一种废旧电池拆解回收设备的制作方法

本发明涉及废旧电池回收利用，具体涉及一种废旧电池拆解回收设备。

背景技术：

1、市场上的锂电池的正极材料中三元材料和磷酸铁锂的镍、钴、锰易与酸反应生成重金属离子，同时镍钴锰、镍钴铝在水系环境里呈现强碱性，会对水体和土壤造成污染；锂电池负极材料中的石墨粉，因其颗粒很小，易产生粉尘污染；电解液中的有机溶剂大多为醇类，易被人体皮肤吸收以及挥发性吸入，对人体造成危害；电解液中的溶质如六氟磷酸锂具有强腐蚀性，遇水或高温能够产生有毒气体氟化氢等，经由皮肤、呼吸接触对人体组织，粘膜和上呼吸道造成刺激，对动植物也有严重的腐蚀作用。此外，在一定温度、湿度以及接触不良情况下锂电池也会发生自燃或者爆炸。因此废旧锂电池需要进行妥善的回收处理，否则将可能引发较为严重的环境污染和安全隐患问题。

2、现在对废旧锂电池的处理方式一般是通过废旧电池拆解回收设备将锂电池进行分解，废旧电池拆解回收设备大多由上料机构、切割机构和分离机构等组成，上料机构将待拆解的废旧电池转移至切割机构处进行切割，然后经分离机构将电池壳和电池芯分离开，就完成了废旧电池的拆解。现有的废旧电池拆解回收设备中各机构沿直线方向依次布置，结构复杂，占用的空间较大。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的废旧电池拆解回收设备中各机构沿直线方向依次布置，结构复杂，占用的空间较大的缺陷，从而提供一种结构紧凑、占用空间较小的废旧电池拆解回收设备。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种废旧电池拆解回收设备，包括：

3、机架，所述机架的四周分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且所述第一工位和所述第三工位相对设置，所述第二工位和所述第四工位相对设置；

4、旋转机构，所述旋转机构包括旋转件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述机架上，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转件连接；

5、夹取机构，四个所述夹取机构设置于所述旋转件上，且分别位于所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位处；

6、上料机构，设置于所述机架的所述第一工位处，所述上料机构用于将废旧电池夹取至所述第一工位处的所述夹取机构上；

7、切割机构，设置于所述机架的所述第二工位处，所述切割机构包括两组间隔设置的切割组件，两组所述切割组件分别用于切割所述第二工位处的所述夹取机构上的所述废旧电池的两端；

8、分离机构，设置于所述机架的所述第四工位处，所述分离机构用于将所述第四工位处的所述夹取机构上的所述废旧电池的电池壳和电池芯分离；

9、下料机构，设置于所述机架的所述第四工位处，所述下料机构用于将与所述电池芯分离后的所述电池壳夹取走。

10、可选的，还包括排污机构，所述排污机构包括三组排污组件，其中两组所述排污组件设置于所述第二工位处的所述夹取机构的两侧，另一组所述排污组件设置于所述第四工位处的所述夹取机构远离所述分离机构的一侧。

11、可选的，所述排污组件包括：排污口、隔板、排污壳体和排液管，所述排污口成型于所述机架的底面，所述排污壳体与所述排污口连通，所述隔板倾斜设置于所述排污壳体内，所述隔板上具有多个通孔，且所述排污壳体正对着所述隔板的侧壁具有开口，所述排液管的一端与所述排污壳体连通。

12、可选的，所述第三工位处设置有导流槽，所述导流槽的两端分别与所述第二工位处的靠近所述第三工位的一组所述排污组件以及所述第四工位处的所述排污组件的所述排污口连通。

13、可选的，还包括设置于所述第三工位处的横切机构，所述横切机构包括：横切组件和横移驱动组件，所述横移驱动组件的驱动端与所述横切组件连接，且所述横切组件的切割方向与所述切割组件的切割方向垂直。

14、可选的，所述旋转机构还包括导向组件，所述导向组件包括设置在所述旋转件底部的多个导向轮。

15、可选的，所述夹取机构包括：安装座和两个夹板，两个所述夹板设置于所述安装座的两侧，且可沿所述安装座的长度方向伸缩。

16、可选的，所述上料机构包括：第一水平驱动组件、第一竖直驱动组件和第一抓取件，所述第一水平驱动组件与所述机架连接，所述第一竖直驱动组件与所述第一水平驱动组件的驱动端连接，所述第一抓取件与所述第一竖直驱动组件的驱动端连接；

17、所述下料机构包括：第二水平驱动组件、第二竖直驱动组件和第二抓取件，所述第二水平驱动组件与所述机架连接，所述第二竖直驱动组件与所述第二水平驱动组件的驱动端连接，所述第二抓取件与所述第二竖直驱动组件的驱动端连接。

18、可选的，所述切割机构还包括设置于所述机架上的升降进刀组件，两组所述切割组件均与所述升降进刀组件连接，所述升降进刀组件用于带动所述切割组件沿竖直方向升降。

19、可选的，所述分离机构包括：推动件、竖直移动组件和水平移动组件，所述竖直移动组件与所述机架连接，所述水平移动组件与所述竖直移动组件连接，所述推动件设置于所述水平移动组件上。

20、本发明具有以下优点：

21、1.本发明提供的废旧电池拆解回收设备，包括机架、旋转机构、夹取机构、上料机构、切割机构、分离机构和下料机构，机架的四周分别为四个工位，对应废旧电池拆解过程中的不同步骤。旋转机构包括旋转件和旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动旋转件转动。四个夹取机构设置在旋转件上，并且对应在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位处，夹取机构上夹取着废旧电池，通过旋转件转动使废旧电池在不同工位进行不同工序的处理。上料机构设置在第一工位处，用于将待处理的废旧电池夹取到第一工位处的夹取机构上。切割机构位于第二工位处，其包括两组切割组件，分别切割第二工位处废旧电池的两个端部。分离机构和下料机构位于第四工位处，在第二工位完成切割后的废旧电池旋转至第四工位处以后，通过分离机构将废旧电池的电池壳和电池芯分离开，然后通过下料机构将电池壳取走。通过设置旋转机构完成废旧电池拆解回收中各工序的转换，上料机构、切割机构、分离机构和下料机构围绕在旋转机构的四周，布置紧凑，占用的安装空间更小。

22、2.本发明提供的废旧电池拆解回收设备，还包括排污机构，排污机构包括三组排污组件，其中两组排污组件设置在第二工位处的夹取机构两侧，由于切割组件会对此处的废旧电池进行切割，将废旧电池的两端切割掉，从而废旧电池内部的电解质就会流出，通过排污组件可以及时对电解液进行收集处理。

23、3.本发明提供的废旧电池拆解回收设备，排污组件包括：排污口、隔板、排污壳体和排液管，排污口成型于机架的底面上，排污壳体与排污口连通，隔板倾斜设置在排污壳体内，且排污壳体正对隔板的侧壁上具有开口，排液管道的一端与排污壳体连通。通过隔板能实现固体废料和液体废料的分离，废料从排污口进入到排污壳体内，固体废料如切割后的电池的端部以及电池芯经隔板导流后从排污壳体侧壁的开口排出并收集处理，而液体废料即电解液穿过隔板进入排液管内排出并集中处理，实现了废料的分类处理，以便于对不同的废料进行相应的处理。

24、4.本发明提供的废旧电池拆解回收设备，第三工位处设置有导流槽，且导流槽的两端分别与第二工位处靠近第三工位的一组排污组件以及第四工位处的排污组件的排污口连通。通过设置导流槽可以让废旧电池从第二工位旋转至第四工位时，电解液流入导流槽中，最终集中到排污组件中，防止电解液散落在设备上对设备造成腐蚀或损伤。

25、5.本发明提供的废旧电池拆解回收设备，还包括设置于第三工位处的横切机构，横切机构包括横切组件和横移驱动组件，横切组件的切割方向与切割组件的切割方向垂直。对于体积较大的电池，光靠分离机构推动电池芯使电池芯和电池壳分离可能由于阻力太大无法完成，因此在第三工位处设置横切机构对体积较大的废旧电池壳进行切割，便于分离机构完成壳芯分离工作。

26、6.本发明提供的废旧电池拆解回收设备，旋转机构还包括导向组件，导向组件包括设置在旋转件底部的多个导向轮，在旋转驱动组件带动旋转件转动时，导向轮起到支撑导向作用，使得旋转件可以平稳的完成旋转工作。

27、7.本发明提供的废旧电池拆解回收设备，夹取机构包括安装座和两个夹板，两个夹板设置于安装座的两侧，且可沿安装座的长度方向伸缩。由于夹板可以进行伸缩，因此夹取机构可以夹取不同尺寸的废旧电池，适用范围更广。