一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铅蓄电池机械制造领域，特别是用于一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置及方法。
【背景技术】
[0002]目前在铅酸蓄电池生产过程中，有一工序是将负极板、正极板、隔板纸组装成极群，隔板纸是将正极板包起来，起到将负极板与正极板中间隔开作用，行业内称之为“包片”或“叠片”工序，由于2012年6月《铅蓄电池行业准入条件》出台，铅蓄电池生产企业必须采用符合准入条件和环保要求的自动化设备。
[0003]目前市场的蓄电池包板机仅适用于电动助力车，因电动助力车用电池的包片方式是4正5负、7正8负等等，他们包片方式都是在包覆正板的隔板纸上下均设有负板，而UPS铅蓄电池系列包片方式有:2正3负、3正3负、4正4负、3正4负等等，由于UPS铅蓄电池的包片方式不同于电动助力车，例如3正3负、4正4负的叠片方式最后的正板有一面均没有叠放负板，或因小密UPS电池负板太轻，最上面的一片包覆正板的隔板纸会连同负板翘起。由于上述原因导致UPS系列铅蓄电池生产及入夹具工序，目前还采用传统的手工“包片、入夹具”工艺，人工操作，不仅效率低、粉尘多、叠好的极群不整齐和错误现象。叠片错位和错误现象导致了蓄电池反极、微短路和短路，使电池产品制造成本增加，电池的不良率上升，产品质量难以有效的控制。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是要解决现有技术问题，提供一种结构简单、操作方便，还能适用UPS系列铅蓄电池包片用的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置。
[0005]为实现上述目的，本发明一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，包括极群01、极群输送线1、极群旋转机构2、极群推进机构3、下压隔板纸气缸4、隔板纸压件04、压隔板纸机构5、隔板纸51、极群左右整形机构6、入夹具导向槽7、极群上顶机构8、极群上顶气缸9，所述极群01中设有隔板纸51，所述极群01设置在极群输送线I上，极群旋转机构2设置在极群输送线I的侧上方，所述极群上顶气缸9设置在极群输送线I的中下方，所述极群上顶机构8与极群上顶气缸9并排水平设置，所述极群推进机构3设置在极群旋转机构2同一边的侧上方，所述下压隔板纸气缸4设置在极群旋转机构2与极群左右整形机构6的中间，所述隔板纸压件04连接于下压隔板纸气缸4，压隔板纸机构5设置在极群上顶机构8和极群输送线I的正上方，所述极群左右整形机构6相对设置在极群上顶机构8上方，所述入夹具导向槽7设置在极群左右整形机构6的后方。
[0006]作为优选，所述极群旋转机构2包括气缸固定块20、A气缸固定块20A、气缸21、缓冲件22、吻合件22A、旋转气缸座23、旋转气缸24、手指气缸24A、连接件24B、下手指25、上手指25A、定位件26、导轨27、滑块28、A连接件29，所述气缸21的两端设有气缸固定块20和A气缸固定块20A，所述气缸21连接于A连接件29，所述A气缸固定块20A还设有缓冲件22，所述缓冲件22的另一吻合件22k固定在旋转气缸座23的一侧，所述旋转气缸24固定在旋转气缸座23右侧，所述旋转气缸24和手指气缸24A均设有连接件24B，所述连接件24B连接于旋转气缸24和手指气缸24A，所述下手指25和上手指25A相对设置并连接于手指气缸24A，所述上手指25A的中部设有开口，所述下手指25的中部设有定位件26，所述固定在下手指25上的定位件26还穿过了上手指25A中部的开口，所述导轨27设置在滑块28上，所述滑块28设置在旋转气缸座23的上方。
[0007]作为优选，所述旋转气缸24是180度旋转，所述手指气缸24A控制上手指25A、下手指25的夹紧与张开。
[0008]作为优选，所述包括推进气缸30、万能接头301、缓冲件22、A滑块31、推杆32、推件33、导向件34、薄膜纸35、A定位件36、A导轨37、B连接件38、固定块39、入夹具导向槽7，所述推进气缸30设置在固定块39的下方，所述万能接头301连接于推进气缸30和推杆32，所述推件33安装在推杆32的前端，所述A滑块31连接于推杆32并设置在推杆32的上方，A导轨37安装在A滑块31上，所述固定块39下方的外侧还设有缓冲件22，所述缓冲件22固定在B连接件38上与A滑块31下部一侧连接，所述极群01设置在推件33的正前方，所述A定位件36设置在极群01的正上方，所述导向件34设置在A定位件36和极群01前方的两侧，所述左右两侧的导向件34形成的入夹具导向槽7在极群01正前方，所述薄膜纸35设置在入夹具导向槽7的凹槽位。
[0009]作为优选，所述极群上顶机构8包括光杆80、升降气缸81、安装板82、开孔83、直线轴承84、侧板85、上安装板86、连接块87、螺钉88、上顶件89，所述安装板82的中间设有开孔83，所述升降气缸81穿过开孔83和上安装板86的中间与其上安装板86固定，所述升降气缸81还连接于连接块87的中间，所述安装板82和上安装板86上均安装了直线轴承84，所述光杆80设置直线轴承84中，所述光杆80的顶端设有连接块87，所述螺钉88将连接块87和光杆80固定在一起，所述上顶件89安装在连接块87的正上方，所述侧板85上部靠近直线轴承84连接于上安装板86底部，所述侧板85下部也靠近直线轴承84并连接于安装板82。
[0010]作为优选，所述极群左右整形机构6包括支撑板60、左右整形气缸61、固定座62、接料爪63，所述左右整形气缸61连接于固定座62，所述左右整形气缸61 —侧与接料爪63连接，所述固定座62安装在支撑板60上。
[0011]作为优选，所述压隔板纸机构5靠重力作用自动下压已包覆极群01中的隔板纸51ο
[0012]作为优选，所述的包覆蓄电池极板的隔板纸下压方法，其特征包括如下阶段，极群01、极群输送线1、极群旋转机构2、极群推进机构3、下压隔板纸气缸4、隔板纸压件04、压隔板纸机构5、隔板纸51、极群左右整形机构6、入夹具导向槽7、极群上顶机构8、极群上顶气缸9，所述极群01被极群输送线I输送至极群上顶机构8正上方时，极群上顶气缸9上升将极群01顶起，极群旋转机构2伸出，上、下手指25、25Α将极群01夹紧，极群旋转机构2将极群01旋转180度，同步的极群上顶气缸9下降，上、下手指25、25Α张开将极群01放至极群输送线I上，继续向前输送的同时下压隔板纸气缸4伸出，将极群01中包覆正板的隔板纸51下压并继续往前输送，所述压隔板纸机构5受重力作用压住隔板纸51，当极群01被输送至极群上顶机构8中上顶件89的上方时，极群上顶机构8中的升降气缸81上升将极群Ol和压隔板纸机构5，一起顶至极群推进机构3中的A定位块36的下面，所述极群01紧贴A定位块36，这时压隔板纸机构5与A定位块36平齐，极群左右整形机构6从左右方向夹住极群01同时进行左右整形，同步的下压隔板纸气缸4缩回，极群上顶机构8下降，极群推进机构3中的推进气缸30经入夹具导向槽7、夹具和电池壳中。
[0013]作为优选，所述隔板纸压件04在未下压状态下时比输送过来的极群01高，当下压隔板纸气缸4伸出时极群01被隔板纸压件04下压，这时隔板纸压件04比压隔板纸机构5低，所述隔板纸压件04设置在极群上顶气缸9、极群上顶机构8和极群01上方。
[0014]本发明的有益效果:本发明结构简单，实用性强，有效地解决了现有铅蓄电池UPS系列，无法自动入夹具和电池壳(槽)技术瓶颈，以及蓄电池产品质量差、生产效率低等现象。现将极群在入夹具和电池壳(槽)前采用极群旋转机构，夹住极群旋转180度，隔板纸压件压住隔板纸，便于极群入夹具，极群左右整形机构将极群从左右两边接住并进行整形，整过过程实现了自动化操作，克服了极群中包覆正板的隔板纸在负板轻或无负板压住