶装置为两个；

46、所述包胶工位为两个，与所述包胶装置一一对应；

47、在其中一个所述包胶装置对自身对应的所述包胶工位上的电芯完成包胶作业并复位时，另一个所述包胶装置刚好对自身对应的所述包胶工位上的电芯进行包胶作业。

48、进一步地，所述裁切机构包括切刀以及裁切驱动器；

49、所述裁切驱动器与所述切刀连接，用于驱动所述切刀运动；

50、所述吸附轮的周面上设有避让所述切刀的避空槽。

51、进一步地，所述裁切机构还包括压胶块；

52、所述裁切驱动器的驱动端连接有刀座；

53、所述切刀安装于所述刀座上；

54、所述压胶块通过第二弹性件可弹性伸缩的连接于所述刀座上，且设有供所述切刀活动伸出的避让孔。

55、进一步地，所述裁切机构还包括压胶块以及第一压胶驱动器；

56、所述第一压胶驱动器安装于所述裁切驱动器的一侧，且与所述压胶块连接，用于驱动所述压胶块对所述吸附轮周面上的胶带进行压抵。

57、进一步地，所述包胶装置还包括压胶滚轮以及第二压胶驱动器；

58、所述第二压胶驱动器与所述压胶滚轮连接，用于带动所述压胶滚轮与所述吸附轮周面上的胶带滚动接触。

59、进一步地，所述包胶装置还包括张紧导向机构；

60、所述张紧导向机构设置在所述贴胶机构与所述胶带供给机构之间，用于张紧并导向输送的胶带。

61、本技术还公开了包胶方法，应用于上述的包胶装置，包括步骤：

62、送料装置将呈立式且可转动的电芯输送至包胶工位；

63、裁切机构对吸附轮周面上的胶带进行裁断；

64、吸附轮驱动器带动所述吸附轮转动，使得所述吸附轮周面上裁断出来的胶带与所述包胶工位上的电芯相切接触，以完成包胶。

65、从以上技术方案可以看出，本技术所设计的包胶设备，其包胶装置中的贴胶机构设计为包括周面分布有用于吸附胶带的吸附孔的吸附轮以及用于驱动吸附轮转动的吸附轮驱动器，并使得吸附轮周面上的胶带可与位于所述包胶工位上的电芯相切接触，从而能够实现对立式且可转动的电芯进行包胶处理，实现立式包胶，无需经历多次中转定位等工作，同时，可省略掉传统的拉胶机构，进一步缩短工时。该设计的包胶设备，包胶工序简便，加大地提升了电芯的组装效率。