024]见图3，往复运动组件包括摆动轴22、摇臂23和用于驱动摆动轴22进行来回转动的摆动轴驱动机构，摆动轴22转动连接在工作盘I上，摇臂23朝向工作盘I内的一端固定连接在摆动轴22上，轧线轮21水平设置且设于摇臂23朝向工作盘I外的另一端。
[0025]见图4，摆动轴驱动机构包括与工作盘I同轴设置且可绕工作盘I的中心轴进行转动的凸轮24和与凸轮24组成凸轮副的连杆25，连杆25远离凸轮24的一端与摆动轴22固定连接。连杆25上设有与凸轮24接触配合的滚针轴承。
[0026]见图2和图4，夹持机构3包括主动轴31、从动轴32、限位盘33、用于驱动主动轴31进行旋转的主动轴驱动组件和用于驱动从动轴32升降的从动轴升降组件。限位盘33与工作盘I同轴设置且固定连接在一起。主动轴31穿设且轴向限位于限位盘33上，主动轴31与限位盘33转动连接。从动轴32穿设于工作盘I上且与工作盘I转动连接。主动轴31与从动轴32同轴设置，主动轴31位于从动轴32的上方。
[0027]见图2，主动轴驱动组件包括转轴34、主动齿轮35和从动齿轮36。转轴34穿过工作盘I和限位盘33且与工作盘I和限位盘33同轴设置，主动齿轮35套设固定在转轴34的顶部，从动齿轮36套设固定在主动轴31的顶部，主动齿轮35与从动齿轮36相啮合。
[0028]见图4，从动轴升降组件包括与工作盘I同轴设置的转台37，转台37上设有沿转台37的周向设置的环形槽座37-1和环形凸起37-2。环形凸起37_2与从动轴32的底端相接触从而构成凸轮副。环形凸起37-2的顶端设有与从动轴32升降行程相匹配的起伏弧面37-2-1，环形槽座37-1上开设有与起伏弧面37-2-1的轨迹相一致的凹槽37_1_1。从动轴32的底端设有销轴32-1，销轴32-1的一端限位于凹槽37_1_1内。从动轴32的底端设有与起伏弧面37-2-1接触配合的滚针轴承，销轴32-1上套设有与凹槽37-1-1接触配合的滚针轴承。
[0029]见图1，该平行式轧线装置还包括设于工作盘I 一侧的进电过渡盘4和设于工作盘I另一侧的出电过渡盘5。
[0030]工作台1、转台37和凸轮24由同一个伺服电机通过不同比例的齿轮组进行传动从而进行旋转。
[0031]本实施例的平行式轧线装置，在使用时，当工作盘I上的一个轧线机构2转动到进电过渡盘4时，轧线轮21已向内收回，从动轴32下降，电池10从进电过渡盘4输送到该轧线机构2对应的工位上。然后，从动轴32上升，主动轴31和从动轴32从上下方向对电池10进行夹持，主动轴31内的可调芯轴39对电池10的轴向进行精确的限位。工作盘I带动电池10移动的过程中轧线轮21在摇臂23的摆动下逐渐伸出进行轧线，接着轧线轮21再逐渐收回。最后从动轴32下降，电池10从工作盘I输送到出电过渡盘5上。
[0032]实施例2
本实施例的其余部分与实施例1相同，不同之处在于:往复运动组件包括滑块和用于驱动滑块沿工作盘I的径向进行往复直线运动的直线位移驱动机构，乳线轮21水平设置且设于滑块朝向工作盘I外的一端。
[0033]实施例3
本实施例的其余部分与实施例1相同，不同之处在于:轧线机构2有十八个，与夹持机构3构成十八组工位。
[0034]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种平行式轧线装置，包括工作盘(I)、轧线机构(2)和夹持机构(3)，所述工作盘(I)能绕其中心轴进行旋转，所述夹持机构(3)位于工作盘(I)的边缘且用于从上下方向夹持电池(10 )，所述夹持机构(3 )带动电池(10 )随工作盘(I) 一同转动的同时驱动电池(10 )进行自转，其特征在于:所述轧线机构(2)包括往复运动组件和转动连接在所述往复运动组件上的轧线轮(21)，所述往复运动组件位于工作盘(I)的边缘处且用于驱动轧线轮(21)伸出工作盘(I)的边缘对电池(10)进行轧线；所述轧线机构(2)与夹持机构(3)的数量和位置相对应。
2.根据权利要求1所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述往复运动组件包括滑块和用于驱动所述滑块沿工作盘(I)的径向进行往复直线运动的直线位移驱动机构，所述轧线轮(21)水平设置且设于所述滑块朝向工作盘(I)外的一端。
3.根据权利要求1所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述往复运动组件包括摆动轴(22)、摇臂(23)和用于驱动所述摆动轴(22)进行转动的摆动轴驱动机构，所述摆动轴(22)转动连接在工作盘(I)上，所述摇臂(23)的一端固定连接在摆动轴(22)上，所述轧线轮(21)水平设置且设于摇臂(23)的另一端。
4.根据权利要求3所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述摆动轴驱动机构包括与所述工作盘(I)同轴设置的凸轮(24)和与所述凸轮(24)组成凸轮副的连杆(25)，所述连杆(25)远离凸轮(24)的一端与摆动轴(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述连杆(25)上设有与凸轮(24)接触配合的滚针轴承。
6.根据权利要求1所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述夹持机构(3)包括主动轴(31)、从动轴(32)、限位盘(33)、用于驱动所述主动轴(31)进行旋转的主动轴驱动组件和用于驱动所述从动轴(32)升降的从动轴升降组件；所述限位盘(33)与工作盘(I)同轴设置且固定连接在一起；所述主动轴(31)穿设且轴向限位于限位盘(33)上，所述主动轴(31)与限位盘(33)转动连接；所述从动轴(32)穿设于工作盘(I)上且与工作盘(I)转动连接；所述主动轴(31)与从动轴(32)同轴设置，所述主动轴(31)位于从动轴(32)的上方。
7.根据权利要求6所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述主动轴驱动组件包括转轴(34)、主动齿轮(35 )和从动齿轮(36 );所述转轴(34)穿过工作盘(I)和限位盘(33 )且与工作盘(I)和限位盘(33)同轴设置，所述主动齿轮(35)套设固定在转轴(34)的顶部，所述从动齿轮(36)套设固定在主动轴(31)的顶部，所述主动齿轮(35)与从动齿轮(36)相啮入口 ο
8.根据权利要求6所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述从动轴升降组件包括与工作盘(I)同轴设置的转台(37)，所述转台(37)上设有沿转台(37)的周向设置的环形槽座(37-1)和环形凸起(37-2);所述环形凸起(37-2)与从动轴(32)的底端相接触从而构成凸轮副；所述环形凸起(37-2)的顶端设有与从动轴(32)升降行程相匹配的起伏弧面(37-2-1)，所述环形槽座(37-1)上开设有与起伏弧面(37-2-1)的轨迹相一致的凹槽(37-1-1);所述从动轴(32)的底端设有销轴(32-1)，所述销轴(32-1)的一端限位于凹槽(37-1-1)内。
9.根据权利要求8所述的平行式轧线装置，其特征在于:所述从动轴(32)的底端设有与起伏弧面(37-2-1)接触配合的滚针轴承，所述销轴(32-1)上套设有与凹槽(37-1-1)接触配合的滚针轴承。
10.根据权利要求1所述的平行式轧线装置，其特征在于:还包括设于工作盘(I) 一侧的进电过渡盘(4)和设于工作盘(I)另一侧的出电过渡盘(5)。
【专利摘要】本发明涉及一种平行式轧线装置，包括工作盘、轧线机构和夹持机构，工作盘能绕其中心轴进行旋转，夹持机构位于工作盘的边缘且用于从上下方向夹持电池，所述夹持机构带动电池随工作盘一同转动的同时驱动电池进行自转，轧线机构包括往复运动组件和转动连接在往复运动组件上的轧线轮，往复运动组件位于工作盘的边缘处且用于驱动轧线轮伸出工作盘的边缘对电池进行轧线；轧线机构与夹持机构的数量和位置相对应从而构成多组工位。本发明的平行式轧线装置工位较多，运行稳定，轧线刀接触电池时冲击力较小，既可以保证轧线质量又可以提高轧线效率。
【IPC分类】H01M10-04
【公开号】CN104733772
【申请号】CN201510138227
【发明人】吴国平
【申请人】丹阳琦瑞机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月26日