一种脱胶机夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及硅片脱胶设备领域，尤其涉及一种脱胶机夹爪机构。


背景技术：

2.在硅片生产过程中，需要将硅锭切割成片状而后进行清洗，而脱胶便是清洗环节最重要的的步骤，也是整条硅片生产线较为重要的部分。
3.进行切割前，首先通过胶水将硅锭与玻璃板或树脂板粘接。完成切割后，完成切割后的硅片置于脱胶篮内，将二者一同挂上脱胶机夹爪机构，送入脱胶机内进行喷淋冲洗与脱胶，使硅片与胶水层完全分离。
4.现有的脱胶机夹爪机构，当上料的机械臂将脱胶篮挂上脱胶机夹爪机构时，如果有一个夹爪没有挂住脱胶篮，便会出现脱胶篮倾斜的现象，导致清洗的效果大打折扣，甚至会发生压篮现象使得脱胶机与脱胶篮双双损坏。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种脱胶机夹爪机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种脱胶机夹爪机构，所述脱胶机夹爪机构包括多组夹爪装置以及多组感应装置，所述感应装置包括感应开关以及弹性组件，所述夹爪装置具有一部分与所述弹性组件的一部分连接；所述夹爪装置悬挂物料时，所述弹性组件的另一部分由第一位置改变至第二位置并使所述感应开关输出第一信号；所述夹爪装置未悬挂物料时，所述弹性组件的另一部分由第二位置改变至第一位置并使所述感应开关输出第二信号。
8.进一步的，所述脱胶机夹爪装置还包括底板以及两根固定架，所述底板包括两个第一孔以及两根导轨，所述第一孔分别开设于所述底板的两侧，在靠近所述第一孔处，于所述底板上还设置导轨；每根所述固定架可移动地设置于两根所述导轨之间，固定架两端分别开设第二孔，所述弹性组件设置于固定架上，所述弹性组件的一部分与所述第二孔连接，每个所述感应开关也设置在所述固定架上并靠近所述弹性组件；所述夹爪装置的一部分穿过所述第一孔、第二孔并与所述弹性组件的另一部分连接。
9.进一步的，每个所述感应开关包括上触点、下触点以及底座，所述底座固接所述固定架,上触点以及下触点自上而下依次设置于所述底座；每个所述弹性组件包括感应片以及与所述感应片连接的弹簧，所述弹簧设置于所述固定架，所述感应片可分别与所述上触点或者所述下触点抵接。
10.进一步的，所述弹性组件还包括金属片，所述金属片设第四孔，所述金属片的上表面具有触块，所述金属片的下表面固接所述固定架且覆盖所述第二孔，所述弹簧的一端连接所述金属片，所述感应片连接所述弹簧的另一端。
11.进一步的，每根所述固定架均具有开口，所述开口沿所述固定架的长边方向开设。
12.进一步的，所述夹爪装置包括气缸、齿条、夹爪装置以及支撑杆，每根所述固定架具有第一板，所述气缸设置在相邻两个所述第一板之间。
13.进一步的，每根所述齿条分别与所述底板固接。
14.进一步的，每个所述夹爪装置包括竖杆、横杆以及钩主体，所述竖杆的一端依次穿过所述第一孔、第二孔、弹簧并与所述感应片连接；所述竖杆的另一端与所述横杆的一端固接，所述横杆的另一端与所述钩主体连接。
15.进一步的，每根所述竖杆的外侧还具有第二板，所述第二板上开设第三孔。
16.进一步的，沿所述底板的长边方向，在相邻的两块第二板之间还连接支撑杆。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
18.(一)本实用新型通过设置感应开关以及弹性组件，当悬挂物料之后，感应片可以从上触点滑动至下触点，使感应开关产生电信号，当所有感应开关都输出启动的电信号后，执行脱胶工序。反之，有任何一个感应开关未滑动至下触点，则不会产生电信号，使得脱胶工序无法执行。该机构有效避免了脱胶机和脱胶篮损坏的的风险，降低了设备与物料的损失，结构简单可靠。
19.(二)使用金属片替代感应开关，将感应开关的功能集成到弹性组件，提升了该机构的可靠性，降低了维修的风险与成本。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构的结构示意图。
21.图2是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构中底板的结构示意图。
22.图3是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构中固定架的结构示意图。
23.图4是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构中感应开关的结构示意图。
24.图5是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构中弹性组件的结构示意图。
25.图6是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构中气缸的结构示意图。
26.图7是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构中夹爪装置的结构示意图。
27.图8是本实用新型实施例二一种脱胶机夹爪机构中金属片的结构示意图。
28.图9是本实用新型实施例一一种脱胶机夹爪机构中齿条与齿轮的啮合状态示意图。
29.附图中标记：1、感应开关；11、上触点；12、下触点；13、底座；2、弹性组件；21、感应片；22、弹簧；23、金属片；231、第四孔；232、触块；3、底板；31、第一孔；32、导轨；4、固定架；41、第二孔；42、第一板；43、开口；5、气缸；51、输出端；6、齿条；7、夹爪装置；71、竖杆；711、第二板；7111、第三孔；72、横杆；73、钩主体；8、支撑杆。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均
仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
31.实施例一
32.请参考图1，本实用新型实施例所述脱胶机夹爪机构包括多组夹爪装置7以及多组感应装置，每组所述感应装置均包括感应开关1以及弹性组件2，所述夹爪装置7具有一部分与所述弹性组件2的一部分连接。所述夹爪装置7悬挂物料时，所述弹性组件2的另一部分由第一位置改变至第二位置并使所述感应开关1输出第一信号；所述夹爪装置7未悬挂物料时，所述弹性组件2的另一部分由第二位置改变至第一位置并使所述感应开关1输出第二信号。第一信号为启动信号，第二信号为停止信号。
33.请参考图2以及图3，所述脱胶机夹爪机构还包括底板3以及两根固定架4，所述底板3包括两个第一孔31以及两根导轨32，所述第一孔31分别开设于所述底板3的两侧，在靠近所述第一孔31处，于所述底板3上还设置导轨32，每根所述固定架4可移动地设置于两根所述导轨32之间，固定架4两端分别开设第二孔41，所述弹性组件2设置于固定架4上，所述弹性组件2的一部分与所述第二孔41连接，每个所述感应开关1也设置在所述固定架4上并靠近所述弹性组件2；所述夹爪装置7的一部分穿过所述第一孔31、第二孔41并与所述弹性组件2的另一部分连接。
34.进一步的，请参考图4以及图5，每个所述感应开关1包括上触点11、下触点12以及底座13，所述底座13固接所述固定架4,所述底座13的竖直部分开设有孔，所述上触点11以及下触点12至上而下依次穿过该孔并通过紧固件固定，具体是在上触点11的两端分别连接螺母抵紧底座13的竖直部分，以实现上触点11的固定，同样的，下触点12的固定方式与上触点11相同。每个所述弹性组件2包括感应片21以及与所述感应片21连接的弹簧22，所述感应片21可分别与所述上触点11或者下触点12抵接。
35.请参考图3，每根所述固定架4均具有开口43，所述开口43沿着所述固定架4的长边方向设置。
36.请参考图1，进一步的，所述脱胶机夹爪机构还包括气缸5、齿条6、夹爪装置7以及支撑杆8，每根所述固定架4具有第一板42，所述气缸5设置于相邻所述第一板42之间。
37.进一步的，每根所述齿条6分别与所述底板3固接。
38.请参考图9，齿条6与一齿轮啮合，所述齿轮中心开设一孔用于连接电机输出轴，所述电机的位置固定，电机工作时，随着所述齿轮转动，所述齿条6上升或下降，所述电机可以通过控制齿轮顺时针转动或逆时针转动，进而实现齿条6运动方向的改变，进一步实现底板3高度的调节。
39.请参考图1以及图6，所述气缸5具有输出端51，当所述气缸5工作时，所述输出端51则会将两根固定架4拉近，固定架4上的弹性组件2又与夹爪装置7连接，进而改变相邻所述夹爪装置7之间的间距；而两个所述开口43可以围住所述齿条6、所述齿轮以及所述电机，使得所述固定架4与所述齿条6的运动行程互不干涉。
40.进一步的，请参考图7，每个所述夹爪装置7包括竖杆71、横杆72以及钩主体73，所述竖杆71的一端穿过所述第一孔31、第二孔41、弹簧22并与所述感应片21连接；所述竖杆71
的另一端与所述横杆72的一端固接，所述横杆72的另一端与所述钩主体73连接，在本实施例中，所述横杆72与钩主体73一体连接。当然，在本实用新型的其他实施例中，所述横杆72与所述钩主体73也可以互相固接。
41.进一步的，每根所述竖杆71的外侧还具有第二板711，所述第二板711上开设第三孔7111。
42.进一步的，沿所述底板3的长边方向，在相邻的两块第二板711之间还连接支撑杆8。
43.支撑杆8穿过相邻两个所述第三孔7111，连接两根夹爪装置7，同步了两根夹爪装置7的运动状态并使得整体结构更加稳固。
44.具体工作过程如下：
45.使用电机控制所述齿条6将底板3调整到预设的高度，通过气缸5控制固定架4将相对所述夹爪装置7调整到预设的间距。
46.请参考图1、图2、图3、图4以及图7，所述夹爪装置7悬挂物料后所穿过所述第一孔31、第二孔41、弹簧22并将所述感应片21向下拖动，所述弹簧22被压缩，所述感应片21从所述上触点11滑动到所述下触点12，所述感应开关1会产生启动的电信号，只有当四个所述感应开关1都输出启动信号时脱胶工序才会开始。
47.进一步的，任意所述夹爪装置7与所述物料脱离，感应片21便不会下压，感应开关1会产生停止的电信号，进而断开脱胶机电路，使其停止工作，并且外接的警报器会警报。本实用新型所述的脱胶机夹爪机构防止了脱胶篮没放置水平导致的脱胶效果不佳甚至压篮的情况，可以避免脱胶设备与物料双双损坏的结果，大大提升了成品率。
48.实施例二
49.请参考图5以及图8，本实用新型实施例二与实施例一的大部分结构相同，不同之处如下：
50.实施例二不包括所述感应开关1，相应的，所述弹性组件2还包括金属片23，所述金属片23开设第四孔231，所述金属片23上表面具有触块232，所述金属片23的下表面固接所述固定架4且覆盖所述第二孔41，所述弹簧22连接所述金属片23，所述感应片21连接所述弹簧22的上端，所述竖杆71穿过所述第一孔31、第二孔41、第四孔231以及弹簧22连接到所述感应片21。
51.进一步的，所述触块232在与所述感应片21接触时会产生一个电信号，只有当四个所述金属片23都输出该电信号时脱胶机才会开始运行。
52.具体工作过程如下：
53.将物料挂上四个所述夹爪装置7，所述夹爪装置7带动所述感应片21下压，所述弹簧22压缩到极限时，所述触块232与所述感应片21接触，此时金属片23产生启动的电信号，当四个所述金属片23都输出电信号时脱胶机才会开始运行，防止了脱胶篮没放置水平导致的脱胶效果不佳甚至压篮的情况，可以避免脱胶设备与物料双双损坏的结果。
54.因为使用了所述金属片23替换所述感应开关1，将结构进一步简化，更加牢固，降低了损坏风险，更加简单可靠，成本也更低。
55.本实用新型实施例一以及实施例二中，所述第一孔31、第二孔41、第四孔231可以是任意形状，只要不影响所述夹爪装置7穿过、运动即可。
56.所述第三孔7111可以是任意形状，只要不影响所述支撑杆8连接两个所述夹爪装置7即可。
57.所述齿条6以及与之啮合的齿轮的齿数、齿厚等参数仅供示意，其可以是其他任意参数的齿条6、齿轮，只要不影响齿条6的功能性即可。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。