四分头振动臂翻转而槽口慢慢朝下，电池槽内的部分极群组和稀硫酸液流入下方的漏斗中；待电池槽翻转180°倒置后，电池槽被该第一个四分头振动臂反复上下振动而将极群组以及稀硫酸液振落到漏斗中；漏斗将极群组汇集到极群传送带上，稀硫酸液进行液体收集；之后，四分头平台再次逆时针旋转90°，此时，该第一个四分头振动臂逆时针运动到最后一个四分头振动臂的位置，也是位于槽体传送带的正上方，第一个四分头振动臂将电池槽松开，仅仅剩下槽体的电池槽落到槽体传送带被传送到指定位置进行处理； 最后，第一个四分头振动臂翻转180°回到极群组完全脱离之前的状态，之后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置，准备接收并夹紧下一个电池槽；如此循环完成电池各部分的分离。2.根据权利要求1所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于:四分头平台为一个以旋转中心中心对称的旋转盘，该旋转盘的周向边缘均匀间隔90°连接四个四分头振动臂，旋转盘下方设有槽轮间隙机构使得四分头平台周向间隙旋转；槽轮间隙机构的槽轮与四分头平台的旋转盘固定相连，缺口圆盘的中心柱形面与槽轮的周向柱面相接触，缺口圆盘的柱形面水平截面为弯月形，槽轮的柱面水平截面为弧形，且该缺口圆盘的中心柱形面与槽轮的周向柱面设置为缺口圆盘每顺时针转动一圈可使槽轮逆时针转动90。。3.根据权利要求2所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于:各四分头振动臂主要由电池槽翻转机构、电池槽夹紧机构、振动机构和电池槽伸缩机构组成；四分头振动臂上设置通孔，电池槽翻转机构可转动地设置在通孔中并能在通孔内旋转，电池槽翻转机构的旋转中心线延长线通过四分头平台中心，电池槽翻转机构为一水平放置且无盖的矩形箱体，箱体有盖板面的四个角处开有4个通孔，且在矩形箱体的两侧安装有摆动气缸，通过摆动气缸的控制，电池槽翻转机构可绕旋转中心线旋转180° ;电池槽夹紧机构包括位于两侧的夹紧气缸，各夹紧气缸通过与气缸推杆平行的导向杆进行导向，导向杆朝向振动机构中心的内侧安装有压板，夹紧气缸安装在一支撑短板上，短板下面通过固定圆柱连接在活动板上；振动机构主要由一振动气缸和一面板组成，固定面板安装在矩形箱体无盖一侧的中央形成背板，活动板设置在该矩形箱体内且平行于箱体有盖板面，振动气缸固定安装在面板的中央，且振动气缸的导杆穿过此面板与活动板固定相连，固定圆柱穿过矩形箱体有盖板面的4个通孔与活动板固定连接；振动气缸的竖直方向伸缩运动可使活动板在矩形箱体内反复移动从而带动有盖板面外的电池槽夹紧机构以及夹紧的电池槽反复振动；电池槽夹紧机构两侧压板的中央安装有一中心线通过四分头平台中心并与电池槽夹紧机构相对接的电池槽伸缩机构，电池槽伸缩机构由一方形气缸驱动一移动板组成，移动板水平设置在电池槽夹紧机构两侧压板之间，移动板来回移动可将电池槽接送至电池槽夹紧机构的中央以便夹紧。4.根据权利要求1所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于:电池上盖夹取机构包括滑动板、电机、滑轨、齿条、竖直设置的推动气缸、推动气缸推杆末端连接的水平双向气缸；推动气缸通过平行设置的导杆进行导向，导杆一端固定在双向气缸上，另一端穿过悬空水平设置的滑板，导杆与滑板通过滑动轴承配合接触；滑板上竖直设置电机，电机轴向下穿过滑板并连接一个驱动齿轮，驱动齿轮与水平方向的齿条啮合；齿条与滑轨平行设置，且滑轨与上方的滑板支撑辊相配合使得滑板能够沿滑轨滑动；双向气缸伸出方向与齿条相平行，且在双向气缸伸出端头设置有双向夹板，该双向夹板在双向气缸伸出时候将上盖夹入其中，待双向气缸收缩时将电池上盖夹紧；双向气缸夹取电池上盖后的运动路径经过上盖传送带上方以便将电池上盖卸放在上盖传送带上。5.根据权利要求1所述的用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的装置，其特征在于:四分头平台不转动时，电池槽伸缩夹紧装置才能工作，此时旋转振动机构回位不工作。6.采用权利要求1?5之一所述四分头间隙机构式装置处理废旧铅酸电池的方法如下: 首先，电池经切割后被分为两部分:上盖部分和电池槽； 之后，上盖部分由上盖夹取机构进行输送处理，电池槽进入四分头振动机构进行电池槽各部分的分离处理； 上盖的处理是靠上盖夹取装置完成的，夹取装置的电机带动齿轮在齿条上做啮合运动，带动滑板在滑轨上做平移运动，使安装在滑板上的气缸运动到上盖的正上方，之后气缸伸长，双向气缸先伸长、后缩回将电池上盖夹紧，推动气缸缩回，完成上盖的夹取；之后电机转动，使推动气缸运动到上盖传送带的正上方，双向气缸伸长，上盖掉落到上盖传送带上，上盖传送带将上盖传送至指定位置收集处理； 与此同时，电池槽进入四分头振动臂中，开始电池剩余部分的电池槽分离； 电池在被切割后，电池槽被推到伸长的电池槽伸缩装置上，电池槽伸缩装置的气缸带动电池槽收回，将电池运送到电池槽夹紧装置的中央，电池槽夹紧装置的气缸推动安装在气缸上的导向杆使压板将电池槽夹紧，为后续电池槽的翻转做好准备； 之后，槽轮间隙机构工作使得四分头平台逆时针旋转90°，第二个四分头振动臂转动到第一个四分头振动臂的位置，准备夹紧下一个被切掉上盖的电池； 之后，四分头平台再次逆时针旋转90° ;四分头平台在旋转过程中，无盖矩形箱体的摆动气缸带动无盖矩形箱体开始旋转，在旋转过程中电池槽内部的部分极群组及稀硫酸流入漏斗中，漏斗的下料口在极群传送带的正上方，极群和稀硫酸被汇集到极群传送带上；待摆动气缸将振动机架旋转180°后，位于振动机构底部的振动气缸反复伸缩将极群组以及硫酸液进一步振落到漏斗中； 之后，四分头平台再次逆时针旋转90°，此时，第一个四分头振动臂运动到最后一个四分头振动臂的位置，最后一个四分头振动臂位于槽体传送带的正上方，该第一个四分头振动臂的夹紧气缸收缩，将电池槽松开，电池槽落到槽体传送带上被传送到指定位置进行处理； 最后，第一个旋转振动机构的转动气缸带动旋转振动架再次翻转180°回到极群组脱离之前的状态，然后该第一个四分头振动臂从最后一个四分头振动臂的位置，逆时针旋转90°回到初始出发位置，电池槽伸缩装置伸长，准备夹紧下一个电池；如此循环完成电池各部分的分离。
【专利摘要】本发明涉及一种用四分头间隙机构处理废旧铅酸电池的方法及装置，主要包括：间隙周向旋转的四分头平台；周向间隔90°并对称固定在四分头平台上并以四分头平台的中心为旋转中心的4个四分头振动臂；逆时针方向，在第一个四分头振动臂所在位置附近设置的上盖夹取机构，上盖夹取机构下方设置上盖传送带，在第二和第三个四分头振动臂所在位置以及两者之间下方设置漏斗，漏斗下方设置极群传送带；最后一个四分头振动臂所在的下方设置槽体传送带。采用专用四分头间隙旋转机构，并通过优化布置各对应工作位机构位置，优化工作步骤及节奏，使得夹取和翻转以及振动等物理分离步骤同步进行，节省等待和停留的时间，避免化学分离的环境缺陷并增加工作效率。
【IPC分类】H01M10/54
【公开号】CN105304970
【申请号】CN201510817781
【发明人】杨金堂, 杨正群, 吴玉锋, 柯昌美, 李彬, 费伊平
【申请人】襄阳远锐资源工程技术有限公司, 武汉科技大学, 贵州岑祥资源科技有限责任公司, 北京工业大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月20日