纵向驱动带轮，所述纵向滚珠丝杆上固定有纵向从动带轮，纵向驱动带轮与纵向从动带轮通过同步带传动；所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滚珠丝杆座、横向滚珠丝杆螺母、横向滑杆和横向滑块；所述横向滚珠丝杆座固定在纵向滑板上，所述横向滚珠丝杆设置在横向滚珠丝杆座上；所述横向滑杆固定在纵向滑板上，横向滑杆与横向滚珠丝杆平行设置；所述横向滚珠丝杆螺母套在横向滚珠丝杆上，横向滑块设置在横向滑杆上，所述剪线座底板与横向滚珠丝杆螺母和横向滑块连接固定；所述横向驱动电机的主轴上套有横向驱动带轮，所述横向滚珠丝杆上固定有横向从动带轮，横向驱动带轮与横向从动带轮通过同步带传动。
[0010]本发明的有益效果是:本发明能够实现双工位绕线，绕线效率高。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种立式绕线机一较佳实施例的主视结构示意图；
图2是所示一种立式绕线机的侧视结构示意图；
图3是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的主视结构示意图；
图4是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的侧视结构示意图；
图5是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的分度机构的放大立体结构示意图；
图6是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的线杯锁紧机构的放大立体结构示意图； 图7是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的线杯锁紧机构的放大仰视结构示意图； 图8是所示一种立式绕线机中转盘换位机构的线杯锁紧块的放大透视结构示意图；
图9是所示一种立式绕线机中绕线机构的主视结构示意图；
图10是所示一种立式绕线机中绕线机构的侧视结构示意图；
图11是所示一种立式绕线机中绕线机构的A-A剖视示意图；
图12是所示一种立式绕线机中绕线机构的偏心轴的立体结构示意图；
图13是所示一种立式绕线机中压线机构的立体结构示意图；
图14是所示一种立式绕线机中压线机构的侧视结构示意图；
图15是所示一种立式绕线机中剪线组件的立体结构示意图；
图16是所示一种立式绕线机中剪线组件的局部立体结构示意图；
图17是所示一种立式绕线机中剪线组件的剪刀座的立体结构示意图；
图18是所示一种立式绕线机中剪线组件的推杆的立体结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、机架；2、转盘换位机构；3、绕线机构；4、压线机构；5、剪线总成；21、三相电机；22、涡轮蜗杆减速机；23、凸轮分割器；24、机架面板；25、转盘；26、线杯；27、线杯托板；28、卡盘；29、线杯锁紧块；210、分度电机；211、行星减速机；212、分度盘；213、弧面锁紧块；281、弧形凹槽；282、卡槽；291、锁紧座；292、卡块；293、弹簧片；31、绕线飞叉；32、绕线杆；33、飞叉轴承座；34、绕线主轴；35、偏心轴；36、花键轴；37、进线轴；38、绕线模具；39、绕线伺服电机；310、绕线主动带轮；311、飞叉前同步带轮；312、飞叉后同步带轮；313、导杆；314、花键轴同步带轮；315、绕线座；316、绕线嘴；317、绕线轮；318、过线杆；319、过线轮；320、升降滑板；321、升降伺服电机；322、升降滚珠丝杆；323、升降同步带轮；324、升降主动带轮；351、大轴段；352、小轴段；353、连接块；41、机架侧板；42、压线伺服电机；43、压线滚珠丝杆；44、压线滚珠丝杆座；45、压线滚珠丝杆螺母；46、升降线性滑轨；47、升降板；48、水平线性滑轨；49、平移板；410、平移气缸；411、压线板座；412、压线板；51、纵向移动组件；52、横向移动组件；53、剪线座底板；54、立板；55、升降气缸；56、升降气缸固定座；57、剪线铰接板；58、气缸安装板；59、夹线气缸；510、剪线气缸；511、剪刀座；512、钩线板；513、挡线片；514、推杆；515、切线刀；516、切线刀安装座；517、剪线刃口 ；518、剪刀座护罩；519、剪刀座底板；520、刀槽；521、挡线片固定槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅图1至图18，本发明实施例包括: 一种立式绕线机，包括:机架1、转盘换位机构2、绕线机构3、压线机构4和剪线总成5 ；所述转盘换位机构2包括三相电机21、涡轮蜗杆减速机22、凸轮分割器23、转盘25、线杯26、线杯锁紧机构和分度机构；机架I上固定有机架面板24，所述凸轮分割器23固定在机架面板24上，所述转盘25固定在凸轮分割器23的出力轴上，所述涡轮蜗杆减速机22连接在凸轮分割器23的入力轴上，所述三相电机21与涡轮蜗杆减速机22连接固定；所述线杯锁紧机构和线杯均有两个，两个线杯锁紧机构对称固定在转盘25两侧；所述线杯锁紧机构包括线杯托板27、线杯轴承座、线杯转轴、卡盘28和线杯锁紧块29 ;所述线杯托板27固定在转盘25上，线杯轴承座固定在线杯托板27上，线杯转轴设在线杯轴承座内；所述线杯26固定在线杯转轴上端，所述卡盘28固定在线杯转轴下端，所述线杯锁紧块29固定在线杯托板上且对应卡盘28设置；所述卡盘28底面上位于中间处开有弧形凹槽281，卡盘28侧边开有卡槽282 ;所述线杯锁紧块包括锁紧座291、卡块292和弹簧片293，所述卡块292 —端通过销轴可转动的设在锁紧座291上，弹簧片293固定在卡块292与锁紧座291之间，卡块292通过弹簧片293卡在卡盘28的卡槽内。所述分度机构包括分度电机210、行星减速机211、分度盘212和弧面锁紧块213 ;所述行星减速机211固定在机架面板24上，分度电机210与行星减速机211连接固定；所述分度盘212固定在行星减速机211的输出轴上，所述弧面锁紧块213固定在分度盘212上；所述分度盘212直径大于卡盘28直径，所述弧面锁紧块213与所述卡盘28的弧形凹槽281相对应；所述分度盘212中心线到凸轮分割器23出力轴的轴线之间的距离与所述卡盘28中心线到凸轮分割器23出力轴的轴线之间的距离相等。
[0014]所述绕线机构3包括绕线飞叉31、绕线杆32、出线头组件、飞叉轴承座33、绕线主轴34、偏心轴35、绕线模具升降机构、花键轴36、进线轴37、绕线模具38、绕线伺服电机39、绕线主动带轮310、飞叉前同步带轮311和飞叉后同步带轮312 ;所述机架上固定有若干相互平行的导杆313 ;所述花键轴36设置在机架上，花键轴36与导杆313平行；所述绕线模具升降机构设置在导杆313与花键轴36上，所述进线轴37设置在绕线模具升降机构上；所述飞叉轴承座33固定在机架上，所述绕线主轴34通过轴承设置在飞叉轴承座33内，所述绕线主轴34为中空状；所述飞叉前同步带轮311和飞叉后同步带轮312分别固定在绕线主轴34两端，飞叉后同步带轮312位于绕线主轴34上靠近所述绕线模具升降机构的一端；所述花键轴36上对应飞叉后同步带轮312的位置上固定有花键轴同步带轮314，花键轴同步带轮314与飞叉后同步带轮312通过同步带传动；所述绕线飞叉31固定在飞叉前同步带轮311上，所述绕线杆32固定在绕线飞叉31上，所述出现头组件固定在绕线杆32上；所述出线头组件包括绕线座315、绕线嘴316、绕线轮317和过线杆318，过线杆318为中空状；所述绕线杆32为中空状，绕线杆32上靠近所述绕线飞叉2处设有过线轮319 ;所述过线杆318固定在绕线杆32上且过线杆318与绕线杆32相通，所述绕线座315固定在过线杆318上；所述绕线嘴316和绕线轮317设置在绕线座上，所述绕线轮317与所述过线轮319对应设置；所述绕线嘴316对应所述绕线轮317设置，且绕线嘴316中心线与过线杆318轴线垂直；所述绕线伺服电机39固定在机架上，所述绕线主动带轮310固定在绕线伺服电机39的主轴上，绕线主动带轮310与所述飞叉前同步带轮311通过同步带传动；所述绕线主轴34上靠近绕线主轴侧壁处开有过线孔，过线孔向两端延伸并穿过所述飞叉后同步带轮312、飞叉前同步带轮311和绕线飞叉31，所述过线孔轴线与绕线主轴34轴线平行；所述偏心轴35包括大轴段351、小轴段352和连接块353，连接块353上设有固定孔；所述连接块353固定在大轴段351端面，小轴段352固定在连接块353的固定孔内；所述大轴段351与小轴段352的轴线相互平行，且大轴段351与小轴段352的轴线不在同一条直线上；所述大轴段351设置在进线轴37内，偏心轴35的小轴段352穿过所述绕线主轴34且伸出于所述绕线飞叉31，偏心轴35的小轴段352与绕线主轴34之间设有轴承；所述绕线模具38固定在伸出于绕线飞叉31 —端的偏心轴35上，且绕线模具38位于所述分度机构上方。所述绕线模具升降机构包括升降滑板320、升降伺服电机321、升降滚珠丝杆322和升降同步带轮323 ;所述升降滑板320可滑动的穿在所述导杆313与花键轴36上，所述花键轴36上位于升降滑板320与