第一个四分头振动臂7旋转运动到第三个四分头振动臂7所在位置时，翻转机构6中的摆动气缸22带动振动架29开始旋转，在旋转过程中电池槽21内部的部分极群组和稀硫酸液流入下方的漏斗4中。待摆动气缸22将振动架29旋转180°后(如图1的第三个四分头振动臂7所在位置)，位于该第一个四分头振动臂7中振动机构6底部的振动气缸20反复伸缩将极群组以及稀硫酸液振落到漏斗4中。
[0024]如图1和11，漏斗4安装在四分头平台5旁边，位于包括第二个四分头振动臂7和第三个四分头振动臂7所在位置的下方，其下料口在极群收集线2的上方，可将电池槽翻转时落下的集群组和稀硫酸液收集到极群收集线2上，使电池槽21在从第二四分头振动臂7位置移动时便可翻转振动，节省翻转机构6停留的时间，增加工作效率。漏斗4将极群组汇集到极群收集线2上，稀硫酸液从漏斗4进行液体收集。
[0025]如图7所示，四分头平台5的四分间隙运动是由槽轮间隙机构5-1实现的，槽轮间隙机构5-1的槽轮37与四分头平台5的旋转盘固定相连，缺口圆盘38的柱形面与槽轮37的柱面相接触，缺口圆盘38的柱形面水平截面为弯月形，槽轮37的柱面水平截面为弧形，且该缺口圆盘38的柱形面与槽轮37的柱面设置为缺口圆盘38每顺时针转动一圈可使槽轮37逆时针转动90° ;四分头平台5不转动时，电池槽夹紧机构3才能工作，此时振动机构6回位不工作。上盖收集线9、极群收集线2、槽体收集线8汇集各自设定的分离物。
[0026]如图1?4所示，电池上盖夹取机构1包括滑动板13、电机14、滑轨15、齿条10、竖直设置的推动气缸12、推动气缸12推杆末端连接的水平双向气缸16 ；推动气缸12通过平行设置的导杆11进行导向，导杆11 一端固定在双向气缸16上，另一端穿过悬空水平设置的滑板13，导杆11与滑板13通过滑动轴承配合接触；滑板13上竖直设置电机14，电机14轴向下穿过滑板13并连接一个驱动齿轮17，驱动齿轮17与水平方向的齿条10啮合；齿条10与滑轨15平行设置，且滑轨15与上方的滑板13支撑辊相配合使得滑板13能够沿滑轨15滑动；双向气缸16伸出方向与齿条10相平行，且在端头设置有双向夹板，该双向夹板在双向气缸16伸出时候将上盖夹入其中，待双向气缸16收缩时将电池上盖夹紧。双向气缸16夹取电池上盖后的运动路径经过上盖收集线9上方以便将电池上盖卸放在上盖收集线9上。
[0027]采用本发明的四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法如图1?13所示，
电池被切割后，上盖结构组成如图9，由汇流条29，上盖塑料30，极柱31，槽体塑料(上)
32组成。电池槽组成如图10，由电池里面的极群组33，稀硫酸液34，以及槽体塑料(下)35组成。
[0028]电池被刀切后，上盖与电池槽21分离但还是暂时放置在电池槽21上，如图1?4所示，上盖夹取机构1的电机14驱动齿轮17转动而在齿条10上沿齿条10走向移动，将包含了推动气缸12、导杆11、滑板13、双向气缸16等的夹取头移动到被切割上盖的电池槽21的上方(如图5所示)，双向气缸16两端伸缩杆上都设置有夹板，推动气缸12伸长，双向气缸16通过伸长与收缩将电池上盖夹紧；推动气缸12缩回，电机14驱动齿轮17转动在齿条
10移动，使滑板13在滑轨15上滑动，待双向气缸16夹取的电池上盖运动到上盖收集线9的正上方时，双向气缸16伸长，电池上盖落到上盖收集线9上，电池上盖得到收集。
[0029]与电池上盖的收集相同步，如图1和5?6所示，第一个四分头振动臂7开始分离电池槽的各部分。首先，电池被刀切后，电池槽21被推到伸长的电池槽伸缩机构10上，之后，电池槽伸缩机构10的方形气缸35带动移动板34 —起缩回，待电池槽21随着电池槽伸缩机构10运动到电池槽夹紧机构3的中央时，位于电池槽夹紧机构3两侧的夹紧气缸25伸长，推动导向杆28，使安装在导向杆28上的压板24将电池槽21夹紧。
[0030]之后，槽轮间隙机构5-1中电机36带动缺口圆盘38顺时针转过一圈，使槽轮37逆时针转过90°，槽轮37与四分头平台5相连接，则四分头平台5也逆时针转过90°，第一个四分头振动臂7逆时针运转到图1的上盖夹取机构1和极群收集线2之间的第二个四分头振动臂7所在位置；位于最后一个四分头振动臂7所在位置的四分头振动臂7此时运动到刚才第一个四分头振动臂7所在位置，准备夹紧处理下一个被切掉上盖的电池槽21 (图1中，上盖夹取机构1夹取头附近对应的四分头振动臂7为第一个四分头振动臂7，第一个四分头振动臂7起逆时针间隔90°为第二个四分头振动臂7所在位置，以此类推，第一个四分头振动臂7逆时针针间隔270°为最后一个四分头振动臂7所在位置)。
[0031]之后，通过槽轮间隙机构驱动，四分头平台5再次逆时针旋转90°，在从第二个四分头振动臂7位置到第三个四分头振动臂7位置旋转的过程中，该第一个四分头振动臂7上的旋转机构6中的摆动气缸22带动振动架29开始旋转，在旋转过程中电池槽21内部的部分极群组和稀硫酸液流入下方的漏斗4中。待摆动气缸22将振动架29旋转180°后，位于该第一个四分头振动臂7中旋转机构6底部的振动气缸20反复上下伸缩将极群组以及稀硫酸液振落到漏斗4中。漏斗4将极群组汇集到极群收集线2上，将稀硫酸液进行液体收集。
[0032]之后，四分头平台5再次逆时针旋转90°，此时，该第一个四分头振动臂7逆时针运动到最后一个四分头振动臂的位置，也即位于槽体收集线8的正上方(如图1所示)，第一个四分头振动臂7的夹紧气缸25收缩，将电池槽21松开，电池槽21落到槽体收集线8上被传送到指定位置进行处理；
最后，第一个四分头振动臂7中旋转机构6的摆动气缸22带动振动架29再次翻转180°回到极群组脱离之前的状态，之后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂7的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置(初始状态第一个四分头振动臂7所在位置)，电池槽伸缩机构10伸长，准备接收并夹紧下一个电池槽；如此循环完成电池各部分的分离。
以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于:主要包括: 间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的四个四分头振动臂；按照逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖传送带，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间的下方设置漏斗，漏斗的固定出口对准下方的极群传送带；在最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体传送带； 所述四个四分头振动臂结构相同，且设置为:当上盖夹取机构夹取切割后的上盖后，剩余的电池槽被传送至第一个四分头振动臂处被夹紧，之后，四分头平台逆时针旋转90°，最后四分头振动臂运动到第一个四分头振动臂的位置，准备夹紧下一个被切掉上盖的电池槽； 之后，四分头平台继续逆时针旋转90°，四分头平台旋转过程中，电池槽被该第一个