连。
[0022]所述滑块20的前端下侧布置有缺口 23，所述的缺口 23与进料导轨18内的换向器铜片21相扣。
[0023]所述的回转气缸10布置在安装板15上，其旋转角度为O?180°。
[0024]所述的送塑套气缸8的下端布置有送套杆25，所述的送套杆25的下侧与定套块5相接触。
[0025]所述的塑套芯轴7外侧环绕布置有定位套24。
[0026]所述的顶杆26穿过位于回转气缸10上端的夹套手指固定板27，所述的夹套手指固定板27上端布置有卸料气缸固定板28。
[0027]所述的卸料气缸固定板28上端布置有盖板29。
[0028]所述的盖板29 —侧、夹套手指固定板27上布置有夹套手指9。
[0029]所述的进料导轨18与外部的铜片振动盘相连，所述的进套杆17与外部的塑套振动盘相连。
[0030]实施例
[0031]两个铜片振动盘和一个塑壳振动盘分别自动送料到进料导轨18和进套杆17处，伺服电机I带动模芯2旋转，推片气缸3分别带动换向器铜片21推入模芯2。推塑套气缸4送塑套到定套块5处，定塑套气缸6带动塑套芯轴7上行，送塑套气缸8下行压塑套进入塑套芯轴7，夹套手指9夹紧塑套，回转气缸10带动夹套手指9旋转，滑块气缸11带动回转气缸10、夹套手指9前行到压塑套气缸12下方等待排片装工序，排片装工序完成后，压塑套气缸12下行压入塑套，滑块气缸11带动回转气缸10退回原位，回转气缸再反方向旋转，在滑块气缸11推动回转气缸10前，把卸料气缸13送到排好产品的中间，卸料气缸13夹紧排好的产品，模芯气缸14带动模芯2下行到位，同时卸料气缸13上行到位，滑块气缸11带动回转气缸10上夹紧好产品的卸料气缸13退回原位，模芯气缸14上行到位。滑块气缸11退到位后，再进行下一个循环工作。
【主权项】
1.一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机(I)、推塑套气缸(4)和安装板(15)，其特征在于:所述的安装板(15)横向水平布置，其前端下侧固定安装有伺服电机(1)，所述的伺服电机(I)通过齿轮II (19)和齿轮I (16)相互啮合，该齿轮I (16)内部布置有竖直穿过安装板(15)中部的模芯(2)，所述的模芯(2)与竖直布置在其上方的压塑套气缸(12)的中心线重合，所述模芯(2)的两侧、安装板(15)的上侧对称相向布置有推片气缸(3)，两个推片气缸(3)的相对端均连接有滑块(20)，该滑块(20)架设在相对于模芯(2)对称布置的进料导轨(18)上，所述的推塑套气缸(4)布置在位于安装板(15)后端上侧的支架(22)的内侧下端面上，该支架(22)的上方布置有与推塑套气缸(4)伸出端连接滑动的推套杆(41)，该推套杆(41)与布置在支架(22) —侧的定套块(5)水平相对，所述的推套杆(41)上方竖直布置有进套杆(17)，定套块(5)的上方竖直布置有送塑套气缸(8)，定套块(5)的下方竖直布置有上端套接有塑套芯轴(7)的定塑套气缸￠)，所述定塑套气缸￠)的一侧、安装板(15)下侧水平横向安装有滑块气缸(11)，所述的滑块气缸(11)的伸出端与位于模芯(2)和定塑套气缸(6)之间的可进行水平移动的回转气缸(10)相连，所述的回转气缸(10)内部穿有与其下端竖直布置的卸料气缸(13)的伸出杆相连的顶杆(26)，该顶杆(26)与回转气缸(10)上端的转动部分相连，该转动部分的一侧安装有夹套手指(9)，转动部分转动时夹套手指(9)的自由端的移动路线正好经过压塑套气缸(12)和定套块(5)的位置。2.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的模芯(2)下端与模芯气缸(14)相连。3.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述滑块(20)的前端下侧布置有缺口(23)，所述的缺口(23)与进料导轨(18)内的换向器铜片(21)相扣。4.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的回转气缸(10)布置在安装板(15)上，其旋转角度为O?180°。5.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的送塑套气缸(8)的下端布置有送套杆(25)，所述的送套杆(25)的下侧与定套块(5)相接触。6.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的塑套芯轴(7)外侧环绕布置有定位套(24)。7.根据权利要求1所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的顶杆(26)穿过位于回转气缸(10)上端的夹套手指固定板(27)，所述的夹套手指固定板(27)上端布置有卸料气缸固定板(28)。8.根据权利要求7所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的卸料气缸固定板(28)上端布置有盖板(29)。9.根据权利要求8所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的盖板(29)—侧、夹套手指固定板(27)上布置有夹套手指(9)。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种槽型换向器自动排片装置，其特征在于:所述的进料导轨(18)与外部的铜片振动盘相连，所述的进套杆(17)与外部的塑套振动盘相连。
【专利摘要】本发明涉及一种槽型换向器自动排片装置，包括伺服电机、推塑套气缸和安装板，安装板前端下侧固定安装有伺服电机，模芯与布置在其上方的压塑套气缸的中心线重合，模芯的两侧对称布置有推片气缸，推塑套气缸布置在位于安装板后端上侧的支架的内侧下端面上，该支架的上方布置有与推塑套气缸伸出端连接滑动的推套杆，该推套杆与布置在支架一侧的定套块水平相对，推套杆上方竖直布置有进套杆，定套块的上方竖直布置有送塑套气缸，定套块的下方布置有定塑套气缸，定塑套气缸的一侧、安装板下侧水平横向安装有滑块气缸，滑块气缸的伸出端与回转气缸相连。本发明结构简单，能自动进行排片操作，代替以往人工的手工操作，大大提高了生产效率。
【IPC分类】H01R43/06
【公开号】CN105529593
【申请号】CN201410522795
【发明人】王立明, 孙瑞良, 潘荣政, 王耀定, 李国法
【申请人】宁波胜克换向器有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月30日