一种槽型换向器自动排片装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及换向器领域，特别是涉及一种槽型换向器自动排片装置。
【背景技术】
[0002]换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。目前，在一些大型电机和较高速电机上基本是用槽型换向器的，而槽型换向器因为其特殊的L型结构，在人工排片时也加大了相应的难度。因为换向器的结构以铜型体零件为基础原件，而该铜型体零件在结构中以有序的圆柱面形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件在组装上必须借由塑套的依托逐步排列成圆柱面型体，排列过程中必须要求作业人员对铜型体零件筛选正确方向填排，由于塑套变形较大，人工在排列时，最后几片换向器铜片很难插入塑套中。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种槽型换向器自动排片装置，结构简单，能自动进行排片操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生产效率。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机、推塑套气缸和安装板，所述的安装板横向水平布置，其前端下侧固定安装有伺服电机，所述的伺服电机通过齿轮II和齿轮I相互啮合，该齿轮I内部布置有竖直穿过安装板中部的模芯，所述的模芯与竖直布置在其上方的压塑套气缸的中心线重合，所述模芯的两侧、安装板的上侧对称相向布置有推片气缸，两个推片气缸的相对端均连接有滑块，该滑块架设在相对于模芯对称布置的进料导轨上，所述的推塑套气缸布置在位于安装板后端上侧的支架的内侧下端面上，该支架的上方布置有与推塑套气缸伸出端连接滑动的推套杆，该推套杆与布置在支架一侧的定套块水平相对，所述的推套杆上方竖直布置有进套杆，定套块的上方竖直布置有送塑套气缸，定套块的下方竖直布置有上端套接有塑套芯轴的定塑套气缸，所述定塑套气缸的一侧、安装板下侧水平横向安装有滑块气缸，所述的滑块气缸的伸出端与位于模芯和定塑套气缸之间的可进行水平移动的回转气缸相连，所述的回转气缸内部穿有与其下端竖直布置的卸料气缸的伸出杆相连的顶杆，该顶杆与回转气缸上端的转动部分相连，该转动部分的一侧安装有夹套手指，转动部分转动时夹套手指的自由端的移动路线正好经过压塑套气缸和定套块的位置。
[0005]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的模芯下端与模芯气缸相连，在该装置排片完成后，需要模芯气缸带动模芯的下行，以便使排好的换向器铜片容易取出。
[0006]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述滑块的前端下侧布置有缺口，所述的缺口与进料导轨内的换向器铜片相扣，保证了换向器铜片能够依次有序地被推片气缸推入模芯。
[0007]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的回转气缸布置在安装板上，其旋转角度为O?180°。
[0008]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的送塑套气缸的下端布置有送套杆，所述的送套杆的下侧与定套块相接触。
[0009]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的塑套芯轴外侧环绕布置有定位套。
[0010]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的顶杆穿过位于回转气缸上端的夹套手指固定板，所述的夹套手指固定板上端布置有卸料气缸固定板。
[0011]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的卸料气缸固定板上端布置有盖板。
[0012]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的盖板一侧、夹套手指固定板上布置有夹套手指。
[0013]作为本发明所述的自动排片装置的一种补充，所述的进料导轨与外部的铜片振动盘相连，所述的进套杆与外部的塑套振动盘相连。
_4] 有益.效果
[0015]本发明涉及一种槽型换向器自动排片装置，结构简单，先通过推片气缸把换向器铜片推入模芯，同时在推塑套气缸、定塑套气缸和送塑套气缸三气缸的共同作用下，由夹套手指把塑套从塑套芯轴中取下，旋转相应角度，再通过压塑套气缸把塑套压入换向器铜片中，全程自动化操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的主视剖视结构图；
[0017]图2是本发明的右视剖视结构图；
[0018]图3是本发明的I处的放大图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0020]如图1-3所示，本发明的实施方式涉及一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机1、推塑套气缸4和安装板15，所述的安装板15横向水平布置，其前端下侧固定安装有伺服电机I，所述的伺服电机I通过齿轮II 19和齿轮I 16相互啮合，该齿轮I 16内部布置有竖直穿过安装板15中部的模芯2，所述的模芯2与竖直布置在其上方的压塑套气缸12的中心线重合，所述模芯2的两侧、安装板15的上侧对称相向布置有推片气缸3，两个推片气缸3的相对端均连接有滑块20，该滑块20架设在相对于模芯2对称布置的进料导轨18上，所述的推塑套气缸4布置在位于安装板15后端上侧的支架22的内侧下端面上，该支架22的上方布置有与推塑套气缸4伸出端连接滑动的推套杆41，该推套杆41与布置在支架22 一侧的定套块5水平相对，所述的推套杆41上方竖直布置有进套杆17，定套块5的上方竖直布置有送塑套气缸8，定套块5的下方竖直布置有上端套接有塑套芯轴7的定塑套气缸6，所述定塑套气缸6的一侧、安装板15下侧水平横向安装有滑块气缸11，所述的滑块气缸11的伸出端与位于模芯2和定塑套气缸6之间的可进行水平移动的回转气缸10相连，所述的回转气缸10内部穿有与其下端竖直布置的卸料气缸13的伸出杆相连的顶杆26，该顶杆26与回转气缸10上端的转动部分相连，该转动部分的一侧安装有夹套手指9，转动部分转动时夹套手指9的自由端的移动路线正好经过压塑套气缸12和定套块5的位置。
[0021]所述的模芯2下端与模芯气缸14相