上，该远侧端部是第二线性传输构件136的远侧端部。通过控制第一和第二线性传输构件134、136，线分离装置106可沿着由竖直和横向轴线191、192限定的平面移动。在可替代实施方式中，传输臂108也可以沿着纵向轴线193移动。例如，传输臂108可以包括第三线性传输构件，该第三线性传输构件沿纵向轴线193可移动。可替代的是，传输臂109可以旋转或枢转，使得传输臂108能够在横向和纵向轴线192、193限定的平面内摆动。在其他实施方式中，可以使用其他类型的系统用于传输臂108，如具有旋转轴线的笛卡尔(Cartesian)运动机器人、选择柔顺性组装机器人臂(SCARA)或其他机器人运动系统。
[0023]传输臂108沿着收集行程和传送行程移动。在收集行程期间，传输臂108将线分离装置106朝向线束104移动，以从线束104收集线102中的一根。传送行程在收集行程之后。在传送行程期间，传输臂108远离线束104移动其中具有被收集的线102的线分离装置106，以将线与线束104中的其他线102分开。在传送行程的末端，线分离装置106将线102释放到线处理装置、线夹紧装置132(图1中所示)或者线存储容器。例如，线夹紧装置132可以朝向线分离装置106移动，以在传送行程的末端处获取线102。传输臂108可以被一个或多个马达(未示出)控制。一个或多个马达可以被可编程控制器(未示出)控制，使得第一和第二线性传输构件134、136的延伸位置、沿着收集和传送行程采取的路线、以及收集和传送行程的速度可以基于被编程的指令而自动控制。用户可以通过控制面板(未示出)调节传输臂108的设定。从而，线传输系统100可以自动操作以从线束104中分离单根线102，并且所述操作可以基于输入信息定制。
[0024]在实施方式中，收集行程期间，传输臂108从一侧朝向线束104移动线分离装置106。例如，从第一和第二线性传输构件134、136都缩回的开始位置起，第二线性传输构件136沿着竖直轴线191向下延伸，直到线分离装置106处于与线束104相同高度处。然后，第一线性传输构件134沿着远离支架130的方向沿着横向轴线192延伸，直到载体构件112的前边缘114接合线束104的一侧126。传输臂108此后通过缩回第二线性传输构件136而沿着竖直轴线191向上移动线分离装置106到线束104上方。如图2中所示，线分离装置106位于线束104之上。在线分离装置106朝向线束104的横向移动或者随后向上竖直移动中的至少一个期间，线102被容纳和/或收集在载体构件112的槽118内。在可替代的实施方式中，在收集行程期间，传输臂108可以从线束104的上方而非从一侧朝向线束104移动线分离装置106并使之与线束形成接合。然后，传输臂108可以向上拉动线分离装置106到线束104之上，使得线分离装置106基本上浸入到线束104中以收集其中一根线102。在传送行程期间，取决于最终传送位置，第一和第二线性传输构件134、136延伸和/或缩回，以将线分离装置106远离线束104移动，从而将线102与线束104中的其他线102分开。
[0025]在替代实施方式中，并非线分离装置106被移动，或者除了线分离装置106被移动之外，线束104相对于线分离装置106移动。例如，容纳线束104的箱体120可以被控制而朝向并相对于线分离装置106移动，以将线102传送到线分离装置106。线分离装置106可以在箱体120移动时是静止的。箱体120可以被控制以在线102被接收在槽118内之后远离线分离装置106移动。可选的，箱体120和线分离装置106二者都在可重复的分离程序期间移动。
[0026]图3是根据实施方式的线分离装置106的下部部分的透视图。线分离装置106包括载体构件I〗2和保持特征128。载体构件112在图3中以横截面示出。载体构件112包括第一侧140(仅在图2中示出)和相反的第二侧142(在图2和3中都示出)。第一侧140在图3中未示出，这是因为该横截面在第一侧140和第二侧142之间延伸。载体构件112的前边缘114和后边缘116各自在第一侧140和第二侧142之间延伸。前边缘114限定了通向槽118的开口 144。而槽118在第一和第二侧140、142之间延伸通过载体构件112的厚度。从而，槽118在第一和第二侦打40、142是敞开的。槽118容纳线102(图1中示出)，该线比载体构件112的厚度长，这是因为线102延伸超过第一侧140和第二侧142。
[0027]在所示的实施方式中，载体构件112的底部端部146是扁平的且是平面的。载体构件112的前部部分148朝向前边缘114逐渐变细。从而，前边缘114比后边缘116窄，且前部部分148形成楔形。在所示的实施方式中，线分离装置106被构造成从一侧而非从上方接合线束104(图1中示出)。例如，前部部分148逐渐变细以减小前边缘114与线束104接合的表面积的大小。在替代实施方式中，如在图4所示的实施方式中，载体构件112的底部端部146逐渐变细并且线分离装置106被构造成从上面接合线束104。
[0028]在实施方式中，槽118至少部分朝向载体构件112的底部端部146延伸。从而，槽118可以具有向后部件和向下部件，其允许容纳在槽118内的线102(图1中所示)至少部分地落到相对于开口 144在槽118的远侧端部152处的最终休止位置。如上所述，槽118可以尺寸设置为一次仅容纳一根线102。当一根线102处于槽118内时，该线102可以阻挡线束104(图1中示出)中的其他线102进入槽118。槽118的底部壁150与在开口 144正下方的载体构件112的前边缘114连续。在实施方式中，在开口 144之下的底部壁150和前边缘114形成钩，该钩被构造成随着载体构件112相对于线束104移动而抓住线束104的线102并将线102引导到槽118中。槽118的底部壁150可以具有凹形曲线。凹形曲线可以促进线102完全接收在槽118之内，直到线102接合槽118的远侧端部152。另外，底部壁150的凹形曲线可以提供禁止槽118内的线102不期望地通过开口 144掉落到槽118之外的屏障。
[0029]在实施方式中，开口144之下的载体构件112的前边缘114比开口 144之上的载体构件112的前边缘114向槽118更进一步向前突出。例如，开口 144正下方的前边缘114A距后边缘116第一距离154，且开口 144正上方的前边缘114B距后边缘116第二距离156。第一距离154大于第二距离156。以另一种方式，开口 144之上的前边缘114B可以相对于开口 144之下的前边缘114A凹入。结果，通向槽118的开口 144相对于前边缘114成角度延伸，并允许接合开口 144之上的前边缘114B的线102(图1中所示)随着载体构件112相对于线束104向上移动(图1)而至少部分掉落到槽118内。
[0030]在实施方式中，保持特征128是可缩回的销158。销158在所示实施方式中是圆柱形的，但是在其他实施方式中可以具有圆形横截面之外的其他形状。可缩回销158在缩回位置和展开位置之间可移动。在缩回位置，销158并不干涉到槽118的进入。例如，销158可以完全容纳在载体构件112内。可替代的是，销158可以至少部分地从载体构件112延伸距开口 144的充分距离，以避免干涉。在展开位置，销158从载体构件112突出并至少部分覆盖槽118的开口 144。在图3中，可缩回销158被示出在展开位置。在展开位置的销158被构造成防止在槽118之内的线102(图1中所示)通过开口 144离开槽118。可选的，销158也可以被构造成将线束104的其他线102(图1中所示)驱逐远离载体构件112。从而，在展开时的销158可以将紧靠的线102从载体构件112上脱离。在操作过程中，随着传输臂108(图2中示出)朝向线束104移动线分离装置106并使之与线束104形成接合，销158可以设置在缩回位置，以允许线102通过开口 144进入到槽118中。一旦相对应的线102被接收在槽118内，销158可以被移动到展开位置，以便随着线分离装置106远离线束104移动，销158将线102保持在槽118内，以分离线102。例如，销158可以在线分离装置106仍与线束104接合时被展开，或者在线分离装置106提升到线束104之上或者另外移动到与线束104脱开之后被展开。
[0031]可缩回销158可以从前边缘114通过在槽118之上的空腔