上方，之后气缸伸长，双向气缸先伸长、后缩回将电池上盖夹紧，推动气缸缩回，完成上盖的夹取。之后电机转动，使推动气缸运动到上盖收集线的正上方，双向气缸伸长，上盖掉落到上盖收集线上，上盖收集线将上盖传送至指定位置收集处理；
与此同时，电池槽进入四分头振动臂中，开始电池剩余部分的分离；
电池在被切割后，电池槽被推到伸长的电池槽伸缩机构上，电池槽伸缩机构的方形气缸缩回，将电池运送到电池槽夹紧机构的中央，电池槽夹紧机构的气缸推动安装在气缸上的导向杆使压板将电池槽夹紧，为后续电池槽的翻转做好准备。
[0013]之后，槽轮间隙机构工作使得四分头平台逆时针旋转90°，第二个四分头振动臂转动到第一个四分头振动臂的位置，准备夹紧下一个被切掉上盖的电池；
之后，四分头平台再次逆时针旋转90° ;四分头平台在旋转过程中，电池槽翻转机构开始旋转，在旋转过程中电池槽内部的部分极群组及稀硫酸液流入漏斗中，漏斗的下料口在极群收集线的正上方，极群和稀硫酸液被汇集到极群收集线上；待摆动气缸将电池槽翻转机构旋转180°后，振动机构底部的振动气缸反复伸缩将极群组以及硫酸液进一步振落到漏斗中。
[0014]之后，四分头平台再次逆时针旋转90°，此时，第一个四分头振动臂运动到最后一个四分头振动臂的位置，最后一个四分头振动臂位于槽体收集线的正上方，该第一个电池槽夹紧机构的夹紧气缸收缩，将电池槽松开，电池槽落到槽体收集线上被传送到指定位置进行处理；
最后，第一个翻转机构的摆动气缸带动电池槽翻转机构再次翻转180°回到极群组脱离之前的状态，然后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置，电池槽伸缩机构伸长，准备夹紧下一个电池；如此循环完成电池各部分的分尚。
采用本发明的方法和装置后，刀切机将电池刀切、上盖夹取机构把切掉的上盖夹取后，余下的电池槽部分进一步分离出槽体、极群组和稀硫酸液的方法和装置。同时，采用物理分离工艺，依照铅酸电池本身的构造进行分离，不仅可以大大简化处理的步骤，还会使回收物质更加纯净，使利用回收原料制成的物品有更高的质量。
[0015]同时，本发明采用专门研制的四分头间隙旋转机构，并通过优化布置漏斗与各收集线的位置，通过优化工作步骤及节奏，使得夹取和翻转同步，使电池槽在从第二个四分头振动臂位置移动时便可翻转振动，节省翻转机构和振动机构以及各电池槽伸缩机构和夹紧机构等待和停留的时间，增加了工作效率。
【附图说明】
[0016]图1为根据本发明实施的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置整体结构示意图；
图2为图1中的上盖夹取机构示意图；
图3为上盖夹取机构夹取头局部放大图；
图4为上盖夹取机构的带齿轮电机连接结构放大示意图；
图5为四分头平台及4个四分头振动臂7的结构示意图；
图6为四分头振动臂7局部的电池槽翻转机构示意图；
图7为四分头振动臂7局部的电池槽夹紧机构示意图；
图8为四分头振动臂7局部的振动机构示意图；
图9为四分头振动臂7局部的电池槽伸缩机构示意图；
图10为槽轮间隙机构示意图；
图11为漏斗不意图；
图12为切割后电池上盖示意图；
图13为切割后电池槽21不意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图1?13对本发明的装置和方法进行进一步的说明。
[0018]本发明的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置如图1?12所示，包括上盖夹取机构1、翻转机构6、振动机构9、伸缩机构10、夹紧机构3、漏斗4、四分头平台5、四分头振动臂7、槽体收集线8、上盖收集线11、极群收集线2和槽轮间隙机构5-1。
[0019]四分头平台5为一个以旋转中心所在直线轴对称或中心对称的旋转盘(只要能保证重心平衡在旋转中心即可)，该旋转盘的周向边缘均匀间隔90°连接四个四分头振动臂7，各四分头振动臂7连接在旋转盘上并通过旋转盘下方设置的槽轮间隙机构5-1驱动使得四分头平台5的中心作为平台的旋转中心。在第一个四分头振动臂7所在位置附近设置上盖夹取机构1，上盖夹取机构1下方对应设置上盖收集线11，从该第一个四分头振动臂7逆时针方向间隔90°为第二个四分头振动臂7，第一个四分头振动臂7逆时针方向间隔180°为第三个四分头振动臂7，第一个四分头振动臂7逆时针方向间隔270°为最后一个四分头振动臂7，第二个四分头振动臂7和第三个四分头振动臂7以及两者之间的下方设置漏斗4，漏斗4的下方开口处设置极群收集线2和稀硫酸液收集装置，最后一个四分头振动臂7的下方设置槽体收集线8。
[0020]如图1、5?9，各四分头振动臂7主要由一个电池槽伸缩机构10(如图9)、一个电池槽翻转机构6 (如图6)、2个电池槽夹紧机构3 (如图7)和一个振动机构9 (如图8)组成。
[0021]如图1、5和6，四分头振动臂7的臂板平台悬空且在中心设置一个矩形通孔，在矩形通孔中可旋转地设置一个振动架29，振动架29通过支撑轴承23可旋转的在所述矩形通孔内旋转支撑，支撑轴承23设置在所述矩形通孔长边所在的中线两端，由此使得振动架29的旋转轴线通过四分头平台5的旋转中心；振动架29下端面所在的背板33上与端面竖向垂直固定安装有振动气缸20 (如图8为背板33翻转朝上的示意图)，振动气缸20的导杆穿过振动架29的背板33中间孔，与活动板32相连接，当振动机构6的振动架29被翻转180°后，振动气缸20的伸缩运动可使电池槽夹紧机构3以及被夹紧的电池槽21在振动架29中相对振动架29做上下振动。如图6，电池槽翻转机构6由摆动气缸22、支撑轴承23和振动架29组成；如图6和7，电池槽夹紧机构3包括设置于振动架29上的活动板32以及在活动板32上且位于振动机构6两侧的夹紧气缸25，各夹紧气缸25通过与气缸推杆平行的导向杆28进行导向，导向杆28朝向振动机构6中心的内侧安装有压板24，压板24用于夹紧电池槽21 ;振动机构6主要由振动气缸20和活动板32组成。如图5和9，电池槽伸缩机构10包括一个由方形气缸35驱动的移动板34，移动板34设置在电池槽夹紧机构3两侧夹紧气缸25之间且能沿夹紧通道水平移动以接送电池到夹紧位置。
[0022]振动架29由摆动气缸22连接驱动；其上端有盖板面和下端面背板33平行固定，在振动架29中设置安装有电池槽夹紧机构3的活动板32，活动板32上方两侧边角以长边所在的中线轴对称设置固定圆柱31，两侧的固定圆柱31顶端都穿过振动架29的通孔并且各自连接一个悬空的支撑板26，支撑板26与轴承座27、固定圆柱31和活动板32固定连接，在各侧支撑板26上安装有夹紧气缸25，两侧的夹紧气缸25对向设置使得电池槽夹紧机构3可将位于振动架29上端面活动板32上的电池槽21夹紧。
[0023]电池槽21被推到伸长的电池槽伸缩机构10上之后，电池槽伸缩机构10的方形气缸35带动移动板34缩回，待电池槽21运动到电池槽夹紧机构3的中央时，位于电池槽夹紧机构3两侧的夹紧气缸25伸长，推动导向杆28，使安装在导向杆28上的压板24将电池槽21夹紧。待该电池槽21随