1.本技术属于锂电池机构技术领域，尤其涉及一种锂电池的极耳上折机构。
背景技术：2.随着科技的发展，极耳上折工艺作为锂电池的制造工艺之一，并且通过极耳上折机构实现锂电池的极耳的向上弯折，锂电池的极耳在上折板的带动下进行向上弯折，在现有技术中，上折板接触于锂电池的侧壁，并且沿着锂电池的侧壁进行移动，此时，锂电池在锂电池的侧壁的导向上向上移动，并且带动极耳的弯折，因此，上折板在与与锂电池的侧壁产生定位作用下弯折极耳，上折板容易在移动过程中磨损锂电池的侧壁，导致上折板在极耳上折工艺中容易对锂电池造成损坏。
技术实现要素：3.本技术实施例提供一种锂电池的极耳上折机构，以解决现有的上折板在极耳上折工艺中容易对锂电池造成损坏的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种锂电池的极耳上折机构，所述锂电池的极耳上折机构包括：
5.机架，设有锂电池工位，所述锂电池工位用于供处于移动车的锂电池穿设；
6.极耳上折组件，安装于所述机架；所述极耳上折组件包括第一气缸、第二气缸、定位板、定位轮和上折板；所述第一气缸和所述第二气缸相互连接，并互相垂直；所述定位板安装所述第二气缸的输出端，并在所述第二气缸的带动下沿水平方向移动；所述定位轮处于处于所述定位板的端部，并可转动地安装于所述定位板，以滚动式定位抵接处于所述锂电池工位的所述移动车的侧壁；
7.所述上折板设置于所述定位板的上方，所述上折板的一端设有折弯部；在所述定位轮滚动式定位抵接处于所述锂电池工位的所述移动车的侧壁时，所述上折板在所述第一气缸的带动下向上移动，所述折弯部抵接所述锂电池的极耳，并向上弯折所述锂电池的极耳，并且所述定位轮沿着向上的方向相对于所述移动车的侧壁滚动。
8.可选的，所述折弯部由其顶部向下倾斜地延伸，并且形成有尖角。
9.可选的，所述上折板还设有平面部，所述平面部为竖直平面，并与所述折弯部连接。
10.可选的，所述平面部在所述第二气缸的带动下沿水平方向移动，并朝向处于所述锂电池工位的所述锂电池移动，且能够抵接平整地接触所述锂电池的侧壁，以调整所述锂电池的位置。
11.可选的，所述上折板和所述定位板之间连接有第三气缸，所述第三气缸沿水平方向布置；
12.所述第三气缸的固定端安装于所述定位板的上侧壁，所述第三气缸的输出端连接所述上折板。
13.可选的，所述上折板处于所述定位轮的上方，并与所述定位轮之间具有间隙。
14.可选的，所述定位轮的外周面沿水平方向超出所述定位板的端部，并能够与所述移动车的侧壁接触。
15.可选的，所述定位板包括第一定位部和第二定位部，所述第二定位部设有定位槽；所述第一定位部连接于所述第二气缸的输出端，并插接于所述定位槽内。
16.可选的，所述定位槽为凹槽。
17.可选的，所述锂电池的极耳上折机构还包括第四气缸和预压板，所述第四气缸的固定端连接于所述机架，输出端连接于所述预压板，并带动所述预压板向下移动，以预压所述锂电池或者连接所述锂电池的夹紧臂。
18.本技术的一个实施例提供的锂电池的极耳上折机构，第一气缸和第二气缸相互连接，并互相垂直；定位板安装第二气缸的输出端，并在第二气缸的带动下沿水平方向移动；定位轮处于处于定位板的端部，并可转动地安装于定位板，以滚动式定位抵接处于锂电池工位的移动车的侧壁，上折板设置于定位板的上方，上折板的一端设有折弯部；在定位轮滚动式定位抵接处于锂电池工位的移动车的侧壁时，上折板在第一气缸的带动下向上移动，折弯部抵接锂电池的极耳，并向上弯折锂电池的极耳，并且定位轮沿着向上的方向相对于移动车的侧壁滚动，此时，通过定位轮与移动车的侧壁的接触实现初步定位，并且充分利用了定位轮的外周面，以便于提高定位轮相对于移动车的侧壁的定位精度，在定位轮与移动车的侧壁的接触的初步定位之后通过折弯部对锂电池的极耳的向上弯折，并且定位轮与移动车的侧壁的向上滚动实现了对折弯部的导向，以便于提高了折弯部对极耳的弯折顺畅性和弯折精度，避免了上折板直接接触锂电池的侧壁，也避免了上折板在锂电池的导向作用下移动，上折板在极耳上折工艺中保护好锂电池。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
21.图1为本技术实施例提供的锂电池的极耳上折机构的示意图。
22.图2为本技术实施例提供的锂电池的极耳上折机构的主视图。
23.图3为图2中a向的局部放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术实施例提供一种锂电池的极耳上折机构20，以解决现有的上折板226在极耳上折工艺中容易对锂电池造成损坏的问题。
26.参考图1至图3，本技术实施例提供一种锂电池的极耳上折机构20，锂电池的极耳上折机构20包括机架21和极耳上折组件22，极耳上折组件22安装于机架21。
27.机架21设有锂电池工位211，锂电池工位211用于供处于移动车30的锂电池穿设，其中，锂电池定位连接于移动车30。
28.还有的是，移动车30连接有夹紧臂31，夹紧臂31可摆动地连接于移动车30，并弹性夹紧锂电池。
29.极耳上折组件22设置于锂电池工位211的一侧，并且作用于处于锂电池工位211的锂电池的极耳。
30.极耳上折组件22包括第一气缸221、第二气缸222、定位板223、定位轮224、第三气缸225和上折板226。
31.第一气缸221和第二气缸222相互连接，并互相垂直，此时，第一气缸221沿竖直方向布置，第一气缸221的固定端连接于机架21，输出端连接第二气缸222；第二气缸222沿水平方向布置，第二气缸222的固定端连接于第一气缸221，输出端连接定位板223，故定位板223安装第二气缸222的输出端，并在第二气缸222的带动下沿水平方向移动。
32.定位轮224处于处于定位板223的端部，其中，定位轮224的外周面沿水平方向超出定位板223的端部，并能够与移动车30的侧壁接触，此时，定位轮224的外周面优先接触移动车30的侧壁，并与移动车30的侧壁滚动连接。
33.此时，定位轮224并可转动地安装于定位板223，以滚动式定位抵接处于锂电池工位211的移动车30的侧壁，定位轮224相对于移动车30的侧壁的滚动式接触，故通过定位轮224与移动车30的侧壁的接触实现初步定位，并且充分利用了定位轮224的外周面，以便于提高定位轮224相对于移动车30的侧壁的定位精度，避免了上折板226直接接触锂电池的侧壁，也避免了上折板226在锂电池的导向作用下移动，因此，定位轮224承担对锂电池的定位作用，并非直接作用锂电池的侧壁，上折板226承担对锂电池的极耳的弯折作用。
34.定位板223包括第一定位部2231和第二定位部2232，第二定位部2232设有定位槽2233；第一定位部2231连接于第二气缸222的输出端，并插接于定位槽2233内。通过第一定位部2231插接于定位槽2233实现第一定位部2231和第二定位部2232的定位作用，提高了定位轮224和上折板226的移动精度。可选的，定位槽2233为凹槽。
35.上折板226设置于定位板223的上方，其中，上折板226处于定位轮224的上方，并与定位轮224之间具有间隙，通过间隙避免上折板226干涉定位轮224的滚动。
36.上折板226的一端设有折弯部2261；在定位轮224滚动式定位抵接处于锂电池工位211的移动车30的侧壁时，上折板226在第一气缸221的带动下向上移动，折弯部2261抵接锂电池的极耳，并向上弯折锂电池的极耳，并且定位轮224沿着向上的方向相对于移动车30的侧壁滚动，此时，在定位轮224与移动车30的侧壁的接触的初步定位之后通过折弯部2261对锂电池的极耳的向上弯折，并且定位轮224与移动车30的侧壁的向上滚动实现了对折弯部2261的导向，以便于提高了折弯部2261对极耳的弯折顺畅性和弯折精度，避免了上折板226直接接触锂电池的侧壁，也避免了上折板226在锂电池的导向作用下移动，上折板226在极耳上折工艺中保护好锂电池。
37.折弯部2261由其顶部向下倾斜地延伸，并且形成有尖角，通过尖角的尖端接触极耳，并且带动极耳向上弯折，提高了极耳的弯折便利性。
38.上折板226还设有平面部2262，平面部2262为竖直平面，并与折弯部2261连接，此时，在折弯部2261对极耳向上弯折时，尖角的尖端接触极耳，平面部2262对已弯折的部分进行平整的校正，平面部2262平齐地与已弯折的部分贴合，并且尽可能地对已弯折的部分进行平整的校正和引导。
39.还有的是，平面部2262在第二气缸222的带动下沿水平方向移动，并朝向处于锂电池工位211的锂电池移动，且能够抵接平整地接触锂电池的侧壁，以调整锂电池的位置，此时，平面部2262平整地接触锂电池的侧壁，避免平面部2262和锂电池的侧壁的插接，避免降低了平面部2262和锂电池的侧壁的摩擦，此时，平面部2262对锂电池的侧壁有水平方向的定位作用。
40.可选的，上折板226和定位板223之间连接有第三气缸225，第三气缸225沿水平方向布置；第三气缸225的固定端安装于定位板223的上侧壁，第三气缸225的输出端连接上折板226，以便于带动上折板226在水平方向的移动。
41.可选的，锂电池的极耳上折机构20还包括第四气缸227和预压板228，第四气缸227的固定端连接于机架21，输出端连接于预压板228，并带动预压板228向下移动，以预压锂电池或者连接锂电池的夹紧臂31。
42.本技术的一个实施例提供的锂电池的极耳上折机构20，第一气缸221和第二气缸222相互连接，并互相垂直；定位板223安装第二气缸222的输出端，并在第二气缸222的带动下沿水平方向移动；定位轮224处于处于定位板223的端部，并可转动地安装于定位板223，以滚动式定位抵接处于锂电池工位211的移动车30的侧壁，上折板226设置于定位板223的上方，上折板226的一端设有折弯部2261；在定位轮224滚动式定位抵接处于锂电池工位211的移动车30的侧壁时，上折板226在第一气缸221的带动下向上移动，折弯部2261抵接锂电池的极耳，并向上弯折锂电池的极耳，并且定位轮224沿着向上的方向相对于移动车30的侧壁滚动，此时，通过定位轮224与移动车30的侧壁的接触实现初步定位，并且充分利用了定位轮224的外周面，以便于提高定位轮224相对于移动车30的侧壁的定位精度，在定位轮224与移动车30的侧壁的接触的初步定位之后通过折弯部2261对锂电池的极耳的向上弯折，并且定位轮224与移动车30的侧壁的向上滚动实现了对折弯部2261的导向，以便于提高了折弯部2261对极耳的弯折顺畅性和弯折精度，避免了上折板226直接接触锂电池的侧壁，也避免了上折板226在锂电池的导向作用下移动，上折板226在极耳上折工艺中保护好锂电池。
43.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
44.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
45.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。