1.1.本实用新型涉及线材生产机器人技术领域，尤其适用于线缆内部多根细小芯线的检测和分色排序。
背景技术：
2.2.线缆是电器之间连接的重要媒介，随着电子技术的飞速发展，电器的种类和数量快速增加，线缆的用量也在同步高速增加
3.一般线缆和至少两个连接器组成和电器连接，电缆完成信号或电能传递功能。比如手机充电用的数据线、电脑主机和显示器之间连接的vga线、hdmi，type-c线等。所以生产时要将线缆中不同颜色的线芯按照固定的顺序连接在连接器上。现有技术中，剥线之后的线芯分离、目前，市场上公知的线材颜色自动检出机械仅提供线材线束的线序检测，以及报错功能。后续错误线序整理还是需要操作人员手工处理，存在效率低下以及不确定性增加，容易出错的问题。
4.现有技术中“一种线缆的分线方法”，申请号：201010178569.9，介绍了一种分线方法，但是只适用于三芯电源线。“一种对线缆进行自动分线的工艺方法”，申请号：201310492428.2和“通信缆线双头颜色分线装置及分线方法”，申请号：201410533001.2介绍了一种自动分线方法，通过分线盘逐个将线芯转出，并压入指定的位置，这种方法需逐个识别线芯，效率较低且容易出错，机械机构复杂，且将线芯转出时容易将线芯绝缘层破坏，不良率高。“一种线材自动分线排序装置”，申请号：201610055958.x，介绍了一种分线方法，比芯线多一个线芯槽，然后逐步移动每根线达到排序，这种装置效率低下，芯线容易打扭给后续加工造成不良，且需要芯线较长造成浪费。
技术实现要素：
5.3.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单且高速高效且完全适用于实际线缆生产的一种多芯线缆芯线高速自动分线排序机构
6.4.为实现上述目的本实用新型提供一种多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，包括：
7.视觉检测系统；plc控制器；
8.排序系统，包括压线弹片、移动压线弹簧模组、顶线片、顶线模组、移动取线叉梳，所述压线弹片和顶线片的一端正对垂直设置在所述取线叉梳两侧，所述压线弹片并排安装在移动压线弹簧模组上，所述顶线片并排安装在顶线模组上且每一顶线片单独对应，所述移动取线叉梳一端设有芯线数量相同的卡线槽，所述压线弹片和顶线片的数量和芯线数量相同，所述视觉检测系统的镜头面向顶线片设置。
9.5.其plc控制器分别与所述移动压线弹簧模组、视觉检测系统、顶线模组、移动取线叉梳电连接，所述plc控制器通过获取所述视觉检测系统拍摄的图像信息并处理的结果控制所述顶线模组分线排序和移动取线叉梳取线固定，并控制移动压线弹簧模组压线。
10.6.其中，所述plc控制器内设定有芯线按照颜色排列的正确顺序；所述视觉检测系统用于从所述图像信息分析出所述顶线片上芯线按照颜色排列的实际顺序；所述plc控制器将线芯的实际顺序与正确顺序对比计算出不同芯线的顶出高度，根据计算不同芯线的顶出高度控制所述顶线模组分线排序和移动取线叉梳取线固定。
11.7.其中，所述移动压线弹簧模组的弹簧数量与所述压线弹片相同且每一压线弹片对应一根弹簧。
12.8.其中，所述顶线模组的顶出装置数量与所述顶线片相同，每一顶出装置对应一顶线片且可顶不同高度。
13.9.其中，所述顶线片的一端为u型槽，槽口宽度大于芯线直径，槽口深度小于芯线半径，防止取线时伤线芯。
14.10.其中，所述移动取线叉梳一端设有芯线数量相同的卡线槽。卡线槽的中心距根据实施例确定。所述压线弹片和顶线片的数量和芯线数量相同所以压线弹片包括压线弹片1
…
压线弹片n，顶线片包括顶线片1
…
顶线片n根据实施例确定。
15.11.其中，所述排序装置还包括机架，所述排序系统，视觉检测系统，plc控制器安装在所述机架上。
16.12.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由于plc控制器分别与所述移动压线弹簧模组、视觉检测系统、顶线模组、移动取线叉梳电连接，plc控制器通过获取视觉检测系统拍摄的图像信息并处理的结果控制顶线模组分线排序和移动取线叉梳取线固定，并控制移动压线弹簧模组压线以防止芯线顶起时滑落。plc控制器内设定有芯线按照颜色排列的正确顺序；plc控制器将线芯的实际顺序与正确顺序对比计算出不同芯线的顶出高度，由高度差原理分出不同颜色芯线的位置，由移动取线叉梳取线固定并取出到下一工位。
17.本实用新型能够实现多数量线芯的排序，由于一组顶线片对应单独一根芯线和压线弹片，所以分线顶起多芯线完全同步进行，真正实现分线时间短，分线效率高的优点，且不会出错。
附图说明
18.13图1为本实用新型结构图.主要元件符号说明如下：
19.14.10、移动压线弹簧模组
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11、顶线模组
20.15.12、移动取线叉梳
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101、压线弹片(1)
21.16.102、压线弹片(2)
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103、压线弹片(3)
22.17.104、压线弹片(4)
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111、顶线片(1)
23.18.112、顶线片(2)
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113、顶线片(3)
24.19.114、顶线片(4)
25.20.图2为本实用新型实施示意图；
具体实施方式
26.21.下面通过具体方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
27.22.在本实施例中提供了一种多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，本机构主要
对大量且常用的4根线芯的线材按照颜色顺序将4根线芯排列成预设的顺序，在其他实施例中可对其他数量的线芯进行排序，如2根或3根或5根或更多线芯的线材。那么压线弹片和顶线片数量和移动取线叉梳齿与根数相同即可。
28.23.如图1所示，多芯线缆芯线高速自动分线排序机构包括视觉检测系统(图未示)；plc控制器(图未示)；机架(图未示)排序系统包括移动压线弹簧模组10、顶线模组11、移动取线叉梳12，压线弹片(1)101、压线弹片(2)102、压线弹片(3)103、压线弹片(4)104和顶线片(1)111、顶线片(2)112、顶线片(3)113、顶线片(4)114。所述压线弹片(1)101、压线弹片(2)102、压线弹片(3)103、压线弹片(4)104和顶线片(1)111、顶线片(2)112、顶线片(3)113、顶线片(4)114的一端正对垂直设置在所述移动取线叉梳12两侧，所述压线弹片(1)101、压线弹片(2)102、压线弹片(3)103、压线弹片(4)104并排安装在移动压线弹簧模组10上，移动压线弹簧模组10内装有弹簧，弹簧与所述压线弹片(1)101、压线弹片(2)102、压线弹片(3)103、压线弹片(4)104分别对应一根弹簧实现单根芯线压紧且可移动。移动压线弹簧模组10安装在机架上，移动压线弹簧模组10均包括安装座、导轨、滑块和气缸，气缸和导轨固定在安装座上，滑块可滑动地安装在导轨上，滑块和移动压线弹簧模组10固定并与气缸轴连接驱动移动压线弹簧模组10移动，用于压紧线芯便于排序时掉落，保证可靠性。在其他实施例中均包括安装座、电机、丝杆、导轨和滑块，电机和导轨固定在安装座上，电机的输出轴与丝杆连接，滑块可滑动地安装在所述导轨上，滑块上设有螺纹孔与丝杆传动连接。使用电机代替气缸驱动，同样能实现对移动压线弹簧模组10的驱动。所述顶线片(1)111、顶线片(2)112、顶线片(3)113、顶线片(4)114并排安装在顶线模组11上，顶线模组11内并排装有与顶线片(1)111、顶线片(2)112、顶线片(3)113、顶线片(4)114对应的顶出装置并单独连接，用于将每根线可顶出不同高度，顶出高度根据实施例实际确定，顶线模组11安装固定在机架上。顶出装置均包括气缸、电磁铁、限位片和多位限位座。气缸、电磁铁和多位限位座固定在顶线模组11上，气缸轴与顶线片连接，电磁铁轴和限位片连接，限位片插入多位限位座用于限制每根线顶出高度，以达到排序目的。在其他实施例中，顶出装置均包括安装板、电机、丝杆、导轨和滑块，电机和导轨固定在安装板上，安装板固定在顶线模组11上，电机的输出轴与丝杆连接，滑块与顶线片连接，滑块可滑动地安装在所述导轨上，滑块上设有螺纹孔与丝杆传动连接。使用电机代替气缸，电磁铁驱动、使用丝杆可计算停留高度代替限位片和多位限位座。
29.24.所述移动取线叉梳12包括安装座、导轨、滑块和气缸，气缸和导轨固定在安装座上，安装座固定在机架上，滑块可滑动地安装在导轨上，滑块和移动取线叉梳12固定并与气缸轴连接驱动移动取线叉梳12移动，用于固定排序完成品取出到下一工位。移动取线叉梳12一端设有芯线数量相同的卡线槽，卡线槽的中心距根据实施例实际确定，槽口宽略小于线芯的外径，并大于线芯变形的最小宽度。
30.25.所述视觉检测系统的镜头面向顶线片(1)111、顶线片(2)112、顶线片(3)113、顶线片(4)114上并排的4根线芯设置。视觉检测系统安装在机架上，plc控制器可安装在机架上或者安装在独立的电柜箱里面。
31.26.如图1和图2所示，由于plc控制器分别与所述移动压线弹簧模组10、视觉检测系统、顶线模组11、移动取线叉梳12电连接，且plc控制器内设定有芯线按照颜色排列的正确顺序；plc控制器将线芯的实际顺序与正确顺序对比计算出不同芯线的顶出高度，由高度
差原理分出不同颜色芯线的位置达到排序目的，plc控制器通过获取视觉检测系统拍摄的图像信息并处理的结果控制顶线模组11分别将不同颜色线芯顶出不同高度，控制移动压线弹簧模组10压线以防止芯线顶起时滑落，控制移动取线叉梳12固定排序完成品取出到下一工位。27.本实用新型由于一组顶线片对应单独一根芯线和压线弹片且都是单独控制，所以分线顶起多芯线完全同步顶出不同高度达到排序目的，所以具有以下更多优势：
32.28. 1、真正实现分线时间短，分线效率高，不伤线芯且无人化的优点，不会出错。
33.29. 2、在其他实施例中可灵活根据芯线数量确定顶线片、压线弹片卡线槽即可。
34.30. 3、由于模块化程度高，可灵活嵌入不同应用场景，为客户节约成本。
35.31. 4、顶出不同高度达到排序目的使设备占用空间小，为客户节约成本。
36.32. 5、顶出不同高度达到排序目的对线外皮剥离长度要求低，比人工或其他同行业短15％-20％大大节省成本减少浪费，减少废弃物保护环境，更环保。
37.33.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用于以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换都应落入本实用新型的保护范围。