于后述的输送定位机构80的例子(包含输送定位机构100、110、120。)中。
[0100]控制装置60具有加压时间检测单元61、输送定位加工时间计算单元62、输送定位时间设定单元63、加工条件设定单元64。
[0101]加压时间检测单元61检测在加压机20中对于每个压接端子ST进行冲裁或弯曲加工的一个工序所需要的时间。具体而言，由设置于加压机20中的未图示的压射计数器(shot counter)检测加压间隔，以此算出加压时间。加压时间检测单元61不限于利用压射计数器来算出加压时间的情况，还可以通过算出电机(motor)的转速(rpm)，来检测加压速度(spm)，以此算出加压时间。
[0102]定位加工时间计算单元62是计算指标时间(index time)(输送时间与定位时间的和)、以及对于一个压接端子ST进行激光焊接所需要的时间(以下、简称“激光加工时间”。)的单元，所述指标时间是从输送定位机构80将链式端子T的一个压接端子ST送至焊接加工位置、对该压接端子ST进行激光焊接且激光焊接结束后至下一个焊接的压接端子ST被送至焊接加工位置的时间。需要说明的是，在上述例子中，示出了将搬运到焊接加工位置的压接端子ST逐个进行搬运并处理的例子，但此处也可以是对多个压接端子ST进行输送定位，并对该多个压接端子一并进行焊接处理。
[0103]具体而言，定位加工时间计算单元62读取由加压时间检测单元61确定的加压时间与激光加工时间，基于此，输送定位机构80决定指标时间。也就是说，以加压时间作为大致最大时间，从该时间减去激光加工时间，在剩下的时间中，对以下3个时间进行分配处理，即(I)到达压接端子ST的焊接加工位置的搬运时间、(2)压接端子ST的焊接加工位置的定位时间、(3)压接端子ST的焊接加工位置的定位释放时间。
[0104]输送定位时间设定单元63是相对于输送定位机构80对上述计算得到的输送定位时间进行设定的单元。输送定位机构80基于该设定的时间而被控制。另外，加工条件设定单元64是将激光加工时间输入激光焊接机30的单元。激光焊接机30基于该设定时间而被控制。
[0105][1-3.作用效果]
[0106]根据如上所述的本实施方式，能够在加压后不卷取链式端子T的情况下进行激光焊接，所以，不会引起因收卷产生的压接端子ST的变形，从而保持较高的焊接品质。
[0107]另外，由于能够通过一个生产线进行加压和激光焊接，而不是通过分开的生产线，所以，能够提高压接端子ST的制造速度。另外，由于基于加压时间来决定激光焊接机30中的焊接时间及输送定位时间，能够使加压机20的处理时间与激光焊接机30的处理时间同步，从而能够将加压处理与激光焊接处理顺畅地衔接。
[0108]另外，作为决定用于使加压机20的处理时间与激光焊接机30的处理时间同步的输送定位时间的具体单元，是将加工时间分为加压时间、焊接时间、端子的搬运时间及定位时间，此外，进行与加压机20中的加压时间相同的计算。在这一情况下，即使焊接时间由端子的板厚或焊接精度等预先决定，也可以通过调整搬运时间及定位时间来进行对应。
[0109]另外，在激光焊接机30的下游侧设置有对经激光焊接的压接部Ta的加工性进行检查的加工性检查机40。通过该加工性检查机40来检查焊接的加工性，由此能够通过一个工序执行所有工序，即加压、焊接加工、加工性的检查，从而能够提供端子的制造速度较快的端子制造装置I。
[0110][2.第二实施方式]
[0111][2-1.结构]
[0112]参照图5?图7，对本发明的第二实施方式的端子制造装置2进行说明。如图5所示，端子制造装置2具有与第一实施方式中的端子制造装置I大致相同的结构，不同之处在于在加压机20与激光焊接机30之间的链式端子T的搬运路径中设置有松弛位置检测传感器90。另外，通过设置该松弛位置检测传感器90，对由控制装置60进行的激光焊接机30的控制也加入了变化。以下，具体地说明。需要说明的是，对于其他与第一实施方式相同的结构省略其说明。
[0113]松弛位置检测传感器90，如上所述，设置在加压机20与激光焊接机30之间的链式端子T搬运路径中。该传感器可以使用超声波传感器等公知的传感器。松弛位置检测传感器90在由传感器检测到的链式端子T的垂直方向上，检测从基准位置相对于上下的位置偏移量。需要说明的是，如果链式端子T从基准位置向上方偏移，则可判断为输送定位机构80的处理较快，相反，如果链式端子T从基准位置向下方偏移，则可判断为输送定位机构80的处理较慢。
[0114]松弛位置检测传感器90将检测所得的位置偏移量输入至定位加工时间计算单元62。定位加工时间计算单元62基于来自松弛位置检测传感器90的输入，计算第一实施方式中所述的加压时间和激光加工时间及指标时间。
[0115]利用图6及图7对该定位加工时间计算单元62中的加压时间与激光加工时间及指标时间的计算进行更具体的说明。
[0116]图6是表示为了示出定位加工时间计算单元62的计算之一例所使用的输送定位机构80的结构之一例的图。另外，图7是基于定位加工时间计算单元62中计算的激光加工时间及指标时间，表示激光焊接机30的各结构要素的处理时间的时间图。
[0117]如图6所示，该例中所使用的输送定位机构80由搬运链式端子T的输送机构81和将链式端子T定位在焊接加工位置P的定位机构82构成。
[0118]输送机构81在链式端子T的输送方向中的焊接加工位置P的上游侧附近和下游侧附近，具有从上下夹持链式端子T的托架部Cl并转动的输送辊83和拉伸辊84。
[0119]定位机构82是将压接端子ST定位在焊接加工位置P，并消除压接端子ST的对接面Tc的间隙，以确保焊接精度的机构，具有由上夹紧夹具85a和下夹紧夹具85b构成的夹紧机构85。
[0120]在这样的输送机构81与定位机构82的结构中，通过两夹具85a、85b从上下夹持压接端子ST的压接部Ta，由此压接部Ta的对接面Tc被压接，压接端子ST被定位在焊接加工位置P，并通过激光焊接机30对对接面Tc进行激光焊接。
[0121]上述激光焊接机30的激光光源71及激光照射光学装置72所进行的激光加工、以及使用输送定位机构80的情况下每个压接端子ST所需要的处理时间的时间，如图7所示。如该图所示，输送定位机构80的处理时间由时间A?E这5个状态构成。
[0122]S卩，是以下时间:使压接端子ST移动至处理位置的“输送时间A”、用于将压接端子ST在处理位置进行定位的夹紧机构85的“夹具闭合时间B”、从加压时间和激光加工时间及指标时间之间的关系进行时间调整的“待机时间C”、激光焊接机30的激光焊接所需要的“激光加工时间D”、夹紧机构85的“夹具打开时间E”。
[0123]这样的时间图中，定位加工时间计算单元62进行计算，以使得激光焊接机30中的处理时间即A?E之和与加压机20中的加压时间相一致。即，将激光加工时间及指标时间设定为少于加压时间，进而通过设置待机时间C来调整加压时间与激光加工时间及指标时间的差。
[0124]例如，在加压机20中每个链式端子T的制造时间(加压时间)为0.3秒的情况下，需要使激光加工时间及指标时间与此同样为0.3秒。这种情况下，当激光加工时间为0.2秒，指标时间为0.07时，加压时间与激光加工时间及指标时间之间的差为0.03秒，所以，定位加工时间计算单元62算出该值并作为待机时间C，在此期间，激光焊接机30中的处理为待机。
[0125]在上述处理中，当松弛位置检测传感器90因链式端子T从基准位置向上方偏移，而判断为输送定位机构80的处理较快时，使待机时间C增加并待机，进行消除加压时间与激光加工时间及指标时间之间的差的处理。相反，对于如果链式端子T从基准位置向下方偏移，则判断为输送定位机构80的处理较慢，从而减少待机时间C，进行消除加压时间与激光加工时间及指标时间之间的差的处理。
[0126][2-2.作用效果]
[0127]根据上述本实施方式，在加压机20与激光焊接机30之间的链式端子T的搬运路径中，设置了对被搬运的链式端子T的松弛量进行检测的松弛位置检测传感器90。由此，基于加压机20与激光焊接机30之间的链式端子T的松弛量，检测出加压机20与激光焊接机30的搬运速度的差异，输送定位机构80可以以此为根据，来修正激光焊接机30的输送定位时间，因此，能够进一步准确地进行加压时间与焊接时间之间的同步。
[0128]用于修正加压机20的处理时间和激光焊接机30的处理时间的具体的技术方案如下:在松弛相对于竖直方向出现在上方或下方的情况下，分别判断为激光焊接机30中的焊接时间短或长，从而修正输送定位时间。由此，能够进一步准确地进行加压时间与焊接时间之间的同步。
[0129][3.输送定位机构的【具体实施方式】]
[0130]接下来，对于实现第一实施方式及第二实施方式中的激光焊接机30的输送定位机构80的具体实施例进行说明。需要说明的是，本说明书中，如上所述示出将加压机与激光焊接机用于连续工序的例子，在以下各例中，只要是如上所述作为激光焊接机的输送定位机构发挥功能的机构即可，并不限于用于与加压机连续的工序，当然也可以用于激光焊接机为独立于加压机的单独工序的情况。
[0131][3-1.输送定位机构的第一例]
[0132](结构)
[0133]作为输送定位机构80的第一例，利用图8及图9，以输送定位机构100为例进行说明。图8是在输送定位机构100中，从相对于链式端子T的搬运方向成直角的方向观察到的主视图，图9是朝向链式端子T的搬运方向观察到的侧截面图。
[0134]如该图所示，输送定位机构100由搬运链式端子T的输送机构101、将链式端子T在焊接加工位置P进行定位的定位机构102构成。另外，在输送定位机构100的焊接加工位置P的上部设有激光焊接部31。该激光焊接部31，如上所述，是对定位于焊接加工位置P的链式端子T的、保持于托架部C的压接端子ST的对接面Tc扫描照射激光LB的部件。
[0135]输送机构101在链式端子T的输送方向的焊接加工位置P的上游侧附近与下游侧附近，具有从上下夹持链式端子T的托架部Cl并进行旋转的输送辊103与拉伸辊104。
[0136]输送辊103与拉伸辊104以焊接加工位置P为中心对称形成，并且被同步驱动。输送辊103与拉伸辊104分别由未图示的伺服电机等反复进行搬运和停止来间断地驱动，可以高精度地进行定位，以使压接端子ST的对接面Tc位于焊接加工位置P。
[0137]定位机构102作为将压接端子ST定位于焊接加工位置P并消除压接端子ST的对接面Tc的间隙，以确保焊接精度的机构，具有夹紧机构105与销定位机构106。
[0138]夹紧机构105由上夹紧夹具105a与下夹紧夹具105b构成。如图8及图9所示，下夹紧夹具105b在这里不沿上下方向移动，是从底面侧支撑构成链式端子T的压接端子ST整体和托架部Cl，由此进行垂直方向的定位的夹具。
[0139]另一方面，上夹紧夹具105a通过未图示的驱动机构，基于上述定位加工时间计算单元62的计算结果以规定的时间，在与压接端子ST上端部接触的位置、和图示的保存位置间上下移动。该上夹紧夹具105a的上下驱动可以如下进行，S卩，通过未图示的凸轮机构驱动电机旋转或通过电磁线圈(solenoid)直接驱动。
[0140]更具体而言，上夹紧夹具105a如图9所示，侧视图形成为L字形状，具有与压接端子ST的上表面抵接、并在压接端子ST的轴向呈细长状的向内延伸部105c、以及与链式端子T的托架部Cl的上表面抵接的纵向部105d。
[0141]如图9中的虚线和表示范围的箭头所示，从激光焊接部31照射的激光LB的照射区域LA覆盖压接端子ST的压接部Ta轴向。因此，在上夹紧夹具105a中，如图8中的虚线所示，为了确保该激光LB的照射光路，对应于照射区域LA而设置有照射孔105e。
[0142]下夹紧夹具105b是具有与压接端子ST的轴向长度同长的细长棒状体，构成为从链式端子T的托架部Cl的底面至连接器部Tb的位置对压接端子ST进行支撑。
[0143]销定位机构106具有在形成于上